一种支持OTA升级的智能域控制器系统的制作方法

本发明提出了一种支持ota升级的智能域控制器系统，涉及域控制器，特别涉及支持ota升级的智能域控制器。

背景技术：

1、在日常生活中，驾驶者在出行过程中通常会遇到各种突发状况，如发生堵车、车辆电量不足、在郊外接收不到信号导致迷失方向和进入无人区等情况导致车辆无法正常到达目的地；车辆设备的ota升级在车辆运行过程中也起到了关键作用，在车辆发生故障时，启用ota升级可以解决部分车辆故障，保障车辆安全形式；然而，在车辆遇到突发情况时如何兼顾车辆设备的更新和车辆能够顺利到达目的地的概率是目前科技发展急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种支持ota升级的智能域控制器系统，用以解决在现有技术中面对突发情况无法既保障车辆设备更新又保障车辆顺利到达目的地的问题：

2、本发明提出的一种支持ota升级的智能域控制器系统， 所述系统包括环境监测模块、计算通信模块、域控制器模块和ota升级模块，所述环境监测模块的数字信号输出端与所述计算通信模块的数字信号输入端相连，所述计算通信模块的数字信号输出端与所述域控制器模块的数字信号输入端相连，所述ota升级模块与所述域控制器模块双向通信相连；通过所述环境监测模块采集车辆信息，对所述车辆信息进行预处理和计算，所述域控制器模块根据所述计算的结果调用预设的规则，对车辆的被控设备进行控制，所述域控制器模块还根据所述ota升级模块发送的需要升级的设备数量，对所述设备数量所对应的设备进行版本升级。

3、进一步地，所述环境监测模块包括数据采集模块和数据处理模块；

4、所述数据采集模块的数字信号输入端即为所述系统的数字信号输入端，所述数据采集模块的数字信号输出端与所述数据处理模块的数字信号输入端相连，所述数据处理模块的数字信号输出端即为所述环境检测模块的数字信号输出端。

5、进一步地，所述计算通信模块包括数据计算模块和无线通信模块；

6、所述数据计算模块的数字信号输入端即为所述计算通信模块的数字信号输入端，所述数据计算模块的数字信号输出端与所述无线通信模块的数字信号输入端相连，所述无线通信模块的数字信号输出端即为所述计算通信模块的数字信号输出端。

7、进一步地，所述域控制器模块包括信号接收模块、规则预设定模块和控制模块；

8、所述信号接收模块的数字信号输入端即为所述域控制器模块的数字信号输入端，所述信号接收模块的数字信号输出端与所述控制模块的数字信号输入端相连，所述控制模块与所述规则预设定模块双向通信相连，所述控制模块的控制信号输出端与车辆的被控设备的控制信号输入端相连，所述控制模块的控制信号输出端即为所述域控制模块的控制信号输出端。

9、进一步地，所述ota升级模块包括云端服务器和升级信号传输模块；

10、所述云端服务器的控制信号输入端即为所述ota升级模块的控制信号输入端，所述云端服务器与所述升级信号传输模块双向通信相连，所述升级信号传输模块的数字信号输出端与所述域控制器模块的数字信号输入端相连。

11、进一步地，所述智能域控制器系统的控制步骤包括：

12、s1、通过所述环境监测模块对车辆内部及周边环境信息进行采集，获得车辆信息采集数据，对所述车辆信息采集数据进行预处理，获得车辆信息处理数据；

13、s2、所述计算通信模块接收到所述车辆信息处理数据，对所述车辆信息处理数据进行分类的计算，将计算结果发送至所述域控制器模块；所述计算结果包括一级结果和二级结果，所述一级结果为车辆通行能力，所述二级结果为车辆到达成功率；

14、s3、所述域控制器模块接收到所述计算结果，根据所述计算结果调用预设规则，通过调用的所述预设规则控制车辆的被控设备的运行状态；

15、s4、所述ota升级模块通过访问云端服务器，搜集需要更新的设备数量，根据所述设备数量判断是否将所述设备数量发送至所述域控制器模块；当所述域控制器模块接收到所述设备数量时，所述域控制器模块控制车辆的设备进行版本升级。

16、进一步地，所述通过所述环境监测模块对车辆内部及周边环境信息进行采集，获得车辆信息采集数据，对所述车辆信息采集数据进行预处理，获得车辆信息处理数据，包括：

17、s101、数据采集模块通过车速传感器采集车辆速度、通过车载传感器采集车辆状态信息和通过电子感应线圈设备采集车辆附近的车流量，获得车辆信息采集数据；

18、s102、通过数据处理模块对所述车辆信息采集数据进行去重、去噪、校准和融合中的一种或多种处理，获得车辆信息处理数据。

19、进一步地，所述计算通信模块接收到所述车辆信息处理数据，对所述车辆信息处理数据进行分类的计算，将计算结果发送至所述域控制器模块，包括：

20、s201、计算通信模块接收到所述车辆信息处理数据，对所述车辆信息处理数据进行分类的计算；

21、s202、所述分类的计算分为一类计算和二类计算，通过所述分类的计算获得所述分类计算结果，所述分类计算结果分为一类结果和二类结果，将所述分类计算结果发送至所述域控制器模块，所述一类结果和二类结果与所述一类计算和二类计算一一对应。

22、进一步地，所述域控制器模块接收到所述计算结果，根据所述计算结果调用预设规则，通过调用的所述预设规则控制车辆的被控设备的运行状态，包括：

23、s301、所述域控制器接收到所述计算通信模块发送的所述计算结果；

24、s302、根据所述计算结果调用所述预设规则，所述预设规则分为一类规则和二类规则；

25、s303、当所述计算结果为所述一类结果时，调用所述一类规则，当所述计算结果为二类结果时，调用所述二类规则。

26、进一步地，所述ota升级模块通过访问云端服务器，搜集需要更新的设备数量，根据所述设备数量判断是否将所述设备数量发送至所述域控制器模块；当所述域控制器模块接收到所述设备数量时，所述域控制器模块控制车辆的设备进行版本升级，包括：

27、s401、所述ota升级模块通过访问云端服务器，搜集需要更新的设备数量；

28、s402、当所述需要更新的设备数量为0时，不发送设备数量信号至域控制器模块；

29、s403、当所述需要更新的设备数量大于0时，发送设备数量信号至域控制器模块；

30、s404、当所述域控制器模块接收到所述设备数量时，所述域控制器模块发送控制信号至所述设备数量所对应的被控设备，控制所述被控设备进行自身的版本升级。当车辆通行能力小于车辆通行能力阈值的30%或车辆到达成功率小于车辆到达成功率阈值的40%时，域控制器模块发送停止访问的控制信号至ota升级模块，ota升级模块接收到停止访问的控制信号时停止发送设备数量信号至域控制器模块，从而域控制器模块控制被控设备停止更新。

31、本发明有益效果：

32、本发明通过所述环境监测模块采集车辆信息，对所述车辆信息进行预处理和计算，所述域控制器模块根据所述计算的结果调用预设的规则，对车辆的被控设备进行控制，所述域控制器模块还根据所述ota升级模块发送的需要升级的设备数量，对所述设备数量所对应的设备进行版本升级。通过以上方案提高了车辆的运行安全性和可靠性。通过域控制器模块的控制，对车辆的被控设备进行控制，实现了对车辆的实时监管和控制，提高了车辆的管理效率和节能减排效益。当车辆运行状态不良时从源头上杜绝了ota升级模块发送需要升级的设备数量，结合域控制器模块控制ota升级模块停止访问需升级的设备数量的过程，双重保障了车辆的运行状态和大大减小了车辆面对突发情况时自身能量的消耗。