物质准备评估系统的制作方法

本发明整体涉及自动物质准备和评价领域。具体地讲，本发明涉及用于评估容器和/或分配尖端中的流体物质(诸如带有体液的样品)的方法和系统。此外，本发明涉及用于指示计算装置和/或处理装置执行评估流体物质的任何方法的步骤的计算机程序元素。此外，本发明涉及存储此类计算机程序元素的计算机可读介质。

背景技术：

1、本发明的背景技术涉及自动物质准备和评价领域的背景技术。

技术实现思路

1、本发明的目的可以是提供用于自动评估流体物质的改进的方法和系统，其具有改进的可靠性、改进的品质、改进的精度和改进的吞吐量。

2、通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中其他实施方案包含在从属权利要求和以下描述中。

3、根据本公开的第一方面，提供了一种评估容器中的流体物质的方法。其中，根据第一方面的方法可以指用于操作分配尖端评估系统的方法，如参考图1所述的示例性方法，和/或指用于操作样品品质检测装置的方法，如参考图42至55所述的示例性方法。而且，根据第一方面的方法可以指用于操作体积检测系统的方法，如参考图5至15和/或图9至21所述的示例性方法。此外，第一方面的方法可以参考操作相关性数据生成系统的方法，如参考图8至图21所述的示例性方法。

4、根据第一方面的方法包括以下步骤：

5、-使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分的图像，其中该图像捕获装置可以包括图像捕获单元；

6、-使用至少一个计算装置和/或至少一个处理装置获得该图像的至少一部分的多个颜色参数；以及

7、-基于这多个颜色参数生成容器中包含的流体物质的样品分类结果。

8、其中，样品分类结果代表和/或指示流体物质中至少一种干扰物的浓度。此处和下文中，图像捕获装置和/或图像捕获单元可以指例如分配尖端图像捕获单元。

9、根据第一方面的方法的一个实施方案，获得多个颜色参数包括：

10、-为图像的至少一部分生成直方图，该直方图包括多个颜色通道；以及

11、-获得这多个颜色通道的多个平均值和/或均值，其中多个颜色参数包括这多个颜色通道的多个平均值。

12、其中，可以为每个颜色通道或一部分颜色通道确定均值和/或平均值。

13、根据第一方面的方法的一个实施方案，获得多个颜色参数包括：

14、-为图像的至少一部分生成直方图，该直方图包括多个颜色通道；以及

15、-获得和/或确定这多个颜色通道的多个黎曼和，其中多个颜色参数包括这多个颜色通道的多个黎曼和。

16、其中，可以为每个颜色通道或者一部分颜色通道获得和/或确定黎曼和。

17、根据第一方面的方法的一个实施方案，获得多个颜色参数包括：

18、-为图像的至少一部分生成直方图，该直方图包括多个颜色通道；

19、-获得这多个颜色通道的多个模式；

20、-获得这多个颜色通道的多个最大值；以及/或者

21、-获得这多个颜色通道的多个最小值，其中多个颜色参数包括这多个颜色通道的多个模式、最大值和/或最小值。

22、根据第一方面的方法的一个实施方案，获得多个颜色参数包括：

23、-为图像的至少一部分生成直方图，该直方图包括多个颜色通道；

24、-获得这多个颜色通道的多个直方图头部；

25、-获得这多个颜色通道的多个直方图尾部；

26、-获得这多个颜色通道的多个直方图头部百分比；以及/或者

27、-获得这多个颜色通道的多个直方图尾部百分比，其中多个颜色参数包括这多个颜色通道的多个直方图头部、直方图尾部、直方图头部百分比和/或直方图尾部百分比。

28、根据第一方面的方法的一个实施方案，所述多个颜色参数包括颜色通道的多个均值、颜色通道的多个黎曼和、颜色通道的多个模式、颜色通道的多个最大值、颜色通道的多个最小值、颜色通道的多个直方图头部、颜色通道的多个直方图尾部、颜色通道的多个直方图头部百分比、颜色通道的多个直方图尾部百分比中的至少一种，或前述的任何组合。

29、根据第一方面的方法的一个实施方案，所述多个颜色通道包括红色分量、绿色分量和蓝色分量，例如在rgb模型中。然而，也可以使用任何其他类型的颜色模型，诸如例如cmyk颜色模型。

30、根据第一方面的方法的一个实施方案，样品分类结果包括至少一个分类标识符，其中所述至少一个分类标识符与所述多个颜色参数的至少一部分相关和/或与流体物质中至少一种干扰物的浓度相关。

31、根据第一方面的方法的一个实施方案，该方法还包括基于样品分类结果生成标记结果；其中标记结果指示流体物质的品质。另选地或除此之外，流体物质的品质基于样品鉴定结果。

32、根据第一方面的方法的一个实施方案，所述至少一种干扰物是选自血红蛋白、黄疸和脂血中的一种或多种。

33、根据第一方面的方法的一个实施方案，所述容器是配置为抽吸流体物质和/或样品的分配尖端。

34、根据第一方面的方法的一个实施方案，图像捕获装置被配置和/或布置成从容器的侧面捕获流体物质的一部分和/或容器的图像。

35、根据第一方面的方法的一个实施方案，该方法还包括以下步骤：

36、-使用至少一个计算装置识别和/或确定图像中的参考点，该参考点与容器相关联；

37、-使用至少一个计算装置识别和/或确定图像中容器内的流体物质的表层；

38、-确定和/或测量参考点和表层之间的距离；以及

39、-基于相关性数据将该距离转换为流体物质的体积，该相关性数据包括关于容器内的体积与从参考点到容器内的多个表层的距离之间的相关性的信息。

40、然而，应当指出的是，术语“相关性数据”还可以指所述距离和体积之间的公式和/或函数关系。

41、根据第一方面的方法的一个实施方案，通过像素距离来测量距离。

42、根据第一方面的方法的一个实施方案，容器是被配置为抽吸流体物质的分配尖端，其中识别参考点包括识别和/或确定在分配尖端上形成的参考线，例如，在分配尖端的主体上形成的参考线。

43、根据第一方面的方法的一个实施方案，基于图案匹配和/或基于所捕获图像的分割来识别参考线。

44、根据第一方面的方法的一个实施方案，识别参考线包括搜索表示所捕获图像中的参考线的图案。

45、根据第一方面的方法的一个实施方案，识别参考线包括将所捕获图像的至少一部分与参考图像进行比较。

46、根据第一方面的方法的一个实施方案，该方法还包括确定所捕获图像的该部分和参考图像的匹配率、匹配分数和/或相关值。

47、根据第一方面的方法的一个实施方案，该方法还包括以下步骤：

48、-向另一个容器供应液体；

49、-确定所供应的液体的体积；

50、-捕获容器的另一个图像；

51、-确定图像中与另一个容器相关联的参考点之间的像素距离；以及

52、-使确定的体积与确定的像素距离相关。

53、根据第一方面的方法的一个实施方案，该方法还包括基于确定的体积和确定的像素距离生成相关性数据。

54、根据第一方面的方法的一个实施方案，基于多个确定的像素距离与供应到该另一个容器的多个确定的液体体积之间的多个相关性来生成相关性数据。

55、根据第一方面的方法的一个实施方案，供应的液体包含染料溶液。另选地或除此之外，基于分光光度法确定供应的液体的体积。

56、根据第一方面的方法的一个实施方案，确定供应的液体的体积包括确定供应的液体的质量。

57、应当指出的是，如上所述，根据第一方面的方法的任何实施方案可以与根据第一方面的方法的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

58、根据本公开的第二方面，提供了一种计算机程序元素，当其在用于评估流体物质的系统的计算装置上执行时，指示计算装置和/或系统执行根据第一方面和/或根据第一方面的任何实施方案的步骤。

59、根据本公开的第三方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，在该介质上存储有根据本公开的第二方面的计算机程序元素。

60、根据本公开的第四方面，提供了一种用于评估流体物质的系统。其中，根据第四方面的系统可以指分配尖端评估系统，如参考图1所述的示例性系统，和/或指样品品质检测装置，如参考图42至55所述的示例性装置。而且，根据第四方面的系统可以指体积检测系统，如参考图1、图6至15和/或图9至21所述的示例性系统。此外，根据第四方面的系统可以指相关性数据生成系统，如参考图8至21所述的示例性系统。

61、根据第四方面的系统包括具有分配尖端的样品吸移装置。样品吸移装置可以指物质吸移装置。其中，样品吸移装置被配置为至少部分地接合分配尖端并将流体物质抽吸入分配尖端。该系统还包括图像捕获单元和至少一个计算装置，计算装置可包括和/或指处理装置。其中，图像捕获单元被配置为捕获分配尖端中流体物质的至少一部分的图像，其中计算装置被配置为获得该图像的至少一部分的多个颜色参数，并且基于这多个颜色参数生成包含在分配尖端中的流体物质的样品分类结果，其中样品分类结果表示和/或指示流体物质中至少一种干扰物的浓度。

62、重复一次，该系统可包括具有分配尖端的样品吸移装置，该样品吸移装置被配置为接合分配尖端，该样品吸移装置被配置为将流体物质抽吸入分配尖端。该系统还可包括：图像捕获单元，其被配置为捕获分配尖端中流体物质的至少一部分的图像；至少一个计算装置；以及存储指令的至少一个计算机可读存储介质，所述指令当由至少一个计算装置执行时，使该系统：使用图像捕获单元捕获分配尖端中流体物质的至少一部分的图像，获得该图像的至少一部分的多个颜色参数，并基于这多个颜色参数生成分配尖端中包含的流体物质的样品分类结果，该样品分类结果表示流体物质中至少一种干扰物的浓度。

63、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

64、-为图像的至少一部分生成直方图，该直方图包括多个颜色通道；

65、-获得这多个颜色通道的多个平均值；以及/或者

66、-获得这多个颜色通道的多个黎曼和。

67、其中，多个颜色参数包括这些颜色通道的多个均值和/或多个黎曼和。

68、根据第四方面的系统的一个实施方案，样品分类结果包括至少一个分类标识符，其中所述至少一个分类标识符与所述多个颜色参数的至少一部分相关和/或与流体物质中至少一种干扰物的浓度相关。其中，样品分类结果可包括多个分类标识符中的至少一个，这多个分类标识符与多个颜色参数相关。

69、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

70、-识别图像中的参考点，该参考点与分配尖端相关联；

71、-识别图像中分配尖端内的流体物质的表层；

72、-确定和/或测量参考点和表层之间的距离；以及

73、-基于相关性数据将该距离转换为流体物质的体积，该相关性数据包括关于分配尖端内的体积与从参考点到分配尖端内的多个表层的距离之间的相关性的信息。

74、其中，相关性数据还可以指所述距离和体积之间的公式和/或函数关系。

75、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为确定在分配尖端的主体上形成的参考线，并基于确定的参考线确定参考点。其中，图像中的参考点可以包括在分配尖端的主体上形成的参考线。

76、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为基于图案匹配和/或基于所捕获图像的分割来确定参考线。

77、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为搜索和/或识别表示所捕获图像中的参考线的图案。

78、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为将所捕获图像的至少一部分与参考图像进行比较。

79、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为确定所捕获图像的该部分和参考图像的匹配率、匹配分数和/或相关值。

80、根据第四方面的系统的一个实施方案，图像捕获单元被配置和/或布置成从分配尖端的侧面捕获流体物质的一部分的图像。

81、根据第四方面的系统的一个实施方案，该系统还包括样品吸移模块，其中图像捕获单元附接到样品吸移模块。

82、根据第四方面的系统的一个实施方案，该系统还包括光源，该光源位于图像捕获单元的对面并且位于分配尖端的侧面，其中该光源被配置为从分配尖端的侧面照明分配尖端。

83、根据第四方面的系统的一个实施方案，该系统还包括光源和样品吸移模块，其中光源和图像捕获单元附接到样品吸移模块；和/或其中光源和图像捕获单元被配置为与样品吸移模块一起例如水平地移动，使得可以在样品吸移模块的任何位置捕获分配尖端的图像。具体地讲，可以沿着一条轨线的任何位置和/或沿着样品吸移模块的样品转移引导来捕获图像。

84、根据第四方面的系统的一个实施方案，样品吸移装置被配置为将液体抽吸入另一个分配尖端，其中该系统被配置为确定抽吸入的液体的体积，其中图像捕获单元被配置为捕获该另一个分配尖端的另一图像，并且其中计算装置被配置为确定与该另一个分配尖端相关联的图像中的参考点之间的像素距离，并且被配置为将所确定的体积与所确定的像素距离相关。

85、根据第四方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为基于所确定的体积和所确定的像素距离来生成相关性数据。

86、根据第四方面的系统的一个实施方案，基于多个确定的像素距离与抽吸入该另一个分配尖端中的多个确定的液体体积之间的多个相关性来生成相关性数据。

87、根据第四方面的系统的一个实施方案，抽吸的液体包括染料溶液。另选地或除此之外，该系统被配置为基于分光光度法确定抽吸入的液体的体积。

88、根据第四方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为确定抽吸入的液体的质量并基于所确定的抽吸入的液体的质量确定抽吸入的液体的体积。

89、应当指出的是，如上所述，根据第四方面的系统的任何实施方案可以与根据第四方面的系统的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

90、此外，应当指出，如上文和下文所述的根据第四方面的系统的任何特征、功能、特性和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第一方面的方法的特征、功能、特性、步骤和/或元件。反之亦然，如上文和下文所述的根据第一方面的方法的任何特征、功能、特性、步骤和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第四方面的系统的特征、功能、特性和/或元件。

91、根据本公开的第五方面，提供了一种用于评估流体物质的系统。其中，根据第五方面的系统可以指尖端对准检测装置，如参考图56至58所述的示例性装置。根据第五方面的系统还可以指分配尖端评估系统和/或体积检测系统，如参考图1、图5至15和/或图9至21所述的示例性系统。而且，根据第五方面的系统可以指相关性数据生成系统，如参考图8至21所述的示例性系统。

92、根据第五方面的系统包括被配置为至少部分地接合分配尖端的样品吸移装置，该样品吸移装置被配置为将流体物质抽吸入分配尖端，分配尖端具有至少一条参考线。样品吸移装置可以指物质吸移装置。该系统还包括：图像捕获单元，其被配置为捕获分配尖端的至少一部分的图像；以及至少一个计算装置，其可以包括处理装置，计算装置被配置为：

93、-从分配尖端的图像的该部分识别分配尖端的至少一条参考线；

94、-确定所述至少一条参考线的至少一个特性；以及

95、-将所述至少一条参考线的至少一个特性与阈值进行比较，该阈值表示分配尖端的不对准。

96、计算装置可被配置为确定所述至少一条参考线的特性是否满足阈值，该阈值表示分配尖端的不对准。其中，不对准可以指相对于图像捕获单元和/或相对于样品吸移模块的不对准。

97、该系统还可以包括存储软件指令的至少一个计算机可读数据存储介质，当由至少一个处理装置和/或由计算装置执行时，所述软件指令使该系统：

98、-从分配尖端的图像识别分配尖端的至少一条参考线；

99、-获得所述至少一条参考线的一个或多个特性；以及

100、-确定所述至少一条参考线的特性是否满足阈值，该阈值表示分配尖端的不对准。

101、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一条参考线包括在分配尖端上形成的第一参考线和第二参考线。

102、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一条参考线包括在所述分配尖端上形成的第一参考线和第二参考线，其中所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：

103、-基于以下内容获得该至少一条参考线的至少一个特性：

104、-确定和/或计算第一参考线的长度；

105、-确定和/或计算第二参考线的长度；以及

106、-确定和/或计算某条直线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度，该直线连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点；以及

107、-基于第一参考线的长度、第二参考线的长度和所述直线的角度中的至少一个确定不对准，例如，分配尖端相对于图像捕获单元和/或相对于样品吸移模块的不对准。

108、根据第五方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：响应于确定不对准，阻止样品吸移装置将流体物质抽吸入分配尖端中。以举例的方式，计算装置可以被配置为响应于确定不对准而生成和/或输出中止信号。

109、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：响应于确定不对准，标记和/或发起将流体物质抽吸入分配尖端中。

110、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

111、-从分配尖端的图像的该部分识别分配尖端的至少一条参考线；

112、-识别图像中分配尖端内的流体物质的表层；

113、-确定和/或测量所述至少一条参考线和表层之间的距离；以及

114、-通过基于相关性数据将该距离转换为流体物质的体积来确定流体物质的体积，该相关性数据包括关于分配尖端内的体积与从所述至少一条参考线到分配尖端内的多个表层的距离之间的相关性的信息。

115、其中，相关性还可以指所述距离和体积之间的公式和/或函数关系。

116、根据第五方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为基于图案匹配和/或基于所捕获图像的分割来确定参考线。

117、根据第五方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为搜索表示所捕获图像中的参考线的图案。

118、根据第五方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为将所捕获图像的至少一部分与参考图像进行比较。

119、根据第五方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为确定所捕获图像的该部分和参考图像的匹配率、匹配分数和/或相关值。

120、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一条参考线包括在所述分配尖端上形成的第一参考线和第二参考线，其中所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：

121、-确定和/或计算图像中第一参考线的长度；

122、-确定和/或计算图像中第二参考线的长度；

123、-确定和/或计算某条直线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度，该直线连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点；

124、-基于第一参考线的长度、第二参考线的长度和所述直线的角度中的至少一个确定不对准，例如，分配尖端相对于图像捕获单元和/或相对于样品吸移模块的不对准；以及

125、-基于确定不对准来调整流体物质的体积。

126、根据第五方面的系统的一个实施方案，分配尖端的不对准包括侧面不对准和深度不对准。其中，侧面不对准可以指分配尖端相对于相机和/或图像捕获单元的光轴的位移。深度不对准可以指分配尖端沿着相机和/或图像捕获单元的光轴的位移。

127、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一条参考线包括在所述分配尖端上形成的第一参考线和第二参考线，其中所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：

128、-识别图像中第一参考线的预定点；

129、-识别图像中第二参考线的预定点；

130、-定义连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点的对准线；

131、-确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度；以及

132、-将该角度与阈值角度值进行比较，该阈值角度值表示分配尖端的侧面不对准。

133、其中，可以确定对准线的角度是否小于阈值角度值，该阈值角度值表示分配尖端的侧面不对准。

134、根据第五方面的系统的一个实施方案，第一参考线的预定点是图像中第一参考线的中心点，第二参考线的预定点是图像中第二参考线的中心点。

135、根据第五方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：响应于确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度满足和/或超过阈值角度值，防止样品吸移装置将流体物质抽吸入分配尖端。该系统和/或计算装置可被配置为响应于确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度满足和/或超过阈值角度值来生成和/或输出中止信号。因此，该系统可被配置为响应于确定对准线的角度不小于阈值角度值，防止物质吸移装置和/或样品吸移装置将流体物质抽吸入分配尖端中。

136、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使该系统：响应于确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度满足和/或超过阈值角度值，标记将流体物质抽吸入分配尖端中和/或发起将流体物质抽吸入分配尖端中，例如，通过标记该抽吸。因此，该系统可被配置为响应于确定对准线的角度不小于阈值角度值，标记将流体物质抽吸入分配尖端中。

137、根据第五方面的系统的一个实施方案，所述至少一个计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

138、-基于捕获的尖端图像确定和/或识别所述至少一条参考线的长度；

139、-获得所述至少一条参考线的实际长度；

140、-计算所述至少一条参考线的长度和所述至少一条参考线的实际长度之间的比率；以及

141、-基于该比率确定分配尖端的深度不对准。

142、另选地或除此之外，所述软件指令进一步使系统：

143、-从捕获的尖端图像中识别第一参考线的长度；

144、-获得第一参考线的实际长度；

145、-计算第一参考线的长度与第一参考线的实际长度之间的比率；以及

146、-基于该比率确定分配尖端的深度不对准。

147、根据第五方面的系统的一个实施方案，该系统被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统基于该比率调整所确定的流体物质的体积。

148、根据第五方面的系统的一个实施方案，该系统还包括光源和样品吸移模块，其中光源和图像捕获单元附接到样品吸移模块，和/或其中光源和图像捕获单元被配置为与样品吸移模块一起例如水平地移动，使得可以在样品吸移模块的任何位置捕获分配尖端的图像。以举例的方式，可以沿着一条轨线的任何位置和/或沿着样品吸移模块的样品转移引导来捕获图像。

149、根据第五方面的系统的一个实施方案，样品吸移装置被配置为将液体抽吸入另一个分配尖端，其中该系统配置为确定抽吸入的液体的体积。图像捕获单元被配置为捕获该另一个分配尖端的另一图像，其中计算装置被配置为确定与该另一个分配尖端相关联的图像中的参考点之间的像素距离，并且被配置为将所确定的体积与所确定的像素距离相关。

150、根据第五方面的系统的一个实施方案，计算装置被配置为基于所确定的体积和所确定的像素距离来生成相关性数据。

151、根据第五方面的系统的一个实施方案，基于多个确定的像素距离与抽吸入该另一个分配尖端中的多个确定的液体体积之间的多个相关性来生成相关性数据。

152、根据第五方面的系统的一个实施方案，抽吸入的液体包括染料溶液，并且/或者其中该系统被配置为基于分光光度法测定抽吸入的液体的体积。

153、根据第五方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为确定抽吸入的液体的质量并基于所确定的抽吸入的液体的质量确定抽吸入的液体的体积。

154、应当指出的是，如上所述，根据第五方面的系统的任何实施方案可以与根据第五方面的系统的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

155、根据本公开的第六方面，提供了一种评估容器中的流体物质的方法。其中，根据第六方面的方法可指用于操作尖端对准检测装置，用于操作分配尖端完整性评估装置，用于操作体积检测系统和/或用于操作分配尖端评估系统的方法，如参考图1、图5至15、图9至21、和/或图56至68所述的示例性方法。

156、根据第六方面的方法包括以下步骤：

157、-使用图像捕获单元捕获容器的至少一部分的图像，其中该容器可以是分配尖端；

158、-使用至少一个计算装置，从容器的图像中确定和/或识别容器的第一参考线和第二参考线；

159、-确定和/或获得第一参考线和第二参考线中的至少一个的至少一个特性。

160、其中，所述至少一个特性包括以下中的至少一个：第一参考线的长度；第二参考线的长度，以及某条直线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度，其中该直线连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点。根据第六方面的方法还包括将第一参考线和第二参考线中的至少一个的至少一个特性与表示分配尖端的不对准的阈值进行比较的步骤。

161、重复一次，根据第六方面的方法可包括以下步骤：

162、-使用图像捕获单元捕获容器的至少一部分的图像；

163、-使用至少一个计算装置从分配尖端的图像中识别分配尖端的第一参考线和第二参考线；

164、-获得第一参考线和第二参考线的一个或多个特性，所述特性包括以下中的至少一个：第一参考线的长度；第二参考线的长度；以及某条直线相对于参考线的角度，该直线连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点；以及

165、-确定所述至少一条参考线的特性是否满足阈值，该阈值表示分配尖端的不对准。

166、根据第六方面的方法的一个实施方案，基于图案匹配和/或基于所捕获图像的分割来确定第一参考线和第二参考线。

167、根据第六方面的方法的一个实施方案，确定第一参考线和第二参考线包括在所捕获图像中搜索表示第一参考线和/或第二参考线的图案。

168、根据第六方面的方法的一个实施方案，确定第一参考线和第二参考线包括将所捕获图像的至少一部分与参考图像进行比较。

169、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括确定所捕获图像的该部分和参考图像的匹配率、匹配分数和/或相关值。

170、根据第六方面的方法的一个实施方案，所述容器包含流体物质，其中所述方法还包括：

171、-识别所捕获图像中容器内的流体物质的表层；

172、-确定第一参考线和第二参考线中的至少一个与表层之间的距离；以及

173、-通过基于相关性数据将该距离转换为流体物质的体积来确定流体物质的体积，该相关性数据包括关于容器内的体积与从第一参考线和第二参考线中的至少一个到容器内的多个表层的距离之间的相关性的信息。

174、其中，相关性数据还可以指所述距离和体积之间的公式和/或函数关系。

175、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

176、-确定图像中第一参考线的长度；

177、-确定图像中第二参考线的长度；

178、-确定某条直线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度，该直线连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点；

179、-基于第一参考线的长度、第二参考线的长度和所述直线的角度中的至少一个来确定容器的不对准；以及

180、-基于确定不对准来调整流体物质的体积。

181、其中，不对准可以指相对于图像捕获单元和/或相对于样品吸移模块的不对准。

182、根据第六方面的方法的一个实施方案，容器的不对准包括侧面不对准和深度不对准。其中，侧面不对准可指分配尖端相对于相机和/或图像捕获单元的光轴的位移，并且深度不对准可指分配尖端沿相机和/或图像捕获单元的光轴的位移。

183、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

184、-识别图像中第一参考线的预定点；

185、-识别图像中第二参考线的预定点；

186、-定义连接第一参考线的预定点和第二参考线的预定点的对准线；

187、-确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度；以及

188、-将该角度与阈值角度值进行比较，该阈值角度值表示容器的侧面不对准。

189、根据第六方面的方法的一个实施方案，第一参考线的预定点是图像中第一参考线的中心点，第二参考线的预定点是图像中第二参考线的中心点。

190、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：响应于确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度满足和/或超过阈值角度值，防止将流体物质抽吸入容器。因此，响应于确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度满足和/或超过阈值角度值，可以产生防止抽吸的中止信号。

191、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：响应于确定对准线相对于第一参考线和第二参考线中的至少一个的角度满足和/或超过阈值角度值，标记将流体物质抽吸入容器和/或发起将流体物质抽吸入容器。

192、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

193、-基于所捕获的容器图像确定第一参考线和第二参考线中的至少一个的长度；

194、-例如从数据存储装置获得第一参考线和第二参考线中的至少一个的实际长度；

195、-计算第一参考线和第二参考线中的至少一个的长度与第一参考线和第二参考线中的该至少一个的实际长度之间的比率；以及

196、-基于该比率确定容器的深度不对准。

197、根据第六方面的方法的一个实施方案，该方法还包括基于该比率调整所确定的流体物质的体积。

198、应当指出的是，如上所述，根据第六方面的方法的任何实施方案可以与根据第六方面的方法的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

199、此外，应当指出，如上文和下文所述的根据第五方面的系统的任何特征、功能、特性和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第六方面的方法的特征、功能、特性、步骤和/或元件。反之亦然，如上文和下文所述的根据第六方面的方法的任何特征、功能、特性、步骤和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第五方面的系统的特征、功能、特性和/或元件。

200、根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序元素，当其在用于评估流体物质的系统的计算装置上执行时，指示该计算装置和/或该系统执行根据第六方面的方法的步骤。

201、根据本公开的第八方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，在该介质上存储有根据第七方面的计算机程序元素。

202、根据本公开的第九方面，提供了一种用于评估流体物质的系统。根据第九方面的系统可指颗粒浓度检查系统，如参考图69至79所述的示例性系统，指体积检测系统，如参考图5至图15所述的示例性系统，指相关性数据生成系统，如参考图8至21所述的示例性系统，和/或指反应贮器剩余体积检测装置，如参考图32至34所述的示例性装置。

203、根据第九方面的系统包括：被配置为支撑和/或保持一个或多个容器的容器托架装置；被配置为在容器托架装置上的至少一个容器中分配流体物质的样品吸移装置和/或物质吸移装置；被配置为捕获容器托架装置上的至少一个容器的图像的图像捕获装置；以及至少一个处理装置和/或至少一个计算装置。其中，该系统被配置为：

204、-使用样品吸移装置将至少一种流体物质分配到容器中；

205、-使用图像捕获装置捕获容器托架装置上的容器的图像；

206、-使用至少一个处理装置分析容器的图像，以确定分配在容器中的至少一种流体物质的体积；以及

207、-使用至少一个处理装置分析容器的图像，以确定容器中的全部体积的流体物质的颗粒浓度。

208、该系统可包括存储软件指令的至少一个计算机可读数据存储介质，当由至少一个处理装置执行时，所述软件指令使该系统：

209、-将一种或多种流体物质分配到容器中；

210、-获取容器托架装置上的容器的图像；

211、-分析容器的图像以确定容器中分配的流体物质的体积；以及

212、-分析容器的图像以确定容器中的全部体积的流体物质的颗粒浓度。

213、根据第九方面的系统的一个实施方案，全部体积的流体物质包括至少一种体液和/或至少一种试剂。

214、根据第九方面的系统的一个实施方案，计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

215、-使用图像捕获装置捕获和/或获得在将试剂分配到容器中包含的至少一种流体物质之后容器的第一图像，其中所述至少一种流体物质包括至少一种体液；

216、-使用图像捕获装置捕获和/或获得在将添加的试剂与容器中的至少一种流体物质混合之后容器的第二图像；

217、-使用至少一个处理装置分析容器的第一图像，以确定容器中分配的试剂的体积；以及

218、-使用至少一个处理装置分析容器的第二图像，以确定容器中的全部体积的流体物质的颗粒浓度。

219、根据第九方面的系统的一个实施方案，颗粒浓度包括顺磁颗粒的浓度。

220、根据第九方面的系统的一个实施方案，所述至少一种试剂包括化学发光底物。

221、根据第九方面的系统的一个实施方案，在将试剂分配到容器中之后约0.2秒捕获第一图像，其中在约6.5秒的混合之后捕获第二图像。

222、根据第九方面的系统的一个实施方案，图像捕获装置安装到容器托架装置，并且图像捕获装置被配置和/或布置成从容器的侧面捕获容器的图像。

223、根据第九方面的系统的一个实施方案，该系统还包括光源，其中光源和图像捕获装置安装到容器托架装置，使得光源被定位在图像捕获装置的对面。

224、根据第九方面的系统的一个实施方案，容器托架装置是包括可旋转板的清洗轮，其中可旋转板被配置为将容器旋转到图像捕获装置。

225、根据第九方面的系统的一个实施方案，该系统被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统检测容器是否存在于容器托架装置上，例如，通过适当的硬件和/或软件方法。

226、根据第九方面的系统的一个实施方案，所述至少一个处理装置被配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

227、-确定和/或识别图像中的参考点，其中该参考点与容器相关联；

228、-确定和/或识别图像中容器内的至少一种流体物质的表层；

229、-确定和/或测量参考点和表层之间的距离；以及

230、-基于相关性数据将该距离转换为分配的至少一种流体物质和/或试剂的体积，该相关性数据包括关于容器内的体积与从参考点到容器内的多个表层的距离之间的相关性的信息。

231、根据第九方面的系统的一个实施方案，确定和/或识别参考点包括确定和/或识别容器的底部部分。

232、根据第九方面的系统的一个实施方案，通过像素距离来测量距离。

233、根据第九方面的系统的一个实施方案，处理装置被配置为基于图案匹配和/或基于所捕获图像的分割来确定参考点。

234、根据第九方面的系统的一个实施方案，处理装置被配置为搜索表示所捕获图像中的参考点的图案。

235、根据第九方面的系统的一个实施方案，处理装置被配置为将所捕获图像的至少一部分与参考图像进行比较。

236、根据第九方面的系统的一个实施方案，处理装置被配置为确定所捕获图像的该部分和参考图像的匹配率、匹配分数和/或相关值。

237、根据第九方面的系统的一个实施方案，样品吸移装置被配置为将液体抽吸入另一个容器，其中该系统被配置为确定抽吸入的液体的体积，其中图像捕获单元被配置为捕获该另一个容器的另一图像，并且其中处理装置被配置为确定与该另一个容器相关联的图像中的参考点之间的像素距离，并且被配置为将所确定的体积与所确定的像素距离相关。

238、根据第九方面的系统的一个实施方案，处理装置被配置为基于所确定的体积和所确定的像素距离来生成相关性数据。

239、根据第九方面的系统的一个实施方案，基于多个确定的像素距离与抽吸入该另一个容器中的多个确定的液体体积之间的多个相关性来生成相关性数据。

240、根据第九方面的系统的一个实施方案，抽吸的液体包括染料溶液。另选地或除此之外，该系统被配置为基于分光光度法确定抽吸入的液体的体积。

241、根据第九方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为确定抽吸入的液体的质量并基于所确定的抽吸入的液体的质量确定抽吸入的液体的体积。

242、根据第九方面的系统的一个实施方案，所述至少一个计算装置被配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

243、-从容器的图像中获得和/或确定全部体积的流体物质的亮度，例如，基于从传感器接收亮度值和/或例如基于图像处理；

244、-基于流体物质的亮度和校准数据确定全部体积的流体物质的颗粒浓度；

245、-将确定的颗粒浓度与阈值进行比较；以及

246、-响应于确定所确定的颗粒浓度低于阈值，标记包含全部体积的流体物质的容器。

247、根据第九方面的系统的一个实施方案，计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

248、-使用样品吸移装置从容器中抽吸流体物质的至少一部分；

249、-使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分的第三图像；

250、-使用所述至少一个处理装置将第三图像与参考图像进行比较；

251、-使用所述至少一个处理装置，基于第三图像和参考图像之间的相似度确定匹配分数；以及

252、-将生成的匹配分数与阈值进行比较。

253、根据第九方面的系统的一个实施方案，该系统被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统使用所述至少一个处理装置确定第三图像中的感兴趣区域，其中比较第三图像包括将第三图像中的感兴趣区域与参考图像的至少一部分进行比较。

254、根据第九方面的系统的一个实施方案，感兴趣区域包括邻近容器底部的区域。

255、根据第九方面的系统的一个实施方案，计算装置被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

256、-当匹配分数等于和/或低于阈值时，标记来自容器的抽吸的结果，并且/或者

257、-当匹配分数未超过阈值时，标记来自容器的抽吸的结果。

258、根据第九方面的系统的一个实施方案，容器托架装置包括多个容器槽，其中每个容器槽被配置为支撑容器，并且其中该系统被进一步配置为和/或所述软件指令进一步使系统：

259、-使用图像捕获装置捕获所述多个容器槽中的在容器支架装置的第一位置处的容器槽的第四图像；

260、-使用所述至少一个处理装置将第四图像与参考图像进行比较；

261、-使用所述至少一个处理装置，基于第四图像和参考图像之间的相似度生成匹配分数；以及

262、-将匹配分数与阈值进行比较。

263、根据第九方面的系统的一个实施方案，超过和/或满足阈值的匹配分数表示在多个容器槽中的所述容器槽处不存在容器。

264、根据第九方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为：当匹配分数低于阈值时，从多个容器槽中的一个容器槽中移除容器，和/或所述软件指令进一步使系统：当匹配分数不满足阈值时，从多个容器槽中的一个容器槽中移除容器。

265、根据第九方面的系统的一个实施方案，该系统被配置为：在确定匹配分数超过和/或满足阈值之后和/或响应于确定匹配分数超过和/或满足阈值，将容器托架装置移动到第二位置。另选地或除此之外，所述软件指令进一步使系统在确定匹配分数超过阈值之后将容器托架装置移动到第二位置。

266、应当指出的是，如上所述，根据第九方面的系统的任何实施方案可以与根据第九方面的系统的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

267、根据本公开的第十方面，提供了一种评估容器中的流体物质的方法。根据第十方面的方法可以指用于操作颗粒浓度检查系统的方法，如参考例如图69至79所述的示例性系统，和/或指用于操作体积检测系统的方法，如参考例如图5至15所述的示例性方法。

268、根据第十方面的方法包括以下步骤：

269、-使用样品吸移装置将至少一种流体物质分配到容器中；

270、-使用图像捕获装置捕获和/或获得布置在容器托架装置上的容器的至少一部分的图像，该容器托架装置被配置为支撑和/或保持一个或多个容器；

271、-使用至少一个计算装置分析容器的图像，以确定容器中的至少一种分配的流体物质的体积；以及

272、-使用至少一个计算装置分析容器的图像，以确定容器中的全部体积的流体物质的颗粒浓度。

273、其中，术语“全部体积的流体物质”可指至少一种分配的流体物质并且可选地指至少一种添加的试剂。

274、根据第十方面的方法的一个实施方案，捕获和/或获得容器的图像包括：

275、-使用图像捕获装置捕获和/或获得在将试剂分配到容器中包含的至少一种流体物质之后容器的第一图像，其中所述至少一种流体物质包括至少一种体液；

276、-使用图像捕获装置捕获和/或获得在添加试剂(例如，添加的试剂)或将试剂与容器中的至少一种流体物质混合之后容器的第二图像。

277、其中，分析容器的图像以确定至少一种分配的流体物质的体积包括分析容器的第一图像以确定容器中包含的分配试剂的体积，其中分析容器的图像以确定全部体积的流体物质的颗粒浓度包括分析容器的第二图像以确定容器中全部体积的流体物质的颗粒浓度。

278、应当指出的是，如上所述，根据第十方面的方法的任何实施方案可以与根据第十方面的方法的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

279、此外，应当指出，如上文和下文所述的根据第九方面的系统的任何特征、功能、特性和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第十方面的方法的特征、功能、特性、步骤和/或元件。反之亦然，如上文和下文所述的根据第十方面的方法的任何特征、功能、特性、步骤和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第九方面的系统的特征、功能、特性和/或元件。

280、根据本公开的第十一方面，提供了一种计算机程序元素，当其在用于评估流体物质的系统的计算装置上执行时，指示该计算装置和/或该系统执行根据第十方面的方法的步骤。

281、根据本公开的第十二方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，在该介质上存储有根据第十一方面的计算机程序元素。

282、根据本公开的第十三方面，提供了一种评估容器中的流体物质的方法。根据第十三方面的方法可指用于操作体积检测系统的方法，如参考图5至15所述的示例性方法，指用于操作分配调整系统的方法，如参考图35至图36所述的示例性方法，指用于操作相关性数据生成系统的方法，如参考图8至21所述的示例性方法，和/或指用于操作剩余体积检测装置的方法，如参考图32至34所述的示例性方法。

283、根据第十三方面的方法包括以下步骤：

284、-使用物质分配装置将流体物质分配到容器中；

285、-使用至少一个计算装置确定和/或测量容器中流体物质的体积；

286、-接收物质分配装置的操作信息，该操作信息包括流体物质分配装置的操作参数；

287、-接收流体物质的目标分配体积；

288、-将确定的流体物质体积与目标分配体积进行比较；

289、-生成物质分配装置的校准信息；以及

290、-根据校准信息调整物质分配装置的操作参数。

291、根据第十三方面的方法的一个实施方案，确定和/或测量流体物质的体积包括：

292、-使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分的图像；

293、-使用至少一个计算装置识别图像中的参考点，该参考点与容器相关联；

294、-使用至少一个计算装置识别图像中容器内的流体物质的表层；

295、-确定参考点和表层之间的距离；以及

296、-基于相关性数据将该距离转换为流体物质的体积，该相关性数据包括关于容器内的体积与从参考点到容器内的多个表层的距离之间的相关性的信息。

297、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

298、-向另一个容器供应液体；

299、-确定所供应的液体的体积；

300、-捕获容器的另一个图像；

301、-确定图像中与另一个容器相关联的参考点之间的像素距离；以及

302、-使确定的体积与确定的像素距离相关。

303、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括基于确定的体积和确定的像素距离生成相关性数据。

304、根据第十三方面的方法的一个实施方案，基于多个确定的像素距离与供应到该另一个容器的多个确定的液体体积之间的多个相关性来生成相关性数据。

305、根据第十三方面的方法的一个实施方案，供应的液体包含染料溶液。另选地或除此之外，基于分光光度法确定供应的液体的体积。

306、根据第十三方面的方法的一个实施方案，确定供应的液体的体积包括确定供应的液体的质量。

307、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

308、-从容器中抽吸流体物质的至少一部分；

309、-使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分的图像；

310、-将该图像与参考图像进行比较；

311、-基于该图像和参考图像之间的相似度生成匹配分数。

312、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

313、-将匹配分数与阈值进行比较；以及/或者

314、-确定匹配分数超过阈值。

315、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括确定图像中的感兴趣区域，其中比较图像包括将图像中的感兴趣区域与参考图像的至少一部分进行比较。

316、根据第十三方面的方法的一个实施方案，感兴趣区域包括邻近容器底部的区域。

317、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：当匹配分数满足和/或低于阈值时，标记来自容器的抽吸的结果。

318、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

319、-将多个容器布置在容器托架装置的多个容器槽中；

320、-使用图像捕获装置捕获所述多个容器槽中的在容器支架装置的第一位置处的容器槽的图像；

321、-将该图像与参考图像进行比较；

322、-基于该图像和参考图像之间的相似度生成匹配分数。

323、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：

324、-将匹配分数与阈值进行比较；以及/或者

325、-确定匹配分数超过和/或满足阈值，其中匹配分数超过阈值表示在多个容器槽中的所述容器槽处不存在容器。

326、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：当匹配分数低于阈值时，从多个容器槽中的所述容器槽移除容器。

327、根据第十三方面的方法的一个实施方案，该方法还包括：在确定匹配分数超过和/或满足阈值之后，将容器托架装置移动到第二位置。

328、应当指出的是，如上所述，根据第十三方面的方法的任何实施方案可以与根据第十三方面的方法的一个或多个其他实施方案组合，如上所述。这可以允许提供特别有利的协同增强效应。

329、此外，应当指出，如上文和下文所述的根据第九方面的系统的任何特征、功能、特性和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第十三方面的方法的特征、功能、特性、步骤和/或元件。反之亦然，如上文和下文所述的根据第十三方面的方法的任何特征、功能、特性、步骤和/或元件可以是如上文和下文所述的根据第九方面的系统的特征、功能、特性和/或元件。

330、根据本公开的第十四方面，提供了一种计算机程序元素，当其在用于评估流体物质的系统的计算装置上执行时，指示该计算装置和/或该系统执行根据第十三方面的方法的步骤。

331、根据本公开的第十五方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，在该介质上存储有根据第十四方面的计算机程序元素。