一种基于铁塔摄像头的实时监测方法、系统与流程

本技术涉及铁塔监测领域，具体而言，涉及一种基于铁塔摄像头的实时监测方法、系统。

背景技术：

1、近些年来随着信息技术的不断发展，我国的通信技术行业进入到了前所未有的发展高峰期。随着通信技术的飞速发展，铁塔的数量不断增加，在给生活带来方便的同时也带来一些安全隐患问题，例如铁塔长期处于室外环境中，受到地震、风雨、泥石流滑坡等自然灾害的影响，导致铁塔的倾斜、倒塌等事件带来的安全隐患问题，传统的解决方法是对铁塔进行定期人工巡检的监测方式，但人工巡检时间长且效率低，在环境恶劣条件下不易进行，因此寻求一种高效、安全的铁塔状态监测方式是十分必要的，状态远程监测可以很好的解决人工巡检的不足，当前市面上也存在一些对铁塔状态监测的设计，但都存在不足，例如铁塔倾斜预警系统，当铁塔发生倾斜时利用gsm主动发送短信，完成报警功能，但是这种监测方式无法监测铁塔周围环境；再如利用gps测姿仪对铁塔状态进行监测，这一方法需要利用人工测量来完成铁塔的状态监测，这种措施并没有实现监测铁塔周围的环境和对铁塔实时定位的功能，同时也使铁塔的维护变得更加困难，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种基于铁塔摄像头的实时监测方法、系统，可以通过对铁塔图像进行处理，进行实时判断铁塔图像特征偏差，进而实时获取铁塔异常信息，并对铁塔异常进行报警，提高铁塔监测的精度，实现铁塔监测的智能化的技术。

2、本技术实施例还提供了一种基于铁塔摄像头的实时监测方法，包括：

3、获取铁塔图像，对铁塔图像进行预处理，得到处理后的铁塔图像信息；

4、提取铁塔图像信息特征，将铁塔图像信息特征与预设的特征进行比较，得到特征偏差率；

5、判断所述特征偏差率是否大于或等于预设的特征偏差率阈值；

6、若大于或等于，则生成铁塔异常信息，根据铁塔异常信息生成报警信息，通过报警信息对铁塔状态进行报警；

7、若小于，则生成铁塔状态信息，根据铁塔状态信息生成加密信息，根据加密信息对铁塔状态信息进行加密处理。

8、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测方法中，所述获取铁塔图像，对铁塔图像进行预处理，得到处理后的铁塔图像信息，包括：

9、通过摄像头获取铁塔图像，并对铁塔图像进行滤波与增强处理，得到增强图像信息；

10、获取铁塔图像灰度值，将铁塔图像灰度值与预设的灰度阈值进行比较，得到灰度差值；

11、判断所述灰度差值是否大于预设的灰度差阈值；

12、若大于或等于，则提取铁塔参数信息，根据铁塔参数信息得到铁塔姿态信息；

13、若小于，则获取铁塔周边图像信息，并得到铁塔位置信息，

14、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测方法中，所述通过摄像头获取铁塔图像，并对铁塔图像进行滤波与增强处理，得到增强图像信息，包括：

15、获取铁塔图像，提取铁塔图像特征，得到铁塔图像特征值，

16、将铁塔图像特征值与预设的图像特征进行比较，得到特征差值；

17、判断所述特征差值是否大于第一特征差值且小于第二特征差值；

18、若大于第一特征差值且小于第二特征差值，则生成修正信息，

19、根据修正信息对铁塔图像特征值进行误差修正；

20、若大于第二特征差值，则将对应的铁塔图像特征进行剔除，

21、若小于第一特征差值，则将铁塔图像进行解析，并在地图上进行铁塔位置标注；

22、所述第一特征差值小于第二特征差值。

23、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测方法中，所述若小于第一特征差值，则将铁塔图像进行解析，并在地图上进行铁塔位置标注，包括：

24、获取铁塔位置信息，将铁塔位置信息与预设的位置信息进行比较，得到位置偏差率；

25、判断所述位置偏差率是否大于或等于预设的位置偏差阈值；

26、若大于预设的位置偏差率阈值，则生成铁塔位置偏差预警信息；

27、判断铁塔位置偏差预警信息与预设的预警信息进行比较；

28、若铁塔位置偏差预警信息大于第一预警信息，则生成第一预警方式，根据第一预警方式对铁塔状态进行状态预警；

29、若铁塔位置偏差预警信息大于第二预警信息，则生成第二预警方式，根据第二预警方式对铁塔状态进行状态预警；

30、若小于预设的位置偏差率阈值，则生成铁塔姿态信息，并建立铁塔安全状态下的铁塔姿态数据，将安全状态下的铁塔姿态数据传输至数据库；

31、所述第一预警方式与所述第二预警方式的预警频率不同，且所述第一预警方式的预警频率小于第二预警方式的预警频率。

32、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测方法中，若小于，则生成铁塔状态信息，根据铁塔状态信息生成加密信息，根据加密信息对铁塔状态信息进行加密处理之后，还包括：

33、获取铁塔周边图像，对铁塔周边图像进行灰度计算，得到铁塔周边环境分布；

34、设定采集时间节点，获取不同时间节点的铁塔周边环境分布信息；

35、将不同时间节点的铁塔周边环境分布信息进行相似度计算；

36、若相似度大于预设的相似度阈值，则判定铁塔周边环境正常；

37、若相似度小于预设的相似度阈值，则判定铁塔周边环境异常，并对周边环境异常信息进行报警。

38、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测方法中，所述若小于，则生成铁塔状态信息，根据铁塔状态信息生成加密信息，根据加密信息对铁塔状态信息进行加密处理，包括：

39、获取铁塔状态信息，将铁塔状态信息与预设的第一状态信息进行比较，得到第一相似度；

40、判断第一相似度是否大于或等于预设的第一阈值，若大于或等于，则生成第一加密信息，根据第一加密信息生成第一加密规则，根据第一加密规则对铁塔状态信息进行加密；

41、将铁塔状态信息与预设的第二状态信息进行比较，得到第二相似度；

42、判断所述第二相似度是否大于或等于预设的第二阈值；

43、若大于或等于，则生成第二加密信息，根据第二加密信息生成第二加密规则，根据第二加密规则对铁塔状态信息进行加密；

44、根据所述第一加密信息生成第一秘钥，根据第一秘钥对第一加密信息进行解锁；

45、根据第二加密信息生成第二秘钥，根据第二秘钥对第二加密信息进行解锁。

46、第二方面，本技术实施例提供了一种基于铁塔摄像头的实时监测系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于铁塔摄像头的实时监测方法的程序，所述基于铁塔摄像头的实时监测方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

47、获取铁塔图像，对铁塔图像进行预处理，得到处理后的铁塔图像信息；

48、提取铁塔图像信息特征，将铁塔图像信息特征与预设的特征进行比较，得到特征偏差率；

49、判断所述特征偏差率是否大于或等于预设的特征偏差率阈值；

50、若大于或等于，则生成铁塔异常信息，根据铁塔异常信息生成报警信息，通过报警信息对铁塔状态进行报警；

51、若小于，则生成铁塔状态信息，根据铁塔状态信息生成加密信息，根据加密信息对铁塔状态信息进行加密处理。

52、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测系统中，所述获取铁塔图像，对铁塔图像进行预处理，得到处理后的铁塔图像信息，包括：

53、通过摄像头获取铁塔图像，并对铁塔图像进行滤波与增强处理，得到增强图像信息；

54、获取铁塔图像灰度值，将铁塔图像灰度值与预设的灰度阈值进行比较，得到灰度差值；

55、判断所述灰度差值是否大于预设的灰度差阈值；

56、若大于或等于，则提取铁塔参数信息，根据铁塔参数信息得到铁塔姿态信息；

57、若小于，则获取铁塔周边图像信息，并得到铁塔位置信息。

58、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测系统中，所述通过摄像头获取铁塔图像，并对铁塔图像进行滤波与增强处理，得到增强图像信息，包括：

59、获取铁塔图像，提取铁塔图像特征，得到铁塔图像特征值，

60、将铁塔图像特征值与预设的图像特征进行比较，得到特征差值；

61、判断所述特征差值是否大于第一特征差值且小于第二特征差值；

62、若大于第一特征差值且小于第二特征差值，则生成修正信息，

63、根据修正信息对铁塔图像特征值进行误差修正；

64、若大于第二特征差值，则将对应的铁塔图像特征进行剔除。

65、若小于第一特征差值，则将铁塔图像进行解析，并在地图上进行铁塔位置标注；

66、所述第一特征差值小于第二特征差值。

67、可选地，在本技术实施例所述的基于铁塔摄像头的实时监测系统中，所述若小于第一特征差值，则将铁塔图像进行解析，并在地图上进行铁塔位置标注，包括：

68、获取铁塔位置信息，将铁塔位置信息与预设的位置信息进行比较，得到位置偏差率；

69、判断所述位置偏差率是否大于或等于预设的位置偏差阈值；

70、若大于预设的位置偏差率阈值，则生成铁塔位置偏差预警信息；

71、判断铁塔位置偏差预警信息与预设的预警信息进行比较；

72、若铁塔位置偏差预警信息大于第一预警信息，则生成第一预警方式，根据第一预警方式对铁塔状态进行状态预警；

73、若铁塔位置偏差预警信息大于第二预警信息，则生成第二预警方式，根据第二预警方式对铁塔状态进行状态预警；

74、若小于预设的位置偏差率阈值，则生成铁塔姿态信息，并建立铁塔安全状态下的铁塔姿态数据，将安全状态下的铁塔姿态数据传输至数据库；

75、所述第一预警方式与所述第二预警方式的预警频率不同，且所述第一预警方式的预警频率小于第二预警方式的预警频率。

76、由上可知，本技术实施例提供的一种基于铁塔摄像头的实时监测方法、系统，通过获取铁塔图像，对铁塔图像进行预处理，得到处理后的铁塔图像信息；提取铁塔图像信息特征，将铁塔图像信息特征与预设的特征进行比较，得到特征偏差率；判断所述特征偏差率是否大于或等于预设的特征偏差率阈值；若大于或等于，则生成铁塔异常信息，根据铁塔异常信息生成报警信息，通过报警信息对铁塔状态进行报警；若小于，则生成铁塔状态信息，根据铁塔状态信息生成加密信息，根据加密信息对铁塔状态信息进行加密处理；通过对铁塔图像进行处理，进行实时判断铁塔图像特征偏差，进而实时获取铁塔异常信息，并对铁塔异常进行报警，提高铁塔监测的精度，实现铁塔监测的智能化的技术。

77、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，本技术的优点部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。