多功能多配置选择的方法、系统、力矩限制器及控制器与流程

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种多功能多配置选择的方法、系统、力矩限制器及控制器。

背景技术：

1、对于工程机械的功能和配置的设置中，不同的机器需要的功能和配置可能不同。在现有的技术方案中，不同功能、不同配置一般采用多物资或多程序的方法进行处理。比如同一款车有的非全款需要加装gps，有的全款需要取消gps；比如同一款车欧盟区域需要满足ce功能，其他区域不需要该功能；比如同一款车不同区域配置的发送机、变速箱、桥不同；那么力矩限制器和车身控制器需要采用多套物资或多套程序进行控制。易导致零部件通用性差的问题，比如相同硬件控制器因考虑软件区别变成多个物资，容易装错，增加厂内调试难度，增加市场维护难度。因此，传统的技术方案存在对工程机械的功能和配置的选择不够精确以及细节化的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种多功能多配置选择的方法、系统、力矩限制器及控制器，用以解决现有技术中对工程机械的功能和配置的选择不够精确以及细节化的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种多功能多配置选择的方法，应用于力矩限制器，力矩限制器与控制器通信，力矩限制器包括动态密码界面和功能配置选择界面，该方法包括：

3、在接收到打开设备配置菜单指令的情况下，打开动态密码界面；

4、接收动态密码界面输入的动态密码；

5、判断动态密码是否与预设密码匹配；

6、在动态密码与预设密码匹配的情况下，打开功能配置选择界面；

7、接收功能配置选择界面输入的选择指令；

8、根据选择指令发送控制指令至控制器，以使控制器根据控制指令调用控制程序。

9、在本申请实施例中，控制器还与物联网平台通信，该方法还包括：

10、确定目标申请码；

11、将目标申请码通过控制器发送至物联网平台，以使物联网平台根据预设算法和目标申请码确定动态密码。

12、在本申请实施例中，判断动态密码是否与预设密码匹配包括：

13、根据预设算法确定预设密码；

14、判断预设密码与动态密码是否一致；

15、在预设密码与动态密码一致的情况下，动态密码与预设密码匹配。

16、在本申请实施例中，根据选择指令发送控制指令至控制器包括：

17、根据选择指令将与选择指令对应的功能配置组合定义为数据包；

18、通过控制器局域网总线将数据包发送至控制器。

19、在本申请实施例中，该方法还包括：

20、在动态密码与预设密码不匹配的情况下，锁止功能配置选择界面。

21、本申请第二方面提供一种多功能多配置选择的方法，应用于控制器，控制器与力矩限制器通信，该方法包括：

22、获取力矩限制器发送的控制指令；

23、根据控制指令调用控制程序；

24、其中，选择指令是通过力矩限制器的功能配置选择界面输入的，功能配置选择界面在力矩限制器接收的动态密码与预设密码匹配的情况下打开，动态密码是通过力矩限制器的动态密码界面输入的，动态密码界面在力矩限制器接收到打开设备配置菜单指令的情况下打开。

25、在本申请实施例中，控制器还与物联网平台通信，该方法还包括：

26、接收力矩限制器发送的目标申请码；

27、将目标申请码发送至物联网平台，以使物联网平台根据预设算法和目标申请码确定动态密码；

28、其中，目标申请码是由力矩限制器确定的。

29、本申请第三方面提供一种力矩限制器，包括：

30、存储器，被配置成存储指令；以及

31、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的多功能多配置选择的方法。

32、本申请第四方面提供一种控制器，包括：

33、存储器，被配置成存储指令；以及

34、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的多功能多配置选择的方法。

35、本申请第五方面提供一种多功能多配置选择的系统，其包括：

36、根据上述的力矩限制器；

37、根据上述的控制器，与力矩限制器通信，被配置成根据力矩限制器的控制指令调用控制程序；

38、物联网平台，与控制器通信，被配置成根据预设算法和目标申请码确定动态密码。

39、本申请第六方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的多功能多配置选择的方法。

40、通过上述技术方案，力矩限制器在接收到打开设备配置菜单指令的情况下，打开动态密码界面；接收动态密码界面输入的动态密码，并判断动态密码是否与预设密码匹配；在动态密码与预设密码匹配的情况下，打开功能配置选择界面；接收功能配置选择界面输入的选择指令；根据选择指令发送控制指令至控制器，以使控制器根据控制指令调用控制程序，可以实现对工程机械的功能和配置的自由选择与组合，提高对工程机械的功能和配置的选择的精确度。

41、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种多功能多配置选择的方法，其特征在于，应用于力矩限制器，所述力矩限制器与控制器通信，所述力矩限制器包括动态密码界面和功能配置选择界面，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还与物联网平台通信，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述动态密码是否与预设密码匹配包括：

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述选择指令发送控制指令至所述控制器包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种多功能多配置选择的方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与力矩限制器通信，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器还与物联网平台通信，所述方法还包括：

8.一种力矩限制器，其特征在于，包括：

9.一种控制器，其特征在于，包括：

10.一种多功能多配置选择的系统，其特征在于，包括：

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任一项所述的多功能多配置选择的方法。

技术总结
本申请公开了一种多功能多配置选择的方法、系统、力矩限制器及控制器。该方法包括：力矩限制器在接收到打开设备配置菜单指令的情况下，打开动态密码界面；接收动态密码界面输入的动态密码，并判断动态密码是否与预设密码匹配；在动态密码与预设密码匹配的情况下，打开功能配置选择界面；接收功能配置选择界面输入的选择指令；根据选择指令发送控制指令至控制器，以使控制器根据控制指令调用控制程序。本申请方案可以实现对工程机械的功能和配置的自由选择与组合，提高对工程机械的功能和配置的选择的精确度。

技术研发人员：康禹乐,吕永标,范志勇,李思异,谢沅辰,周光元,李钦和
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15