基于车货匹配的钢厂物流调度方法及系统与流程

本发明涉及物流调度，具体为一种基于车货匹配的钢厂物流调度方法及系统。

背景技术：

1、目前车货匹配有人工匹配或智能匹配方式，目前智能匹配没有针对钢铁(螺纹钢、热轧钢等)、煤等产品的车货匹配形式(是否有待查)，问题在于，钢铁与车辆匹配时，不仅需要考虑货物的长宽高，还需要考虑货物的温度、形态、距离、车辆状态(如电车还是油车，中途充电或加油方式等)，具体需要什么固定方式，配车时需要满足这些条件,实现在线物流订单车货匹配，按规则自动派单、接单功能。

2、而现有技术的运输车辆对螺纹钢和热轧钢进行运输时，没有一种比较通用且安全性高的固定方式。并且，在螺纹钢和热轧钢运输的过程中，当出现路况危险状态时，运输车上的螺纹钢和热轧钢由于固定的不稳固，极容易造成螺纹钢、热轧钢对驾驶室的挤压，造成严重的人员伤亡。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于车货匹配的钢厂物流调度方法及系统，通过运输成本计算模块的优化模型得出对运输车辆的物流调度计划，其中的运输车辆上设置有适配多种货物运输的辅助设置，该辅助设置能够有效的对螺纹钢、热轧钢进行固定，并能够在突发情况下有效的保护驾驶室免于被货物的挤压。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

5、一种基于车货匹配的钢厂物流调度系统，包括物流车辆调度模块、运输成本计算模块、数据维护模块以及便于车货匹配的运输车辆，所述数据维护模块用于维护运输车辆的车型、辅助设施、车辆载重的信息以进行货物的匹配；

6、所述便于车货匹配的运输车辆包括运输车框底板、安全固定组件和阻挡引导组件，安全固定组件和阻挡引导组件固定设置于运输车辆的运输车框底板上，通过所述安全固定组件适配不同类型货物的运输，所述阻挡引导组件能够在货物运输的过程中提高驾驶室的安全性；

7、所述运输成本计算模块应用非线性约束最优化算法求解多个运输车辆匹配货物的优化问题，得到所述运输车辆匹配相应货物的物流调度计划；

8、所述运输车辆的司机打开app并开启定位服务后进行自动接单，app定期向web后台的所述物流车辆调度模块发送http请求，请求信息包含司机的坐标、当前可接单的时间段、可接单的车辆、以及当前的忙闲状态；

9、所述物流车辆调度模块根据所述运输成本计算模块生成的所述物流调度计划响应司机app发送的请求。

10、进一步的，所述安全固定组件包括固定架、可拆卸的顶封板以及可滑动的设置在所述固定架中的楔形支撑部；

11、所述安全固定组件成对的设置在运输车框底板的两侧，螺纹钢货物放置于两个相对设置的安全固定组件的中间，多捆的螺纹钢货物堆放后由于自身重力向两侧挤压并抵紧所述楔形支撑部；

12、在运输车辆移动过程中螺纹钢货物产生相对于运输车框底板的运动趋势时，螺纹钢货物能够带动楔形支撑部滑动一端距离，并改变相对设置的两个安全固定组件上的楔形支撑部之间的间距，进而增加对放置于两个楔形支撑部之间的螺纹钢货物的夹紧力。

13、进一步的，所述固定架包括加强支撑筋、夹紧导向部、转动辊、第一限位端和第二限位端；

14、所述顶封板可拆卸的设置于固定架的顶部，固定架的夹紧导向部与顶封板、第一限位端和第二限位端围成开放空间以容纳两个对称设置的楔形支撑部，所述开放空间的截面呈m形；

15、所述加强支撑筋设置于固定架相背于所述开放空间的一侧，所述夹紧导向部的表面设置有多个转动辊；

16、所述顶封板上设置有两个对称设置的顶导向槽，所述固定架的开放空间的底部设置有两个对称设置的底导向槽，两个所述顶导向槽的延伸方向以及两个所述底导向槽的延伸方向，均与所述夹紧导向部的延伸方向一致；

17、所述楔形支撑部的端面通过转动辊可滑动的设置在夹紧导向部上，楔形支撑部的上下两端通过导向结构分别卡设于顶导向槽和底导向槽中；

18、所述顶封板上还设置有拆卸挂耳。

19、进一步的，所述夹紧导向部包括对称设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面、第二斜面、第一限位端和第二限位端围成的限制所述楔形支撑部移动的开放空间的截面呈m形；

20、初始位置时，两个楔形支撑部分别抵接第一限位端和第二限位端；

21、当螺纹钢货物产生相对于固定架的朝向第一方向的移动时，螺纹钢货物带动一侧的楔形支撑部沿着第二斜面远离第一限位端移动，使得所述楔形支撑部产生朝向所述螺纹钢货物垂直方向的移动进而实现对螺纹钢货物的夹紧；

22、当螺纹钢货物产生相对于固定架的朝向第二方向的移动时，所述第二方向与第一方向相反，螺纹钢货物带动另一侧的楔形支撑部沿着第一斜面远离第二限位端移动，使得该楔形支撑部产生朝向所述螺纹钢货物垂直方向的移动进而实现对螺纹钢货物的夹紧。

23、进一步的，所述楔形支撑部包括摩擦板、活动支撑部、楔形座和弹性部；

24、所述摩擦板固定设置在活动支撑部的活动板上，所述活动支撑部的下端通过导向限位部与楔形座的导向支撑部连接，所述活动板与楔形座的楔形基部之间设置有弹性部；

25、所述楔形基部的两端设置有引导块，所述引导块与顶导向槽、底导向槽滑动配合；

26、所述楔形基部的下端面与所述摩擦板的上端面成一定夹角以形成楔形结构；

27、所述楔形支撑部抵接在第一限位端或第二限位端时，所述摩擦板的端面能够伸出固定架的所述开放空间以实现与螺纹钢货物的抵接。

28、进一步的，所述阻挡引导组件设置于螺纹钢货物与运输车辆的驾驶室之间，所述阻挡引导组件为倒梯形结构，阻挡引导组件的倒梯形结构的倾斜面能够引导螺纹钢货物的移动；

29、在所述螺纹钢货物产生朝向运输车辆驾驶室的运动趋势时，所述阻挡引导组件的倾斜面能够使得螺纹钢货物斜向下移动以避免刺入驾驶室。

30、进一步的，当需要对运输车辆匹配运输热轧钢货物时，拆卸顶封板并将楔形支撑部取出；

31、将所述楔形支撑部成对的放置于运输车框底板，楔形支撑部的摩擦板提供与运输车框底板的摩擦支撑，楔形支撑部的楔形基部的倾斜面抵接热轧钢货物的圆周面，实现对热轧钢货物的限位固定。

32、一种基于车货匹配的钢厂物流调度方法，采用前文所述的物流调度系统，包括以下步骤：

33、步骤a，运输车辆的司机打开app，开启定位服务，并且打开自动接单；

34、步骤b，app定期向web后台的所述物流车辆调度模块发送http请求，请求信息包含司机的坐标、当前可接单的时间段、可接单的车辆、以及当前的忙闲状态；

35、步骤c，后台的物流车辆调度模块接收到司机请求后，对司机的基础信息进行校验，后续调用所述运输成本计算模块处理并发送当前系统委托池里面有效的委托、以及司机和运输车辆，所述运输成本计算模块根据货主对司机和车的要求、以及司机的偏好和调度的权重信息，匹配出最优的委托并反馈给app端；

36、步骤d，司机在app端选择是否接受当前系统自动指派的委托，完成整个系统调度的过程。

37、进一步的，所述运输成本计算模块根据总运输成本最低的目标确定物流调度计划，具体的目标函数为，

38、

39、其中，ft表示运输t货物的总运输成本，li为第i辆运输车运输货物t的运输距离，oi为第i辆运输车的距离油耗成本，wi为第i辆运输车的载重，ht为该车货物t的总收益值，yli为该第i辆运输车运输其他货物的运输距离，yoi为该第i辆运输车运输其他货物的油耗成本，ywi为该第i辆运输车运输其他货物的载重；

40、其中，α为该第i辆运输车的隐形成本系数，该第i辆运输车运输其他货物的收益(ht-yli·yoi·ywi)为该运输车辆的隐形成本；

41、应用非线性约束最优化算法求解上述优化问题，得到n个车辆运输货物t的物流调度计划。

42、进一步的，所述物流车辆调度模块还获取运输车辆的车牌颜色、车型、辅助设施、车高、车长、车宽、车辆载重、车辆最高载重、车辆辅助设施、能源类型。

43、(三)有益效果

44、与现有技术相比，本发明提供了一种基于车货匹配的钢厂物流调度方法及系统，具备以下有益效果：

45、1.本发明的车货匹配物流调度系统，司机能够根据自己的作业时间，以及线路偏好设置，匹配到自己想要的货源；系统能够根据货物对车的要求，匹配到满足运输条件的车和司机；当司机卸货完成后，系统能立即给司机匹配运单，提升工作效率。

46、2.本发明的运输车辆上设置有辅助设置，能够匹配螺纹钢和热轧钢的运输固定需求，一定程度上的在进行物流调度时能够减少车货匹配的复杂度，提高了运输车辆对货物的适配性，并且也能够提高螺纹钢和热轧钢的运输稳定性。

47、3.本发明的安装于运输车辆上的安全固定组件能够在螺纹钢产生运动趋势时增加对螺纹钢的夹持力，并且是当螺纹钢产生向前和向后的运动趋势时，均能够产生防止螺纹钢移动的夹紧力。

48、4.本发明的阻挡引导组件设置于货物和驾驶室之间，既能够起到阻挡货物的作用，也能够在危机状况引导不可控的螺纹钢的移动，使其向斜下方移动以避开驾驶室，安全固定组件中的楔形支撑部为可拆卸结构，既能够实现对螺纹钢的固定，也能够在拆卸后利用楔形结构实现对热轧钢的固定。