一种货运空轨智能调度系统及方法与流程

本技术涉及货运空轨运输，具体而言，涉及一种货运空轨智能调度系统及方法。

背景技术：

1、提高运输效率、降低物流成本是提升现代物流发展的重要课题。货运空轨系统以立体交通的思维构建未来物流体系的关键节点，开辟空中通道，连接重要枢纽。该货运空轨系统通过空中轨道实现了集装箱在各集散中心之间的互联互通。但由于货运空轨系统在国内尚无先例，缺少相关技术标准及规范，因此如何实现货运空轨系统调度智能化，提高可靠性、可操作性和可维护性水平，从而综合提高集装箱运输效率，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种货运空轨智能调度系统及方法，具有调度智能化、更强的可靠性、更高的实际可操作性、维护简便等优点，能够综合提高集装箱运输的效率。

2、根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种货运空轨智能调度系统，包括集装箱运输计划管理单元、集装箱运单管理单元、空轨列车计划单元、空轨列车调度单元、装卸转接系统接口单元、及实时监控单元；

3、所述集装箱运输计划管理单元用于从堆场获取预设时间段内需要运输的所有集装箱信息，并据此制定集装箱运输日计划和集装箱运输班计划；

4、所述集装箱运单管理单元用于根据集装箱运输班计划进行运单创建、运单跟踪、运单查询及异常运单管理，从而生成运单管理数据；

5、所述空轨列车计划单元用于根据集装箱运输日计划、集装箱运输班计划和运单管理数据制定承载运输任务的空轨列车计划；

6、所述空轨列车调度单元用于统计全部列车资源及统计列车状态，并根据空轨列车计划计算出所需的列车资源数量，再反馈给空轨列车计划单元；

7、所述空轨列车计划单元还用于根据空轨列车调度单元的反馈进行运单绑定、生成空轨列车计划数据，并制作空轨列车运行计划图表；所述空轨列车调度单元还用于根据空轨列车运行计划图表发出列车调度指令给列车运行控制系统，由列车运行控制系统实际操控列车的运行；

8、所述装卸转接系统接口单元用于连接所述空轨列车调度单元与装卸转接系统，通知装卸转接系统进行集装箱的卸载转运；

9、所述实时监控单元用于在集装箱运输的全过程中将运单管理数据与空轨列车计划数据进行验证匹配。

10、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述集装箱运输计划管理单元、集装箱运单管理单元、空轨列车计划单元、空轨列车调度单元、装卸转接系统接口单元、及实时监控单元之间通过无线网络连接。

11、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述集装箱运输日计划包括列车资源计划、待运集装箱计划、运输地点计划及运输时间计划，所述集装箱运输日计划依据堆场的运输任务由系统自动或手动录入生成，所述集装箱运输日计划可分解为多个集装箱运输班计划，所述集装箱运输班计划根据列车资源和实际运行情况由系统自动生成或由人工进行编写制定。

12、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述集装箱运输日计划生成后不可人工修改，如果堆场的运输任务有变化，则重新制定集装箱运输日计划，原集装箱运输日计划取消。

13、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述集装箱信息包括箱号、类型、尺寸、箱重、危险品等级、始发站、终到站、出发时间和到达时间。

14、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述运单创建即根据集装箱运输班计划自动生成运单，该运单包含需要运输的所有集装箱信息，且预留人工编辑接口，可由人工对运单信息进行编辑；

15、所述运单跟踪即实时更新运单状态，覆盖从运单生成、发车运送到转接运送的运单全生命周期；

16、所述运单查询即具备查询历史运单功能，可使用运单的单号或集装箱的箱号作为查询检索条件；

17、所述异常运单管理即针对异常运单进行管理，异常运单包括运单取消、运单延时、运单派送位置错误、及运单转接异常；

18、所述运单管理数据包括运单的单号、运输的集装箱的箱号、运单建立时间、运单起运时间、运单起运位置、运单派送列车编号、运单到达时间、运单到达位置、承接转运列车编号、转运起运时间、转运到达地址、及转运到达时间。

19、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述空轨列车计划包括根据集装箱运输日计划和列车资源制定满足集装箱运输日计划的空轨列车日计划、以及根据集装箱运输班计划和列车状态制定满足集装箱运输班计划的空轨列车班计划，形成待运列车车次和待运列车列表；

20、所述运单绑定即获取待运列车车次及待运列车列表，并结合运单管理数据为待运列车分配运单，每列待运列车绑定一单运单；

21、所述空轨列车运行计划图表用于直观显示列车数量、班次、编组、路线、运单和待运就位状态；

22、所述空轨列车计划数据包括车次、编组、单号、道次、始发站、发车时间、终到站、到达时间；

23、所述发出列车调度指令由系统自动执行和人工确认执行。

24、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述统计全部列车资源即掌握全部列车资源情况，明确列车资源总数、可用列车数量、维修列车数量；

25、所述统计列车状态即实时记录每列列车的实施状态，形成可用列车资源池；

26、所述反馈给空轨列车计划单元即分配车次给空轨列车计划单元，建立列车资源计算算法模型，提供参数人工编辑功能，根据不同线路和参数计算列车资源结果。

27、在本技术的一些实施例中，基于前述方案，运输作业开始前，将可用列车资源池中的每列列车设置为待运列车；

28、运输作业开始时，根据全部列车所处的运输环节，将全部列车的状态设置为“装载”、“运输”、“卸载”、“返回”四个状态；

29、运输作业结束后，处于“返回”状态的列车回到始发站后加载到可用列车资源池，成为待运列车；

30、可用列车资源池采用顺序排队规则，具备发车条件的列车排在可用列车资源池的顶端，后续加载到可用列车资源池的列车向下依次排队，可用列车资源池为空轨列车计划单元返回待运列车信息。

31、根据本技术实施例的第二方面，本技术提供了一种货运空轨智能调度方法，包括：

32、从堆场获取预设时间段内需要运输的所有集装箱信息，并据此制定集装箱运输日计划和集装箱运输班计划；

33、根据集装箱运输班计划进行运单创建、运单跟踪、运单查询及异常运单管理，从而生成运单管理数据；

34、根据集装箱运输日计划、集装箱运输班计划和运单管理数据制定承载运输任务的空轨列车计划；统计全部列车资源及统计列车状态，并根据空轨列车计划计算出所需的列车资源数量；再进行运单绑定、生成空轨列车计划数据，并制作空轨列车运行计划图表；根据空轨列车运行计划图表发出列车调度指令；列车运行控制系统响应该列车调度指令，实际操控列车的运行；

35、列车将集装箱运输到指定位置后由装卸转接系统进行集装箱的卸载转运；

36、在集装箱运输的全过程中将运单管理数据与空轨列车计划数据进行验证匹配。

37、本技术提供的货运空轨智能调度系统及方法，其中系统包括集装箱运输计划管理单元、集装箱运单管理单元、空轨列车计划单元、空轨列车调度单元、装卸转接系统接口单元、及实时监控单元。与现有技术相比，本技术的技术方案具有调度智能化、更强的可靠性、更高的实际可操作性、维护简便等优点。具体而言，本技术的技术方案具备以下优点：1、充分利用信息化、人工智能、云计算和大数据分析技术，为货运空轨系统提供设计保障。2、有效连通上下游运输节点，从源头取货转运到下游送货采用最优的调度计划，从而有效提高货物运输效率。3、对跨部门数据信息进行数据获取、传输、转换、共享，破除各部门信息壁垒，把不同领域的异构信息数据进行映射整合，进行大数据分析，为货运空轨系统的科学运营、科学计划、科学调度提供真实的数据基础。4、实时采集核心设施设备的运行数据，全面掌握关键设备的运行状态，对潜在风险进行智能化预警，从而实现主动运维。