配送方法、配送系统、配送服务系统、出餐方法及设备与流程

本公开涉及计算机，具体地，涉及一种配送方法、配送系统、配送服务系统、出餐方法及设备。

背景技术：

1、在出餐配送场景中，在遇到出餐高峰期时，商家面对大量需要出餐的订单，如果商家侧的人手不够，那么在出餐时员工容易手忙脚乱，导致出餐进展缓慢。在商家出餐时还需商家侧的操作人员在商家终端上一一核对并修改已经出餐的订单的状态，并通知骑手前来取餐。如果商家忘记修改已经出餐的订单的状态，那么骑手就不能知道需要其取餐的订单是否出餐，这会导致骑手取餐配送的效率低。而且，出餐、配送全部依赖于人力手动操作，其中有多个环节，若一个环节迟滞拥塞，则阻碍整体出餐、取餐的进度，造成瓶颈。尤其在取餐高峰期，人力不足，信息化、自动化程度不够，这制约整体出餐、取餐、送餐环节的效率提升。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种配送方法、配送系统、配送服务系统、出餐方法及设备，以提升出餐配送效率。

2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种配送方法，所述方法包括：

3、接收出餐设备响应于在订单对应的商品完成备货操作的情况下，对订单小票上的条码信息进行扫描而获得的所述条码信息；

4、基于所接收到的所述条码信息得到所述订单的订单标识信息，将与所述订单标识信息对应的所述订单的状态配置为已出餐状态，向目标机器人下发配送所述订单的商品的配送任务；

5、调度所述目标机器人移动至取货地点完成对所述订单的商品的取货操作，执行所述配送任务。

6、可选地，所述调度所述目标机器人移动至取货地点完成对所述订单的商品的取货操作，执行所述配送任务，包括：

7、调度所述目标机器人前往所述取货地点取货；

8、在已完成备货的所述订单的商品被放置于所述目标机器人的容纳仓后，调度所述目标机器人携带所述订单的商品配送至所述订单对应的送货地点。

9、可选地，所述方法还包括：

10、根据所述订单对应的商家位置和可执行配送任务的机器人的运力状态确定所述目标机器人。

11、可选地，所述根据所述订单对应的商家位置和可执行配送任务的机器人的运力状态确定所述目标机器人，包括：

12、基于所述商家位置所属的目标区域范围，从运力状态为空闲状态或返航状态的候选机器人中，确定在所述商家位置附近的机器人作为目标机器人执行配送任务。

13、可选地，所述配送任务中携带取货地点标识和送货地点标识；所述调度所述目标机器人前往所述取货地点取货，包括：

14、根据所述取货地点标识对应的地图模型上的所述取货地点，指示所述目标机器人前往所述取货地点进行取货；

15、所述在已完成备货的所述订单的商品被放置于所述目标机器人的容纳仓后，调度所述目标机器人携带所述订单的商品配送至所述订单对应的送货地点，包括：

16、根据所述送货地点标识对应的地图模型上的所述送货地点，在已完成备货的所述订单的商品被放置于所述目标机器人的容纳仓后，指示所述目标机器人前往所述送货地点进行送件。

17、可选地，所述调度所述目标机器人前往所述取货地点取货，包括：

18、在所述目标机器人到达所述取货地点的情况下，通过显示屏或客户端引导商家将所述订单的商品存入所述目标机器人的容纳仓中。

19、可选地，所述方法还包括：

20、响应于所述目标机器人完成对所述订单的商品的取货操作，将所述订单的状态配置为正在配送的状态。

21、可选地，所述方法还包括：

22、在将所述订单的状态配置为已出餐状态之后，将所述订单的已出餐状态同步至下单用户终端和/或商家终端。

23、可选地，所述方法还包括：

24、在将所述订单的状态配置为正在配送的状态之后，将所述订单的正在配送的状态同步至下单用户终端和/或商家终端。

25、本公开实施例的第二方面提供一种配送系统，包括出餐设备、配送服务器以及机器人；

26、所述出餐设备用于，响应于在订单对应的商品完成备货操作的情况下，对订单小票上的条码信息进行扫描，获得所述条码信息，向配送服务器上报所述条码信息，所述条码信息包括所述订单的订单标识信息；

27、所述配送服务器用于，基于所接收到的所述条码信息得到所述订单的订单标识信息，将与所述订单标识信息对应的所述订单的状态配置为已出餐状态，向目标机器人下发配送所述订单的商品的配送任务，调度所述目标机器人移动至取货地点完成对所述订单的商品的取货操作，指示所述目标机器人执行所述配送任务；

28、所述目标机器人用于，移动到所述取货地点取货，执行所述配送任务。

29、本公开实施例的第三方面提供一种配送服务系统，包括：

30、接收模块，被配置为用于接收出餐设备响应于在订单对应的商品完成备货操作的情况下，对订单小票上的条码信息进行扫描而获得的所述条码信息；

31、下发模块，被配置为用于基于所接收到的所述条码信息得到所述订单的订单标识信息，将与所述订单标识信息对应的所述订单的状态配置为已出餐状态，向目标机器人下发配送所述订单的商品的配送任务；

32、调度模块，被配置为用于调度所述目标机器人移动至取货地点完成对所述订单的商品的取货操作，执行所述配送任务。

33、本公开实施例的第四方面提供一种出餐方法，所述方法包括：

34、响应于在订单对应的商品完成备货操作的情况下，对订单小票上的条码信息进行扫描获得所述条码信息；

35、向配送服务系统发送所述条码信息，所述条码信息用于所述配送服务系统将与所述条码信息对应的所述订单的状态配置为已出餐状态，并调度目标机器人到所述订单指示的取货地点进行取货。

36、本公开实施例的第五方面提供一种出餐设备，所述出餐设备包括扫描模块、主控模块、以及通信模块；

37、所述扫描模块用于，响应于在订单对应的商品完成备货操作的情况下，对订单小票上的条码信息进行扫描获得所述条码信息；

38、所述主控模块用于，通过所述通信模块将获得的所述条码信息发送给配送服务系统，所述条码信息用于所述配送服务系统将与所述条码信息对应的所述订单的状态配置为已出餐状态，并调度目标机器人到所述订单指示的取货地点进行取货。

39、采用上述技术方案，至少可以达到如下的有益技术效果：

40、配送服务器接收出餐设备响应于在订单对应的商品完成备货操作的情况下，对订单小票上的条码信息进行扫描而获得的条码信息。并基于所接收到的条码信息得到该订单的订单标识信息，配送服务器将与订单标识信息对应的该订单的状态配置为已出餐状态。并且，配送服务器还调度目标机器人移动至取货地点完成对该订单的商品的取货操作，以及调度目标机器人执行配送该订单的商品的配送任务。这种方式既无需商家手动的将订单的状态配置为已出餐状态，又无需商家人工呼叫机器人前来取货，因此这种方式降低了商家的出餐操作难度，使得商家的出餐操作更简便，提升了出餐配送效率。

41、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。