信息处理装置、系统以及方法、车辆、非暂时性存储介质与流程

本公开涉及信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及非暂时性存储介质。

背景技术：

1、使用包括车辆收集的振动数据的基础数据来推断路面状况的技术是公知的。例如，在日本特开2018－205970中公开了一种下述技术：在振动数据的检测位置处的车辆速度为规定值以上的情况下将振动数据作为解析对象，在车辆速度小于规定值的情况下从解析对象排除振动数据。

2、在上述的日本特开2018－205970中，公开了一种通过根据车辆的速度选择是否作为解析对象来分辨不合格的数据的技术，但为了高精度地推断路面状况，追求进一步的改善。

技术实现思路

1、本公开提供能够高精度地推断路面状况的信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及非暂时性存储介质。

2、本公开的第1方式所涉及的信息处理装置是取得与车辆行驶的路面相关的信息的信息处理装置。该信息处理装置具备一个或者多个处理器。一个或者多个处理器构成为检测车辆的各车轮的旋转速度的变动。一个或者多个处理器构成为判定车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步。一个或者多个处理器构成为取得车辆的前侧的第1车轮的旋转速度的变动的发生时刻与车辆的后侧的第2车轮的旋转速度的变动的发生时刻的时间差。一个或者多个处理器使用上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果和上述时间差来判定路面的状况。

3、这样一来，由于因形成于路面的落差、凹凸部分而产生的各车轮的旋转速度的变动在车轮间同步、或联动，所以通过使用车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果以及时间差，能够高精度地判定路面的状况。

4、在上述第1方式所涉及的信息处理装置中，上述一个或者多个处理器可以构成为基于从构成为检测上述车辆的各车轮的旋转速度的一个或者多个车轮速传感器接收的、表示上述各车轮的旋转速度的信号来检测上述各车轮的上述旋转速度的变动。

5、在上述第1方式所涉及的信息处理装置中，上述一个或者多个处理器可以构成为基于从构成为检测上述车辆的各车轮的旋转速度的一个或者多个车轮速传感器接收的、表示上述各车轮的旋转速度的信号来决定上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动的发生时刻。上述一个或者多个处理器可以构成为在左车轮的旋转速度的变动的发生时刻与右车轮的旋转速度的变动的发生时刻的差量为规定的阈值以下的情况下，判定为上述左右的车轮的旋转速度的变动同步。

6、在上述第1方式所涉及的信息处理装置中，上述一个或者多个处理器可以构成为在时间差相当于车辆移动车辆的轴距量的移动期间的情况下，判定为在第1车轮以及第2车轮的轨迹上的位置在路面形成有凹凸部分。

7、这样一来，在时间差相当于车辆移动车辆的轴距量的移动期间的情况下，由于第1车轮的旋转速度的变动和第2车轮的旋转速度的变动因形成于路面的凹凸部分的通过而联动发生，所以能够高精度地判定为在第1车轮以及第2车轮的轨迹上的位置在路面形成有凹凸部分。

8、在上述第1方式所涉及的信息处理装置中，上述一个或者多个处理器可以构成为在第1车轮以及第2车轮的旋转速度的变动状态持续规定时间以上的情况下，判定为在路面形成有凹凸部分沿着轨迹连续的隆起部以及沟部中的任一个。

9、这样一来，由于在第1车轮以及第2车轮的旋转速度的变动状态持续的情况下，形成凹凸部分沿着轨迹连续的隆起部、沟部，所以能够高精度地判定为在路面形成有隆起部、沟部。

10、在上述第1方式所涉及的信息处理装置中，上述一个或者多个处理器可以构成为在左右的车轮的旋转速度的变动同步且时间差相当于车辆移动车辆的轴距量的移动期间的情况下，判定为在路面形成有横穿路面的落差。

11、这样一来，由于在左右的车轮的旋转速度的变动同步且时间差相当于车辆移动车辆的轴距量的移动期间的情况下，左右的车轮越过了横穿路面的落差，所以能够高精度地判定为在路面是否形成有落差。

12、在上述第1方式所涉及的信息处理装置中，上述一个或者多个处理器可以构成为在左右的车轮的旋转速度的变动同步且多次判定为时间差与移动期间相当的情况下，判定为在路面形成有由多个落差构成的起伏。

13、这样一来，由于在多次判定为在路面形成有落差的情况下，形成有多个落差，所以能够高精度地判定为在路面形成有由多个落差构成的起伏。

14、上述第1方式所涉及的信息处理装置可以还具备发送部，该发送部构成为将判定出的路面的状况和路面的位置信息发送至外部的服务器。

15、这样一来，通过将与路面状况有关的信息发送至外部的服务器，能够使与路面状况有关的信息的利用价值提高。

16、本公开的第2方式所涉及的车辆具备一个或者多个车轮速传感器和一个或者多个处理器。一个或者多个车轮速传感器构成为检测上述车辆的各车轮的旋转速度。一个或者多个处理器构成为基于从上述一个或者多个车轮速传感器接收的上述各车轮的旋转速度来检测车辆的各车轮的旋转速度的变动。一个或者多个处理器构成为判定车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步。一个或者多个处理器构成为取得车辆的前侧的第1车轮的旋转速度的变动的发生时刻与车辆的后侧的第2车轮的旋转速度的旋转速度的变动的发生时刻的时间差。一个或者多个处理器构成为使用上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果和上述时间差来判定路面的状况。

17、本公开的第3方式所涉及的信息处理系统具备：信息处理装置，具备一个或者多个处理器，构成为取得与车辆行驶的路面相关的信息；和服务器，构成为管理从信息处理装置发送的信息。信息处理装置所具备的一个或者多个处理器构成为检测车辆的各车轮的旋转速度的变动。一个或者多个处理器构成为判定车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步。一个或者多个处理器构成为取得车辆的前侧的第1车轮的旋转速度的变动的发生时刻与车辆的后侧的第2车轮的旋转速度的变动的发生时刻的时间差。一个或者多个处理器构成为使用上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果和上述时间差来判定路面的状况。

18、本公开的第4方式所涉及的车辆信息处理方法是取得与车辆行驶的路面相关的信息的信息处理方法。该信息处理方法包括：检测车辆的各车轮的旋转速度的变动；判定车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步；取得车辆的前侧的第1车轮的旋转速度的变动的发生时刻与车辆的后侧的第2车轮的旋转速度的变动的发生时刻的时间差；以及使用上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果和上述时间差来判定路面的状况。

19、本公开的第5方式所涉及的非暂时性存储介质是储存有能够由一个或者多个处理器执行且使上述一个或者多个处理器执行以下功能的命令的非暂时性存储介质。上述功能包括：检测在路面行驶的车辆的各车轮的旋转速度的变动；判定车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步；取得车辆的前侧的第1车轮的旋转速度的变动的发生时刻与车辆的后侧的第2车轮的旋转速度的变动的发生时刻的时间差；以及使用上述车辆的左右的车轮的旋转速度的变动是否同步的判定结果和上述时间差来判定路面的状况。

20、根据本公开，能够提供可高精度地推断路面状况的信息处理装置、车辆、信息处理系统、信息处理方法以及非暂时性存储介质。