图书馆分馆自动视觉巡查装置的制作方法

本发明涉及图书馆巡查，具体为图书馆分馆自动视觉巡查装置。

背景技术：

1、现实生活中一般是通过图书馆管理员的不定期巡查来实现对图书馆环境的实时监测，这样存在成本高、工作量大等问题，甚至由于麻痹大意等人为因素而酿成惨重安全事故。

2、根据公开专利201420470144.9基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车可知，包括红外对管遁迹模块、温湿度传感器模块、彩屏显示模块、手机蓝牙控制模块、直流电机驱动模块、单片机主控模块。红外对管检测路面轨迹，温湿度传感器采集图书馆的环境信息送给单片机，单片机判断是否超过正常温湿度，超过则启动蜂鸣器报警。蓝牙控制模块实现用户手机和小车之间的无线通信，小车将采集温湿度信息发送给手机蓝牙模块供用户掌握图书馆环境信息，用户也可通过手机蓝牙对小车的行驶路线进行控制。彩屏tft实时显示采集的温度信息。通过对图书馆温湿度的检测，实现了对图书馆的实时防火防潮，克服传统保安巡逻成本高、工作量大等问题，在实现发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，虽然通过通过对图书馆温湿度的检测，实现了对图书馆的实时防火防潮解决了传统保安巡逻成本高、工作量大的问题，但是在使用过程中，传统的图书馆分馆自动视觉巡查装置，功能比较单一，由于图书馆内的人流量比较大，采用传统的人脸识别装置，并不能有效的实时对所有人的进行人脸识别监控，而且现有的图书馆人流量检测装置，只是利用红外线对人数进行识别，这种识别方式存在误差，并不能够准确的对图书馆的人流量进行检测，不仅如此，图书馆内的人们在看书完成后，存在随意乱放书籍的现象，导致图书管理员需要反复的拾取乱放的书籍，导致图书管理员的工作量较大。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供图书馆分馆自动视觉巡查装置，以解决当前传统的图书馆分馆自动视觉巡查装置，功能比较单一，由于图书馆内的人流量比较大，采用传统的人脸识别装置，并不能有效的实时对所有人的进行人脸识别监控，而且现有的图书馆人流量检测装置，只是利用红外线对人数进行识别，这种识别方式存在误差，并不能够准确的对图书馆的人流量进行检测，不仅如此，图书馆内的人们在看书完成后，存在随意乱放书籍的现象，导致图书管理员需要反复的拾取乱放的书籍，导致图书管理员工作量较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：图书馆分馆自动视觉巡查装置，包括装置壳体，所述装置壳体底部安装有行走履带，还包括：

3、固定壳体，采用螺钉连接在装置壳体顶部一侧；

4、视觉巡查机构，开设于固定壳体一侧，不仅可以利用视觉巡查机构对周围的物体进行检测，而且还能够实时的对周围人群进行人脸识别和计数，所述视觉巡查机构包括第一圆槽，所述第一圆槽内部采用螺钉连接有人脸识别摄像头；

5、所述固定壳体内部底端采用螺钉连接有第一电机，所述第一电机顶部连接有第一电机轴，所述第一电机轴顶部固定连接有固定柱，所述固定柱顶部穿过固定壳体采用螺钉连接有固定盘，所述固定盘顶端中部采用螺钉连接有连接块，所述连接块横向两侧和纵向两侧分别开设有第二圆槽和第三圆槽，所述第二圆槽内部采用螺钉连接有激光测距传感器，所述第三圆槽内部采用螺钉连接有人流量计数摄像头。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述固定盘底部采用螺钉连接有多个3d摄像头。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述装置壳体四面中部均采用螺钉连接有人体感应传感器。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述装置壳体地顶部一侧开设有凹槽，所述凹槽内部底端采用螺钉连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸顶部采用螺钉连接有放置壳体，所述放置壳体顶部为开放式结构，所述放置壳体内部采用螺钉连接有多个隔板。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述装置壳体前端两侧分别采用螺钉连接有装置电脑终端和图书条码扫描模块。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述装置壳体内部一侧上下两端均固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端采用螺钉连接有双轴电机，所述双轴电机两侧分别连接有第二电机轴和第三电机轴，所述第二电机轴远离双轴电机的一侧可拆卸连接有抽风扇叶。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述第三电机轴远离双轴电机的一侧固定连接有第一旋转杆的一端，所述第一旋转杆的另一端采用螺钉连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部采用螺钉连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆底部穿过轴承和装置壳体采用螺钉连接有旋转盘，所述旋转盘底部固定连接有清洁刷毛，所述轴承外侧贯穿有装置壳体，且轴承的外环与装置壳体的贯穿位置固定连接。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述装置壳体一侧前后两端均开设有方形孔，所述方形孔内壁可拆卸连接有隔网。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述装置电脑终端分别与人体感应传感器、人脸识别摄像头、人流量计数摄像头、图书条码扫描模块、激光测距传感器和3d摄像头信号连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、1、本发明通过激光测距传感器和3d摄像头的结合，不仅可以利用激光测距传感器实时的对装置壳体与周围物体之间的距离进行检测，并且将激光测距传感器的数据发送给装置电脑终端，经过装置电脑终端控制装置的移动轨迹，而且通过设置有3d摄像头，能够利用3d摄像头实时的对周围的物体进行3d摄像，将周围物体的三维数据输入到装置电脑终端内，从而对周围物体的三维数据进行实时的更新，提升了装置避让移动的性能，经过设置有第一电机，可以利用第一电机带动红外测距传感器和3d摄像头旋转移动，能够对不同位置的距离和物体，分别进行距离的测量和物体的摄像。

16、2、本发明通过人脸识别摄像头和人流量计数摄像头的结合，能够将人脸识别摄像头与人流量计数摄像头配合使用，在装置巡逻的过程中，经过人脸识别摄像头和人流量计数摄像头分别对人脸进行识别和计数，当出现过一次的人脸进行一次计数，识别到重复的人脸时则不进行计数，从而增加了人流量计数的准确性，解决了由于图书馆内的人流量比较大，采用传统的人脸识别装置，并不能有效的实时对所有人的进行人脸识别监控，而且现有的图书馆人流量检测装置，只是利用红外线对人数进行识别，这种识别方式存在误差，并不能够准确的对图书馆的人流量进行检测的技术问题。

17、3、本发明通过装置壳体和人体感应传感器的结合，可以利用人体感应传感器对不同位置的人体进行感应，从而结合激光测距传感器和3d摄像头，能够更加精确的人体和物体进行避让。

18、4、本发明通过电动伸缩缸、放置壳体和图书条码扫描模块的结合，可以使人们在看完书后，直接将书本上的条码对准图书条码扫描模块进行扫描，在图书条码扫描完成后，能够直接将书本放入到放置壳体内，经过在装置电脑终端内根据图书条码规划不同的行动路线，能够带动不同类别的书，移动到图书馆内不同的区域内，并经过装置电脑终端对周围的图书管理人员进行呼叫，省去了工作人员不断地拿取整理不同位置的书籍，降低了图书管理人员的工作量，解决了图书馆内的人们在看书完成后，存在随意乱放书籍的现象，导致图书管理员需要反复的拾取乱放的书籍，导致图书管理员的工作量较大的技术问题。

19、5、本发明通过装置壳体和双轴电机的结合，不仅可以利用双轴电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而驱动清洁刷毛旋转对图书馆的地面进行清洁，而且在双轴电机运行的过程中，还会同时带动第二电机轴和抽风扇叶旋转，能够将地面清洁时扬起的灰尘抽入到装置壳体内部，将清洁机构和收集机构一体化，省去了设置多个驱动设备，节约了能源。