智能设备控制方法、装置、智能设备与存储介质与流程

本公开涉及人机交互，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、智能设备与存储介质。

背景技术：

1、目前，越来越多的用户选择养宠物，但是用户需要花费大量的时间和精力来照顾宠物，为了解决该问题，衍生了机器狗等智能设备，机器狗可以为用户提供类似宠物的陪伴与情感交互，也无需用户花费时间和精力来照顾机器狗。

2、相关技术中，机器狗可以识别用户的手势指令、语音指令等指令，并根据这些指令做出相应的仿生行为，然而机器狗只能根据用户明确的交互指令做出仿生行为，导致机器狗的自然属性较低，机械属性较强，从而降低了用户的使用体验。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能设备控制方法、装置、智能设备与存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能设备控制方法，包括：

3、记录用户与智能设备之间交互的多个历史交互场景下，所述智能设备的仿生行为以及用户对所述仿生行为的总偏好值，所述仿生行为是用户对所述智能设备做出交互行为后所述智能设备反馈的行为；

4、从多个所述历史交互场景中确定与当前交互场景一致的目标交互场景；

5、从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为；

6、控制所述智能设备执行所述目标仿生行为。

7、可选地，记录用户与智能设备之间交互的多个历史交互场景下，所述智能设备的仿生行为以及用户对所述仿生行为的总偏好值，包括：

8、对于多个所述历史交互场景中的每个所述历史交互场景，根据用户指示所述智能设备执行仿生行为的交互行为，累计所述交互行为指示的所述仿生行为的偏好值，得到用户对所述仿生行为的总偏好值。

9、可选地，对于多个所述历史交互场景中的每个所述历史交互场景，根据用户指示所述智能设备执行仿生行为的交互行为，累计所述交互行为指示的所述仿生行为的偏好值，得到用户对所述仿生行为的总偏好值，包括：

10、对于多个所述历史交互场景中的每个所述历史交互场景，根据用户的交互行为的次数，累计所述交互行为指示的所述仿生行为的偏好值，得到所述总偏好值；其中，所述交互行为的次数与所述总偏好值之间呈正比。

11、可选地，所述仿生行为包括交互音、仿生动作与灯效中的至少一种；记录所述智能设备的仿生行为以及用户对所述仿生行为的总偏好值，包括以下至少一者：

12、记录多个不同的所述交互音与对应的总偏好值；

13、记录多个不同的所述仿生动作与对应的总偏好值；

14、记录多个不同的所述灯效与对应的总偏好值。

15、可选地，所述仿生行为包括交互音、仿生动作与灯效中的至少一种；从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为，包括以下至少一者：

16、从多个不同的所述交互音对应的总偏好值中选择目标偏好值对应的目标交互音；

17、从多个不同的所述仿生动作对应的总偏好值中选择目标偏好值对应的目标仿生动作；

18、从多个不同的所述灯效对应的总偏好值中选择目标偏好值对应的目标灯效。

19、可选地，从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为，包括：

20、从多个所述总偏好值中筛选出预设数量的多个候选偏好值，多个被筛选出的所述候选偏好值中的最小偏好值大于未被筛选的偏好值中的最大偏好值；

21、从多个所述候选偏好值中随机选择一个候选偏好值，作为所述目标偏好值；

22、确定所述目标偏好值对应的目标仿生行为。

23、可选地，从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为，包括：

24、从多个所述总偏好值中选择最大偏好值，作为所述目标偏好值；

25、确定所述目标偏好值对应的目标仿生行为。

26、可选地，从多个所述历史交互场景中确定与当前交互场景一致的目标交互场景，包括：

27、从多个历史身份信息中确定目标身份信息；

28、从所述目标身份信息对应的多个所述历史交互场景中确定所述目标交互场景。

29、可选地，所述交互行为包括动作指令、语音指令以及交互指令中的至少一种。

30、可选地，所述历史交互场景或所述当前交互场景包括以下至少一者信息：

31、所述用户与所述智能设备交互时所处的时间段、所述用户与所述智能设备交互时的环境信息与所述用户的状态信息。

32、根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能设备控制装置，包括：

33、总偏好值确定模块，被配置为记录用户与智能设备之间交互的多个历史交互场景下，所述智能设备的仿生行为以及用户对所述仿生行为的总偏好值，所述仿生行为是用户对所述智能设备做出交互行为后所述智能设备反馈的行为；

34、场景筛选模块，被配置为从多个所述历史交互场景中确定与当前交互场景一致的目标交互场景；

35、偏好值筛选模块，被配置为从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为；

36、控制模块，被配置为控制所述智能设备执行所述目标仿生行为。

37、根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能设备，包括：

38、处理器；

39、用于存储处理器可执行指令的存储器；

40、其中，所述处理器被配置为：

41、执行本公开实施例的第一方面提供的智能设备控制方法的步骤。

42、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的智能设备控制方法的步骤。

43、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

44、通过上述技术方案，可以记录用户在历史交互场景下指示智能设备执行的仿生行为以及用户对该仿生行为的总偏好值；并在当前交互场景与历史交互场景一致的情况下，从与当前交互场景一致的历史交互场景下的多个仿生行为中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为来执行。

45、在此过程中，由于智能设备在历史交互场景下已经记录了用户通过交互行为触发的仿生行为，所以智能设备若确定出当前交互场景为历史交互场景时，可以直接从多个仿生行为中选择用户喜爱的目标仿生行为，并控制智能设备执行目标仿生行为，而无需用户通过交互行为来触发智能设备目标仿生行为，进而使得智能设备的自然属性得到增强，机械属性降低，智能设备的目标仿生行为更加接近宠物的互动行为，进而提高了用户使用体验。

46、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录用户与智能设备之间交互的多个历史交互场景下，所述智能设备的仿生行为以及用户对所述仿生行为的总偏好值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于多个所述历史交互场景中的每个所述历史交互场景，根据用户指示所述智能设备执行仿生行为的交互行为，累计所述交互行为指示的所述仿生行为的偏好值，得到用户对所述仿生行为的总偏好值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿生行为包括交互音、仿生动作与灯效中的至少一种；记录所述智能设备的仿生行为以及用户对所述仿生行为的总偏好值，包括以下至少一者：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿生行为包括交互音、仿生动作与灯效中的至少一种；从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为，包括以下至少一者：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个所述历史交互场景中确定与当前交互场景一致的目标交互场景，包括：

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述交互行为包括动作指令、语音指令以及交互指令中的至少一种。

10.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述历史交互场景或所述当前交互场景包括以下至少一者信息：

11.一种智能设备控制装置，其特征在于，包括：

12.一种智能设备，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种智能设备控制方法、装置、智能设备与存储介质，涉及人机交互技术领域。包括：记录用户与智能设备之间交互的多个历史交互场景下该智能设备的仿生行为以及用户对该仿生行为的总偏好值；从多个该历史交互场景中确定与当前交互场景一致的目标交互场景；从该目标交互场景下的多个仿生行为对应的总偏好值中，选择目标偏好值对应的目标仿生行为；控制该智能设备执行该目标仿生行为。使用本公开提出的智能设备控制方法，可以在用户不发出交互行为的情况下，也能够直接展示用户触发次数比较频繁的目标仿生行为，提高智能设备的自然属性。

技术研发人员：田洪海,杜坤,潘党飞,张传发,梁小伟,杜永全,李剑,余镇杨,杨大伟
受保护的技术使用者：北京小米机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15