一种实时物流信息跟踪方法及系统

本发明是关于物流，特别是关于一种实时物流信息跟踪方法及系统。

背景技术：

1、目前随着电商的发展，物流业已经成为一个重要产业。随着物流业和网络技术的发展，越来越多的物流用户希望能够观察货物在途过程中的视频画面，以确保贵重货物在运输过程中不发生损坏和丢失。目前一些物流公司已经开始研发为物流用户实时提供货物在途视频流的技术。在目前的技术研发过程中，已经发现了一些技术问题，但是现有技术尚不能有效解决这些技术问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供了一种实时物流信息跟踪方法，包括：

2、由视频采集终端以恒定的采集帧率采集物流对象的视频分段；

3、由视频采集终端将视频分段发送给物流管理服务器；

4、由物流管理服务器接收由用户终端发送的视频播放模式指令；

5、如果物流管理服务器确定视频播放模式指令指示快速播放模式，则由物流管理服务器从视频分段中抽取第一数量的图像帧，其中，视频分段具有第二数量的图像帧，其中，第一数量小于第二数量；

6、由物流管理服务器基于第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性来确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧；

7、如果物流管理服务器确定第一数量的图像帧中包括异常图像帧，则由物流管理服务器利用第一数量的图像帧中的其它图像帧替换异常图像帧以生成最终视频分段；

8、由物流管理服务器将最终视频分段提供给用户终端。

9、在一优选的实施方式中，在由物流管理服务器确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧之前，方法还包括：

10、由物流管理服务器基于视频播放模式指令来确定快速播放模式的播放速度是否高于门限播放速度；

11、其中，方法还包括：

12、如果物流管理服务器确定快速播放模式的播放速度低于门限播放速度，则物流管理服务器在忽略第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性的情况下，确定第一数量的图像帧中不包括异常图像帧；

13、在物流管理服务器确定第一数量的图像帧中不包括异常图像帧的情况下，由物流管理服务器将第一数量的图像帧发送给用户终端。

14、在一优选的实施方式中，方法还包括：

15、如果物流管理服务器确定快速播放模式的播放速度高于门限播放速度，则由物流管理服务器基于第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性来确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧。

16、在一优选的实施方式中，由物流管理服务器基于第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性来确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧具体包括如下步骤：

17、由物流管理服务器将第一数量的图像帧按照时间顺序排列，其中，经过排列的第一数量的图像帧至少包括在时间上从前到后的第一帧图像、第二帧图像以及第三帧图像；

18、由物流管理服务器判断第一帧图像的一个或多个特性与第二帧图像的一个或多个特性之间的差异是否大于图像差异门限值；

19、如果物流管理服务器判断第一帧图像的一个或多个特性与第二帧图像的一个或多个特性之间的差异大于图像差异门限值，则由物流管理服务器判断第二帧图像的一个或多个特性与第三帧图像的一个或多个特性之间的差异是否大于图像差异门限值；

20、如果物流管理服务器判断第二帧图像的一个或多个特性与第三帧图像的一个或多个特性之间的差异小于图像差异门限值，则由物流管理服务器确定第一帧图像是异常图像。

21、在一优选的实施方式中，如果物流管理服务器判断第二帧图像的一个或多个特性与第三帧图像的一个或多个特性之间的差异大于图像差异门限值，则由物流管理服务器确定第二帧图像是异常图像。

22、在一优选的实施方式中，由物流管理服务器利用第一数量的图像帧中的其它图像帧替换异常图像帧以生成最终视频分段具体包括如下步骤：

23、如果物流管理服务器确定第一帧图像是异常图像，则由物流管理服务器获取在时间上位于第一帧图像和第二帧图像之间的第四帧图像；

24、由物流管理服务器判断第二帧图像的一个或多个特性与第四帧图像的一个或多个特性之间的差异是否大于图像差异门限值；

25、如果物流管理服务器判断第二帧图像的一个或多个特性与第四帧图像的一个或多个特性之间的差异小于图像差异门限值，则由物流管理服务器将第一帧图像替换为第四帧图像。

26、在一优选的实施方式中，由物流管理服务器利用第一数量的图像帧中的其它图像帧替换异常图像帧以生成最终视频分段具体包括如下步骤：

27、如果物流管理服务器判断第二帧图像的一个或多个特性与第四帧图像的一个或多个特性之间的差异大于图像差异门限值，则由物流管理服务器获取在时间上位于第二帧图像和第四帧图像之间的第五帧图像；

28、如果在时间上第二帧图像和第四帧图像之间不存在其它图像帧，则由物流管理服务器丢弃第一帧图像和第四帧图像，并由物流管理服务器在最终视频分段中指示最终视频分段中的图像帧数量小于第一数量。

29、本发明提供了一种实时物流信息跟踪系统，其特征在于，系统被配置为进行以下操作：

30、由视频采集终端以恒定的采集帧率采集物流对象的视频分段；

31、由视频采集终端将视频分段发送给物流管理服务器；

32、由物流管理服务器接收由用户终端发送的视频播放模式指令；

33、如果物流管理服务器确定视频播放模式指令指示快速播放模式，则由物流管理服务器从视频分段中抽取第一数量的图像帧，其中，视频分段具有第二数量的图像帧，其中，第一数量小于第二数量；

34、由物流管理服务器基于第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性来确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧；

35、如果物流管理服务器确定第一数量的图像帧中包括异常图像帧，则由物流管理服务器利用第一数量的图像帧中的其它图像帧替换异常图像帧以生成最终视频分段；

36、由物流管理服务器将最终视频分段提供给用户终端。

37、在一优选的实施方式中，在由物流管理服务器确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧之前，系统还被配置为：

38、由物流管理服务器基于视频播放模式指令来确定快速播放模式的播放速度是否高于门限播放速度；

39、其中，系统还被配置为：

40、如果物流管理服务器确定快速播放模式的播放速度低于门限播放速度，则物流管理服务器在忽略第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性的情况下，确定第一数量的图像帧中不包括异常图像帧；

41、在物流管理服务器确定第一数量的图像帧中不包括异常图像帧的情况下，由物流管理服务器将第一数量的图像帧发送给用户终端。

42、在一优选的实施方式中，系统还被配置为：

43、如果物流管理服务器确定快速播放模式的播放速度高于门限播放速度，则由物流管理服务器基于第一数量的图像帧的各个图像帧的一个或多个特性来确定第一数量的图像帧中是否包括异常图像帧。

44、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：可以通过删除视频中的部分图像帧的方式达到在不改变低成本摄像机的拍摄帧率，并且不改变用户终端的播放帧率情况下，提高播放速度的目的。但是，这种方法可能带来额外的问题，例如，由于为了提高视频播放速度而删除了部分图像帧，所以可能导致某些异常图像帧不能被用户正确理解，从而造成用户的误判和困惑，因此需要提出一种技术来解决该技术问题。本发明的方法能够减少由于异常图像帧不能被用户正确理解，从而造成用户的误判和困惑的情况。