车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法和装置与流程

本申请涉及汽车制造，尤其涉及一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法和装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，汽车漂移功能逐步向客户普及。车辆驱动轴的轴杆和球笼之间的夹角会随着前轮转向和跳动实时变化，但受结构影响，驱动轴轴杆和球笼的极限夹角存在限制。而当车辆在漂移工况中，悬架系统弹性元件会产生非常规变形，导致车轮转角出现异常增大的情况，最终导致驱动轴轴杆和球笼之间的夹角突破其极限值，损坏驱动轴结构。

2、相关技术中，驱动轴夹角校核借用悬架运动仿真模型来模拟悬架上下跳动和转向过程中驱动轴的夹角变化，然后预留一定的安全余量作为驱动轴夹角极限值进行设计。

3、然而，悬架运动仿真模型无法模拟悬架柔性变形，采用现有的悬架运动仿真模型对驱动轴的极限夹角进行校核所产生的误差大。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法和装置，用以解决现有技术中对驱动轴极限夹角校核误差大的问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，包括：搭建车辆的悬架运动模型，根据悬架运动模型，获取车辆的悬架在跳动全行程和转向全行程工况的悬架的驱动轴的最大夹角；搭建车辆的悬架动力学模型，获取车辆漂移工况的数据；根据悬架动力学模型和数据，获取车辆在极限漂移工况下的驱动轴的夹角；将驱动轴的夹角和最大夹角中的最大值，作为驱动轴的极限夹角。

3、可选的，获取车辆漂移工况的数据，包括：数据包括车辆的方向盘的转动角度、悬架跳动的行程、车辆的轮胎受到的侧向力和车辆的车身的加速度，在车辆中设置测试传感器组，通过测试传感器组获取数据。

4、可选的，在车辆中设置测试传感器组，通过测试传感器组获取数据，包括：测试传感器组包括方向盘转角传感器、悬架行程位移传感器、轮胎六分力传感器和车身加速度传感器；车辆在漂移工况下，通过方向盘转角传感器获取转动角度，通过悬架行程位移传感器获取悬架跳动的行程，通过轮胎六分力传感器获取轮胎受到的侧向力，通过车身加速度传感器获取车身的加速度。

5、可选的，在车辆中设置测试传感器组，通过测试传感器组获取数据，还包括：对数据进行降噪处理。

6、可选的，根据悬架动力学模型和数据，获取车辆在极限漂移工况下的驱动轴的夹角，还包括：对数据进行分析，获取车辆在极限漂移工况下，车身的侧向加速度方向和方向盘的转动方向相反时，方向盘的转动角度最大值、轮胎受到的侧向力的最大值；获取方向盘的转动角度为最大值，以及轮胎受到的侧向力为最大值时，通过对应的悬架跳动的行程和车身的加速度，得到行程值和加速度值；将方向盘的转动角度最大值、轮胎受到的侧向力的最大值、行程值和加速度值输入至悬架动力学模型，得到车辆在极限漂移工况下驱动轴的夹角。

7、可选的，搭建车辆的悬架运动模型，搭建车辆的悬架动力学模型，包括：通过catia软件搭建悬架运动模型，通过adams软件搭建悬架动力学模型。

8、第二方面，本申请实施例提供一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核装置，校核装置包括：第一建模模块，用于搭建车辆的悬架运动模型，根据悬架运动模型，获取车辆的悬架在跳动全行程和转向全行程工况的悬架的驱动轴的最大夹角；第二建模模块，用于搭建车辆的悬架动力学模型；第一获取模块，用于获取车辆漂移工况的数据；第二获取模块，用于根据悬架动力学模型和数据，获取车辆在极限漂移工况下的驱动轴的夹角；比较输出模块，用于将驱动轴的夹角和最大夹角中的最大值，作为驱动轴的极限夹角。

9、可选的，第一获取模块包括方向盘转角传感器、悬架行程位移传感器、轮胎六分力传感器和车身加速度传感器。

10、可选的，校核装置还包括降噪模块和分析模块，降噪模块用于对数据进行降噪处理，分析模块用于分析数据。

11、可选的，第二获取模块用于获取车辆在极限漂移工况下，且车身的侧向加速度方向和方向盘的转动方向相反时，方向盘的转动角度最大值、轮胎受到的侧向力的最大值。

12、第二获取模块还用于获取方向盘的转动角度为最大值，以及轮胎受到的侧向力为最大值时，通过对应的悬架跳动的行程和车身的加速度，得到行程值和加速度值。

13、第二获取模块还用于将方向盘的转动角度最大值、轮胎受到的侧向力的最大值、行程值和加速度值输入至悬架动力学模型，得到车辆在极限漂移工况下驱动轴的夹角。

14、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法。

15、第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法。

16、本申请提供的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法和装置，通过搭建悬架动力学模型并对车辆漂移工况的相关数据进行采集，进一步将采集的数据输入到悬架动力学模型中模拟得到极限车辆漂移工况下的驱动轴的夹角。通过搭建悬架运动模型模拟并输出悬架在跳动全行程和转向全行程工况的驱动轴的最大夹角。最后将两种模型仿真得到的驱动轴的夹角进行对比，作为驱动轴在极限漂移工况下所能达到的最大值。如此可以有效校核车辆在极限工况下驱动轴能达到的最大夹角，可避免因为设计校核不完善而产生的误差大的问题，也为客户安全体验车辆极限性能提供保障。

技术特征：

1.一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，其特征在于，所述获取所述车辆漂移工况的数据，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，其特征在于，所述在所述车辆中设置测试传感器组，通过所述测试传感器组获取所述数据，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，其特征在于，所述在所述车辆中设置测试传感器组，通过所述测试传感器组获取所述数据，还包括：对所述数据进行降噪处理。

5.根据权利要求3或4任一项所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，其特征在于，根据所述悬架动力学模型和所述数据，获取所述车辆在极限漂移工况下的所述驱动轴的夹角，还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法，其特征在于，所述搭建车辆的悬架运动模型，所述搭建所述车辆的悬架动力学模型，包括：

7.一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核装置，其特征在于，所述第一获取模块包括方向盘转角传感器、悬架行程位移传感器、轮胎六分力传感器和车身加速度传感器。

9.根据权利要求7所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核装置，其特征在于，还包括降噪模块和分析模块，所述降噪模块用于对所述数据进行降噪处理，所述分析模块用于分析所述数据。

10.根据权利要求9所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核装置，其特征在于，所述第二获取模块用于获取所述车辆在极限漂移工况下，且车身的侧向加速度方向和方向盘的转动方向相反时，方向盘的转动角度最大值、轮胎受到的侧向力的最大值；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至6中任一项所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法。

技术总结
本申请提供一种车辆的悬架中驱动轴极限夹角的校核方法和装置，通过搭建悬架动力学模型并对车辆漂移工况的相关数据进行采集，进一步将采集的数据输入到悬架动力学模型中模拟得到车辆极限漂移工况下的驱动轴的夹角。通过搭建悬架运动模型模拟并输出悬架在跳动全行程和转向全行程工况的驱动轴的最大夹角。最后将两种模型仿真得到的驱动轴的夹角进行对比，作为驱动轴在极限漂移工况下所能达到的最大值。如此可以有效校核车辆在极限工况下驱动轴能达到的最大夹角，可避免因为设计校核不完善而产生的误差大的问题，也为客户安全体验车辆极限性能提供保障。

技术研发人员：范祯科,马祖国,刘飞
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16