基于目标识别与模型匹配的三维重建方法、装置及设备与流程

文档序号:36070257发布日期:2023-11-17 23:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于目标识别与模型匹配的三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在从预设的模型样本库中分别确定出符合预设相似度条件的所述各个图像目标对应的目标模型样本之前,所述方法还包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述颜色信息、所述纹理信息和所述形状信息,从预设的模型样本库中分别确定出符合预设相似度条件的所述各个图像目标对应的目标模型样本,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在从预设的模型样本库中分别确定出符合预设相似度条件的所述各个图像目标的目标模型样本之前,所述方法还包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在从预设的模型样本库中分别确定出符合预设相似度条件的所述各个图像目标对应的目标模型样本之前,所述方法还包括:

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述仅根据一张采集图像中各个图像目标各自对应的多个像素点的像素坐标,确定所述多个像素点校正后的真实地理坐标,包括:

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个像素点校正后的真实地理坐标以及所述各个目标模型样本,构建所述目标区域的三维场景模型,包括:

8.一种基于目标识别与模型匹配的三维重建装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括:

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一所述的方法包括的步骤。


技术总结
本申请提供一种基于目标识别与模型匹配的三维重建方法、装置及设备,涉及三维建模技术领域,用于解决三维重建效率较低的问题。该方法包括:仅根据一张采集图像中各个图像目标各自对应的多个像素点的像素坐标,确定所述多个像素点校正后的真实地理坐标;其中,所述采集图像为针对目标区域采集的含有深度信息的图像,所述多个像素点包括质心与边界角点;从预设的模型样本库中分别确定出符合预设相似度条件的所述各个图像目标对应的目标模型样本;其中,所述模型样本库中包括若干设施模型样本以及若干设施模型样本的样本信息;根据所述多个像素点校正后的真实地理坐标以及所述各个目标模型样本,构建所述目标区域的三维场景模型。

技术研发人员:李靖,雷子钒,赵宏杰,陆川
受保护的技术使用者:成都国星宇航科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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