新型显示面板检测方法、系统和电子设备与流程

本发明涉及工业外观检测，尤其是涉及一种新型显示面板检测方法、系统和电子设备。

背景技术：

1、mini led显示面板集微电子技术、计算机技术、信息处理于一体，具有色彩鲜艳、动态范围广、亮度高、寿命长、工作稳定等有点。为了保证出产的mini led显示面板的质量，需要在出产前对mini led显示面板进行检测，检测出led显示面板表面是否出现缺陷和损坏，以根据检测结果对mini led显示面板进行修复或者出产包装处理。

2、相关技术中，直接通过流水线系统传输mini led显示面板到摄像头下拍摄后直接通过图像识别mini led显示面板的轮廓和缺陷，但是直接通过图像识别轮廓和缺陷检测处理时间长且检测精度低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种新型显示面板检测方法，能够提高新型显示面板检测的精度和速度。

2、本发明还提出一种新型显示面板检测系统。

3、本发明还提出一种电子设备。

4、第一方面，本发明的一个实施例提供了新型显示面板检测方法，所述方法包括：

5、视觉检测模组采集待测面板的图像，得到目标面板图像；

6、图像检测模组根据预设的目标区域从所述目标面板图像中提取出目标特征；

7、所述图像检测模组实时获取所述目标面板图像上候选区域的特征以得到实时特征，并将所述实时特征和所述目标特征进行特征匹配得到特征匹配度；

8、所述图像检测模组根据所述特征匹配度和预设的匹配阈值调整特征匹配过程的匹配参数，直至所述特征匹配度落入预设的匹配度范围时确定对应的所述候选区域为选定区域；

9、所述图像检测模组根据选定区域对所述目标面板图像进行边缘特征分割和缺陷检测，得到目标检测结果。

10、本发明实施例的新型显示面板检测系统至少具有如下有益效果：通过先确定目标特征后，根据实时采集的实时特征和目标特征之间的特征匹配度调整匹配过程的匹配参数，直至特征匹配度达到匹配阈值后确定选定区域，再对选定区域进行精细检测。因此，采用先区域粗定位再进行精密的边缘特征分析，在粗定位过程采用自适应调节机制，既能够保证检测精度提升，又能提升检测速度，实现面板检测过程的精度、速度双重提升。

11、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测方法，

12、在所述图像检测模组根据预设的目标区域从所述目标面板图像中提取出目标特征之前，所述方法还包括：

13、所述图像检测模组预设所述目标区域，具体包括：

14、所述图像检测模组对所述目标面板图像进行灰度特性计算，得到灰度特性值；

15、所述图像检测模组在所述目标面板图像获取灰度特性值达到预设灰度阈值范围的区域，得到所述目标区域。

16、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测方法，所述匹配参数包括：匹配速度和像素移动步长；所述图像检测模组根据所述特征匹配度和预设的匹配阈值调整特征匹配过程的匹配参数，直至所述特征匹配度落入预设的匹配度范围时确定对应的所述候选区域为选定区域，包括：

17、若所述特征匹配度小于所述匹配阈值，所述图像检测模组增大特征匹配过程的所述匹配速度和所述像素移动步长；

18、若所述特征匹配度大于所述匹配阈值，所述图像检测模组减小特征匹配过程的所述匹配速度和所述像素移动步长，直至所述特征匹配度落入到预设的匹配度范围内，将对应的候选区域确定为所述选定区域；其中，所述匹配阈值在所述匹配度范围内。

19、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测方法，

20、所述图像检测模组根据选定区域对所述目标面板图像进行边缘特征分割和缺陷检测，得到目标检测结果，包括：

21、所述图像检测模组根据所述选定区域和亚像素算法对所述目标面板图像进行边缘特征分割，得到面板边缘特征；

22、所述图像检测模组对所述面板边缘特征进行缺陷检测，得到所述目标检测结果。

23、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测方法，在所述图像检测模组获取待测面板的图像，得到目标面板图像之前，所述方法还包括：

24、位置调节模组将视觉检测模组移动至多自由纠偏平台的预设检测位置，以使所述视觉检测模组检测所述预设检测位置上待测面板的图像，得到原始面板图像；

25、对焦检测系统对所述原始面板图像进行清晰度计算，得到图像清晰度；

26、位移传感器检测所述视觉检测模组和所述多自由纠偏平台之间的间距，得到检测间距；

27、所述视觉检测模组识别所述待测面板的面板坐标信息和偏转角度信息；

28、所述多自由纠偏平台根据所述检测间距、所述面板坐标信息和所述偏转角度信息调整与所述视觉检测模组之间的间距和所述待测面板的位姿，以使所述图像清晰度达到预设的清晰度阈值。

29、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测方法，所述多自由纠偏平台根据所述检测间距、所述面板坐标信息和所述偏转角度信息调整与所述视觉检测模组之间的间距，以使所述图像清晰度达到预设的清晰度阈值，包括：

30、所述多自由纠偏平台根据所述偏转角度信息、所述面板坐标信息和所述检测间距生成运动指令；

31、所述多自由纠偏平台根据所述运动指令调节所述待测面板的角度和位姿，并调整与所述待测面板的位姿，以使所述图像清晰度达到所述清晰度阈值。

32、第二方面，本发明的一个实施例提供了新型显示面板检测系统，所述系统包括：

33、视觉检测模组，用于采集待测面板的图像以得到目标面板图像；

34、图像检测模组，用于执行以下步骤：

35、根据预设的目标区域从所述目标面板图像中提取出目标特征；

36、实时获取所述目标面板图像上候选区域的特征以得到实时特征，并将所述实时特征和所述目标特征进行特征匹配得到特征匹配度；

37、根据所述特征匹配度和预设的匹配阈值调整特征匹配过程的匹配参数，直至所述特征匹配度落入预设的匹配度范围时确定对应的所述候选区域为选定区域；

38、根据选定区域对所述目标面板图像进行边缘特征分割和缺陷检测，得到目标检测结果。

39、本发明实施例的新型显示面板检测系统至少具有如下有益效果：通过先确定目标特征后，根据实时采集的实时特征和目标特征之间的特征匹配度调整匹配过程的匹配参数，直至特征匹配度达到匹配阈值后确定选定区域，再对选定区域进行精细检测。因此，采用先区域粗定位再进行精密的边缘特征分析，在粗定位过程采用自适应调节机制，既能够保证检测精度提升，又能提升检测速度，实现面板检测过程的精度、速度双重提升。

40、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测系统，所述系统还包括：

41、多自由纠偏平台；

42、位置调节模组，用于将所述视觉检测模组移动至所述多自由纠偏平台的预设检测位置，以使所述视觉检测模组检测所述预设检测位置上待测面板的图像，得到原始面板图像；

43、对焦检测系统，用于对所述原始面板图像进行清晰度计算，得到图像清晰度；

44、位移传感器，用于检测所述视觉检测模组和所述多自由纠偏平台之间的间距，得到检测间距；

45、所述视觉检测模组还用于识别所述待测面板的面板坐标信息和偏转角度信息；

46、所述多自由纠偏平台用于根据所述检测间距、所述面板坐标信息和所述偏转角度信息调整与所述视觉检测模组之间的间距和所述待测面板的位姿，以使所述图像清晰度达到预设的清晰度阈值。

47、根据本发明的另一些实施例的新型显示面板检测系统，所述系统还包括：

48、输送线体，所述输送线体用于运输待测面板；

49、第一除静电器，所述第一除静电器位于所述输送线体输送所述待测面板到预设检测位置的前端，用于去除所述待测面板上的静电；

50、第一光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第一除静电器旁，用于在感应到所述待测面板时驱动所述位置调节模组将所述视觉检测模组移动至预设检测位置；

51、第二光电传感器，所述第二光电传感器位于所述输送线体将所述待测面板送出所述预设检测位置的后端，用于在感应到所述待测面板时驱动所述位置调节模组离开所述预设检测位置；

52、第二除静电器，所述第二除静电器位于所述第二光电传感器旁，用于去除所述待测面板上的静电。

53、第三方面，本发明的一个实施例提供了电子设备，所述电子设备包括：

54、至少一个处理器，以及，

55、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

56、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的新型显示面板检测方法。

57、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。