一种目标检测方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及图像处理，尤其涉及一种目标检测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着汽车保有量的逐年增加，与汽车相关的问题也逐渐显现出来，其中以车辆剐蹭的问题尤为突出。

2、在乡村、商场或者城市小区的停车场中，由于停车位周围的空间有限，容易发生剐蹭事故。当发生剐蹭事故时，被剐蹭车辆，即目标车辆的车主需要调取目标摄像头所拍摄的目标监控视频，该目标摄像头是能够拍摄到目标车辆的摄像头。然后车主采用人工的方式回看该目标监控视频，从而确认剐蹭事故中除目标车辆外的另一个参与方。

3、当采用人工方式回看目标监控视频时，车主最多以8倍速的速度观看该目标监控视频。由于目标车辆的旁边不断有不同的车辆停放，并且各个车辆的停放时间不定。因此，车主在回看目标监控视频时需要全程观看目标监控视频，耗时耗力，使得确定剐蹭事故中除目标车辆外的另一个参与方的效率低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，用以解决确定剐蹭事故中剐蹭方时效率低的问题。具体实现方案如下：

2、第一方面，本技术提供了一种目标检测方法，包括：

3、获取目标采集设备所采集的目标图像集合；所述目标采集设备用于采集包含被剐蹭车辆的图像；

4、基于所述目标图像集合，确定指定区域异常的图像组；所述图像组包括时间间隔为预设时间长度的两帧图像；所述指定区域异常指示，所述两帧图像中所述指定区域的对应像素点的像素值之间的差异度大于第一预设阈值；

5、基于所述图像组中所述两帧图像的时间标记，在所述目标图像集合中确定含所述图像组的连续m帧图像，并基于所述连续m帧图像确定所述目标；m是大于2的整数。

6、本技术实施例所提供的目标检测方法，基于目标采集设备所述采集的目标图像集合，根据两帧图像中指定区域的对应像素点的像素值之间的差异度与第一预设阈值的判断结果，确定了指定区域异常的两帧图像，从而基于该两帧图像的时间标记确定了目标图像集合中连续m帧图像，进而只需要通过该连续m帧图像，即可确定剐蹭事故中目标，该目标即为剐蹭方。因此，避免了通过目标图像集合中所有图像来确定剐蹭事故中目标，在不降低确定目标准确率的前提下，减少了确定目标时所使用的图像数量，从而减少了确定目标时所使用的时间，进而使得确定目标时的效率得以提高。

7、在一种可能的实施方式中，所述获取目标采集设备所采集的目标图像集合，包括：

8、获取所述被剐蹭车辆的车辆信息及采集设备的采集区域；所述车辆信息至少包括所述被剐蹭车辆对应的停车位标识；

9、响应于所述采集区域包括所述停车位标识所对应的停车位，确定所述采集设备为目标采集设备；则所述目标图像集合由所述目标采集设备所采集的图像组成。

10、在一种可能的实施方式中，所述确定所述采集设备为目标采集设备，包括：

11、在采集区域包括停车位标识对应的停车位的各个采集设备中，确定采集的图像包括预设信息的采集设备为目标采集设备；所述预设信息是车辆信息中一种或者多种信息；所述车辆信息包括车辆标识、停车位标识、车辆外观信息与环境信息。

12、在一种可能的实施方式中，所述指定区域通过以下方法得到：

13、针对所述两帧图像，基于获取的车辆标识，确定包围所述被剐蹭车辆的目标区域；所述车辆标识与所述被剐蹭车辆一一对应；

14、将所述目标区域进行灰度化处理，得到所述指定区域。

15、在一种可能的实施方式中，所述指定区域通过以下方法得到：

16、在所述目标图像集合中的任一帧图像中，基于获取的车辆标识，确定包围所述被剐蹭车辆的目标区域；所述车辆标识与所述被剐蹭车辆一一对应；

17、将所述目标区域外的每一个像素点所对应的像素值设置为第一指定像素值，并将所述目标区域内的每一个像素点所对应的像素值设置为第二指定像素值，得到掩膜图像；

18、将所述两帧图像与所述掩膜图像之间的交集区域进行灰度化处理，得到所述指定区域。

19、在一种可能的实施方式中，所述差异度包括第一差异度；则所述确定指定区域异常的图像组，包括：

20、确定所述两帧图像在所述指定区域中对应像素点的像素值之间的所述第一差异度；

21、若所述第一差异度大于所述第一预设阈值，确定所述两帧图像的所述指定区域异常；则所述两帧图像组成所述图像组。

22、在一种可能的实施方式中，所述差异度包括第二差异度或第三差异度；则所述确定所述两帧图像在所述指定区域中对应像素点的像素值之间的所述第一差异度，包括：

23、在所述两帧图像的所述指定区域中，基于对应像素点的像素值之间的差值的绝对值，确定所述差值的绝对值大于第二预设阈值的目标绝对值的个数，并确定所述目标绝对值的个数与所述差值的绝对值的总个数之间的第一比例为所述第二差异度；或者，

24、基于所述像素值，确定所述两帧图像的所述指定区域中像素点之间的欧式距离为所述第三差异度。

25、在一种可能的实施方中，所述差异度包括第四差异度；则所述确定指定区域异常的图像组，包括：

26、在所述两帧图像的所述指定区域中，基于对应像素点的像素值之间的差值的绝对值，确定相减图；所述相减图中像素点的像素值为所述差值的绝对值；

27、根据预设滑窗，将所述相减图划分为k个子相减图；k是大于1的整数；

28、在所述子相减图中，确定像素点的像素值大于第三预设阈值的目标像素点，以及所述目标像素点的个数；并确定所述目标像素点的个数与所述子相减图中像素点的总个数之间的第二比例为所述第四差异度；

29、若任一子相减图中，所述第四差异度大于第四预设阈值，确定所述两帧图像的所述指定区域异常；则所述两帧图像组成所述图像组。

30、第二方面，本技术还提供了一种目标检测装置，包括：

31、获取模块，用于获取目标采集设备所采集的目标图像集合；所述目标采集设备用于采集包含被剐蹭车辆的图像；

32、确定模块，用于基于所述目标图像集合，确定指定区域异常的图像组；所述图像组包括时间间隔为预设时间长度的两帧图像；所述指定区域异常指示，所述两帧图像中所述指定区域的对应像素点的像素值之间的差异度大于第一预设阈值；

33、处理模块，用于基于所述图像组中所述两帧图像的时间标记，在所述目标图像集合中确定含所述图像组的连续m帧图像，并基于所述连续m帧图像确定所述目标；m是大于2的整数。

34、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于获取所述被剐蹭车辆的车辆信息及采集设备的采集区域；所述车辆信息至少包括所述被剐蹭车辆对应的停车位标识；响应于所述采集区域包括所述停车位标识所对应的停车位，确定所述采集设备为目标采集设备；则所述目标图像集合由所述目标采集设备所采集的图像组成。

35、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于在采集区域包括停车位标识对应的停车位的各个采集设备中，确定采集的图像包括预设信息的采集设备为目标采集设备；所述预设信息是车辆信息中一种或者多种信息；所述车辆信息包括车辆标识、停车位标识、车辆外观信息与环境信息。

36、在一种可能的实施方式中，所述确定模块，具体用于针对所述两帧图像，基于获取的车辆标识，确定包围所述被剐蹭车辆的目标区域；所述车辆标识与所述被剐蹭车辆一一对应；将所述目标区域进行灰度化处理，得到所述指定区域。

37、在一种可能的实施方式中，所述确定模块，具体用于在所述目标图像集合中的任一帧图像中，基于获取的车辆标识，确定包围所述被剐蹭车辆的目标区域；所述车辆标识与所述被剐蹭车辆一一对应；将所述目标区域外的每一个像素点所对应的像素值设置为第一指定像素值，并将所述目标区域内的每一个像素点所对应的像素值设置为第二指定像素值，得到掩膜图像；将所述两帧图像与所述掩膜图像之间的交集区域进行灰度化处理，得到所述指定区域。

38、在一种可能的实施方式中，所述差异度包括第一差异度；则所述确定模块，具体用于确定所述两帧图像在所述指定区域中对应像素点的像素值之间的所述第一差异度；若所述第一差异度大于所述第一预设阈值，确定所述两帧图像的所述指定区域异常；则所述两帧图像组成所述图像组。

39、在一种可能的实施方式中，所述差异度包括第二差异度或第三差异度；则所述确定模块，具体用于在所述两帧图像的所述指定区域中，基于对应像素点的像素值之间的差值的绝对值，确定所述差值的绝对值大于第二预设阈值的目标绝对值的个数，并确定所述目标绝对值的个数与所述差值的绝对值的总个数之间的第一比例为所述第二差异度；或者，

40、所述确定模块，具体用于基于所述像素值，确定所述两帧图像的所述指定区域中像素点之间的欧式距离为所述第三差异度。

41、在一种可能的实施方式中，所述差异度包括第四差异度；则所述确定模块，具体用于在所述两帧图像的所述指定区域中，基于对应像素点的像素值之间的差值的绝对值，确定相减图；所述相减图中像素点的像素值为所述差值的绝对值；根据预设滑窗，将所述相减图划分为k个子相减图；k是大于1的整数；在所述子相减图中，确定像素点的像素值大于第三预设阈值的目标像素点，以及所述目标像素点的个数；并确定所述目标像素点的个数与所述子相减图中像素点的总个数之间的第二比例为所述第四差异度；若任一子相减图中，所述第四差异度大于第四预设阈值，确定所述两帧图像的所述指定区域异常；则所述两帧图像组成所述图像组。

42、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：

43、存储器，用于存放计算机程序；

44、处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种目标检测方法步骤。

45、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种目标检测方法步骤。