基于多源数据融合的隧道施工综合风险评价方法、装置与流程

本发明涉及施工安全，特别涉及基于多源数据融合的隧道施工综合风险评价方法、装置。

背景技术：

1、随着我国交通建设的快速发展以及路网规划的持续延伸，隧道建设正逐渐成为当前公路工程的重要建设领域之一，尤其是在丘陵、山地地形密布的西南地区，隧道建设需求日益强烈。然而，由于工程地质条件的复杂性以及不可预见性，上述偏远地区所面临的隧道施工风险也越来越高，导致诸如掌子面围岩大变形、掌子面塌方及突泥涌水等不良地质灾害频发，这些问题给隧道施工带来了极大的安全风险和施工延误，直接影响了工程进度和施工质量。因此，为保障隧道施工安全，如何高效、可靠开展隧道各类施工风险评价是目前行业内的一大迫切需求。

2、目前隧道施工风险评价对象主要包括两方面：一是总体施工风险评价，指在施工前根据设计勘察资料对隧道的总体风险进行评判；二是专项施工风险评价，指在隧道施工过程中，根据揭露的地质信息与施工现场情况，针对围岩大变形、掌子面坍塌以及掌子面突泥涌水等重大风险源开展专项风险评价。在实际评价操作中，总体施工风险评价和专项施工风险评价通常是完全割裂、静态的，难以应对复杂隧道的多种风险评价需求，且无法根据施工进度进行动态评价。

3、以上述风险评价对象为目标，目前风险指标体系主要考虑了隧道地质条件、建设规模、气候与地形条件等因素，并针对重大风险源进一步考虑了开挖后真实地质揭露情况，如断层破碎情况、渗水状态、地质符合性、施工方法等。总体而言，风险指标体系构建以工程应用的便捷性为主，其所涵盖的指标多较易获取但也相对片面，且多数指标的给定多依赖于现场技术人员的主观判断，导致其在应用中存在较大的随意性与不确定性。

4、隧道施工风险评价方法的发展历程主要经历了三个阶段，即经验性评价方法阶段、定性评价方法阶段以及目前所处的半定量评价方法阶段，其中定性评价方法lec评价法、专家打分法等，半定量评价方法包括模糊综合评价法、层次分析法、灰色系统等，在发展的过程中，风险评价方法从根据经验进行主观评判到目前依托数学模型如模糊综合评价法、逻辑回归、灰色系统等，在构建相应风险指标体系的基础上将风险指标量化，从而更为准确地评估风险，但仍存在容易受到人为主观因素的影响、指标体系构建不完善、具体指标量化程度不足、评价方法可靠度不足等技术问题。在工程应用中，目前主流的隧道施工风险评价体系通常应对单一且静态的隧道施工风险对象，即难以应对当前隧道施工复杂、多类的综合风险评价需求，也难以匹配隧道施工进度进行动态风险评价。

5、综上所述，目前隧道施工风险评价领域需要一种考虑隧道施工过程中多源风险数据进行指标体系构建，且采用多源数据融合方法进行可应对多种综合风险评价需求以及匹配施工进行的综合风险动态评价体系。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有评价方法大多以定性或半定量分析为主，所计算风险评价结果可靠度不足，只适用于总体风险或单一专项风险的静态评价工况，难以应对隧道施工面临的综合风险动态评价需求的问题，提供基于多源数据融合的隧道施工综合风险评价方法、装置。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

3、基于多源数据融合的隧道施工综合风险动态评价方法，包括以下步骤：

4、步骤s1，建立不同隧道风险评价体系，隧道风险评价体系包括隧道勘察设计总体施工风险评价体系、超前预测总体施工风险评价体系和隧道专项风险评价体系；

5、步骤s2，构建隧道风险评价体系的评价指标和风险等级划分标准；

6、步骤s3，获取隧道风险评价体系的指标数据；

7、步骤s4，固定值指标数据和区间值指标数据采用不同的基本概率分配函数计算指标数据对应不同风险等级的概率，构建指标数据概率集；

8、步骤s5，将每个指标数据概率集作为一个证据体，计算n个证据体之间的冲突性，证据体的冲突性通过冲突因子表征，当冲突因子大于等于设定阈值时，采用加权平均方法对冲突证据体进行优化得到平均证据体，再采用d-s合成规则对平均证据体进行融合；否则，采用d-s合成规则对n个证据体进行融合；

9、步骤s6，根据融合结果确定隧道风险评价体系的风险等级，根据不同隧道风险评价体系的风险等级得到隧道施工综合风险评价结果。

10、在本发明的技术方法中，首先建立不同隧道风险评价体系的评价指标和风险等级划分标准，本技术建立隧道勘察设计总体施工风险评价体系、超前预测总体施工风险评价体系和隧道专项风险评价体系，其中隧道专项风险评价体系是施工过程中可能存在风险，具体的专项风险评价体系可根据施工项目、位置等因素来确定，通过建立的不同的评价体系和本技术多维多尺度评价指标，更能对对隧道施工进行综合性的评价，在数据处理时提出多策略优化方案，首先是通过对采集的指标数据采用不同的基本概率分配函数得到对应不同风险等级的概率；然后对计算的冲突因子进行判断，当冲突因子大于等于设定阈值时采用加权平均的方法对冲突证据合成进行优化，提高证据合成结果的可靠度，从而得到不同隧道风险评价体系的风险等级，将进一步得到隧道施工综合风险评价结果。本发明的技术方法引入证据理论对不确定信息进行有效融合，使得系统中的多源不确定信息能够被充分利用，获得更加贴合实际的评价结果。

11、进一步地，隧道施工综合风险评价体系分为全长尺度的隧道勘察设计总体施工风险评价体系、超前预报尺度的超前预测总体施工风险评价体系，隧道专项风险评价体系分为掌子面及近掌子面的塌方、突泥涌水和大变形。在应用体系方面，由于增加了超前预报尺度的超前预测总体施工风险评价，隧道勘察设计、超前预报以及施工监测形成了合理的、匹配施工进度的、尺度从大到小的覆盖关系，随着隧道施工的不断开展，大尺度风险评价结果可以融合到较小尺度的风险评价过程中：如在进行某一段落超前预测总体施工风险评价时，将勘察设计总体施工风险评价结果纳入评价过程；同理在进行某一掌子面施工监测专项风险评价时，将掌子面所处段落内的超前预测总体施工风险评价结果纳入评价过程。在本发明中近掌子面是指掌子面附近尺度，在实际工程中可以对附近尺度进行限定。

12、更进一步地，隧道勘察设计总体施工风险评价体系的评价指标包括地质信息维度、施工信息维度和预测信息维度三个维度的数据，地质信息维度包括隧道最大埋深、围岩等级、偏压角度、强度应力比、年降水量、涌水量、地应力、完整程度、坚硬程度、风化程度、岩溶发育程度，施工信息维度包括开挖直径、隧道长度、开挖工法、循环进尺，预测信息维度包括围岩变形强度。需要说明的是本技术建立了多维多尺度评价指标，多尺度是指勘察设计尺度、超前预测尺度以及掌子面尺度，多维是指地质信息维度、施工信息维度和预测信息维度。

13、更进一步地，超前预测总体施工风险评价体系的评价指标包括地质雷达、超前钻探、数值模拟数据。

14、更进一步地，隧道专项风险评价体系的评价指标包括地质信息维度、施工信息维度和预测信息维度三个维度的数据，地质信息维度包括掌子面强度、掌子面完整程度、掌子面优势结构面倾角、掌子面出水类型、掌子面出水面积、围岩等级、风化程度、胶结程度、岩溶发育程度，施工信息维度包括沉降速率、累计沉降、围岩压力、相对变形量、监测方案合理性、监测质量、支护效率、支护措施合理性、施工质量、防排水措施合理性、地勘准确性，预测信息维度包括累计沉降、沉降速率。

15、更进一步地，不同隧道专项风险评价体系的评价指标会有一些差别，塌方的评价指标包括优势结构面倾角、掌子面强度、掌子面完整程度、围岩等级、风化程度、胶结程度、相对变形量、支护效率、地勘准确性；大变形的评价指标包括掌子面强度、掌子面完整程度、围岩等级、风化程度、相对变形量、沉降速率、累计沉降、围岩压力、监测质量、支护效率、地勘准确性、沉降速率(预测)、累计沉降(预测)；突泥涌水的评价指标包括掌子面强度、掌子面完整程度、出水类型、出水面积、围岩等级、岩溶发育程度、防水排水措施、地勘准确性。

16、在本发明中需要说明的是，隧道风险评价体系的评估指标有多种，评估指标是一个指标库，在实际应用时根据现场实际情况进行取舍，即有的指标由于各种原因无法采集时可以忽略，这是因为受限于指标数据采集的手段与效率，允许个别指标数据缺失，但最终风险评价结果的可靠度与采用指标数据的丰富程度呈正相关，且指标数据具体的采集获取手段取决于自身所具备的技术手段，最终风险评价结果的可靠度与所采集指标数据的真实程度呈正相关。

17、进一步地，风险等级划分为四级，分别为较小风险(ⅰ)、一般风险(ⅱ)、较大风险(ⅲ)和严重风险(ⅳ)。

18、进一步地，计算指标数据对应风险等级的概率时，固定值指标数据和区间值指标数据采用不同的基本概率分配函数进行计算，固定值指标数据采用基于正态云模型的基本概率分配函数进行计算，计算公式如下：

19、

20、式中m(aj(fi))为证据aj对识别框架中子集fi的概率，即不同指标数据对应不同风险等级的概率；μ(x)是x对c的隶属度，也叫确定度，确定度在y上的分布叫做隶属云，x、y、c是一个普通的定量集合，被称为论域，其中x∈y，c为y上的定性概念，μ(x)∈[0,1]，其中x满足而满足ex为期望，en为熵，he为超熵；

21、区间值指标数据采用基于欧氏距离模型的基本概率分配函数进行计算，计算公式如下：

22、

23、式中d(qj,fi)为指标数据qj与风险等级fi的欧氏距离。

24、在实际隧道施工风险评价过程中，根据指标数据采集方式的不同，指标数据可分为固定值与区间值两种，固定值为确切的一个数；区间值为具有上下限的区间数值，固定值与区间值都具有不同程度的不确定性。现有技术的风险评价方法中由于只选取一种基本概率分配函数进行计算，因此通常只能选择其中一种指标值处理方式，也无法很好的考虑多源指标的不确定性。本技术方法中采用欧式距离模型的基本概率分配函数适用于区间值指标数据，采用正态云模型的基本概率分配函数适用于固定值指标数据，指标数据具体取固定值或者区间值要根据工程实际情况以及采集方法而定，采用本发明所构建基本概率分配函数优化策略可同时处理不同确定度的固定值与区间值，在工程应用过程中更加实用及灵活。

25、更进一步地，基于正态云模型的基本概率分配函数中，确定度μ(x)在论域y上的分布为正态云，正态云隐含了3次正态分布规律，以期望ex，熵en和超熵he共计三项数字特征值对云模型进行统一表征，其中：期望ex为云滴在论域空间分布的期望，即云模型覆盖范围下面积的形心；熵en为一个定性概念的不确定的度量，表示在论域空间中可被定性概念接受的取值范围大小；超熵he为描述熵的不确定性的度量，反映了代表定性概念值的样本出现的随机性，揭示了模糊性和随机性的关联。根据正态云理论，由每项风险评价体系的指标数据对应每一风险等级所划定范围值来计算三项数字特征ex、en和he，如指标体系中所划定的风险等级中第i个风险等级的范围值为则ex、en和he的计算公式如下：

26、

27、式中与分别为每一分级指标不同等级的上边界与下边界；t为常数，可以根据变量的模糊阈值进行调整。在实际应用过程中，正态云模型采用云发生器进行计算，云发生器包括正向云发生器和逆向云发生器。本发明采用正向云发生器，即根据云的数字特征(ex、en、he)进行正态云模型建模，生成正态分布的随机数再根据特定输入值x和期望值ex，利用隶属度μ(x)公式计算隶属度。由于e’n每次随机产生时的值是不同的，得到的μ(x)是不同的，m(aj(fi))是最大的隶属度，在计算过程中取8～15次e’n随机产生得到的隶属度中的最大值，具体地，取10次e’n随机产生得到的隶属度中的最大值。

28、更进一步地，指标数据qj与风险等级fi的欧氏距离d(qj,fi)的计算公式如下：

29、

30、式中qj为第j个风险指标所采集的指标数据，为区间值，fi为指标体系中所划定的风险等级中第i个风险等级的范围值，本方案中i取值为ⅰ，ⅱ，ⅲ，ⅳ。根据基于欧氏距离模型的基本概率分配函数可知，欧氏距离d(qj,fi)越小，说明该指标数据从属于该风险等级的概率就越大。

31、进一步地，冲突因子的计算公式如下：

32、

33、式中k为冲突因子，用于描述证据之间存在冲突性，k越大则说明指标数据之间的冲突越大，所融合后的决策结果也可靠度越差。所以上述d-s合成规则不仅能融合多源信息，同时也能反映不同信息或证据的冲突情况，从而全面地反映了不同信息或证据之间的联系。

34、进一步地，设定阈值为0.98。断证据体间是否存在高度冲突是是否进行冲突证据合成优化的前提条件，这里可以根据冲突因子k的大小进行设置设定阈值，超过设定阈值即执行冲突证据合成优化策略，得到平均证据体mmae后根据d-s准则进行合成融合，低于设定阈值便直接根据d-s准则进行合成融合。

35、进一步地，基于加权平均方法的平均证据体的计算公式如下：

36、

37、式中mmae(a)为平均证据体，mj为待融合的证据体，j＝1,2,…,n，ωj为证据体mj对应的权重。证据体mj对应的权重，可根据实际情况进行确定，包括但不局限于专家经验法、熵权法、jousselme距离法等，虽然都可不同程度的解决证据冲突问题，但不同的权重分配将对最终评估结果产生影响。

38、进一步地，d-s合成规则的公式为：

39、

40、式中k为冲突因子，m(aj(fi))为证据aj对识别框架中子集fi的概率。

41、在本发明的技术方案中，采用d-s合成规则对平均证据体进行融合时，将mmae根据d-s合成规则迭代n-1次就得到最终的证据组合结果，若证据体过多，为提高计算效率，可设定迭代终止条件，即迭代后的结果中隶属于某一风险等级的超过某一阈值，便可终止迭代，根据最大隶属度原则输出隧道风险评价体系的风险等级结果。

42、本发明还提供了基于多源数据融合的隧道施工综合风险动态评价装置，用于执行上述的评价方法，所述装置包括：

43、评价体系建立模块，用于建立不同隧道风险评价体系；

44、评价指标模块，用于构建隧道风险评价体系的评价指标；

45、等级划分模块，用于构建风险等级划分标准；

46、获取模块，用于获取不同隧道风险评价体系的指标数据；

47、第一计算模块，用于对所述获取模块得到的指标数据，固定值指标数据和区间值指标数据采用不同的基本概率分配函数计算指标数据对应不同风险等级的概率，构建指标数据概率集；

48、冲突因子计算模块，用于将所述第一计算模块的每个指标数据概率集作为一个证据体，计算n个证据体之间的冲突性；

49、判断模块，用于判断所述冲突因子计算模块的冲突因子与设定阈值的大小关系；

50、第一融合模块，用于当所述判断模块判断冲突因子大于等于设定阈值时，采用加权平均方法对冲突证据体进行优化得到平均证据体，再采用d-s合成规则对平均证据体进行融合；

51、第二融合模块，用于当所述判断模块判断冲突因子小于设定阈值时，采用d-s合成规则对n个证据体进行融合；

52、风险等级确定模块，用于根据所述第一融合模块或所述第二融合模块确定不同隧道风险评价体系的风险等级；

53、评估结果确定模块，用于根据根据不同隧道风险评价体系的风险等级得到隧道施工综合风险评价结果。

54、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于多源数据融合的隧道施工综合风险动态评价方法中的步骤。

55、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于多源数据融合的隧道施工综合风险动态评价方法中的步骤。

56、与现有技术相比，本发明的有益效果：

57、1、本发明提供的是基于多源数据融合的“2+3”隧道施工综合风险动态评价体系，其中“2”是指隧道勘察设计总体施工风险评价体系和超前预测总体施工风险评价体系，“3”是指隧道专项风险评价体系中的塌方、突泥涌水和大变形三种情况，引入证据理论对不确定信息进行有效融合，使得系统中的多源不确定信息能够被充分利用，获得更加贴合实际的评价结果。由于增加了超前预报尺度的超前预测总体施工风险评价，隧道勘察设计、超前预报以及施工监测形成了合理的、匹配施工进度的、尺度从大到小的覆盖关系，随着隧道施工的不断开展，大尺度风险评价结果作为一条证据体融合到较小尺度的风险评价过程中，从而实现高可靠度的动态风险评价，因此“2+3”隧道综合风险动态评价体系具有较高的工程可用性，可以满足隧道在勘察设计、超前预测及开挖监测三个阶段下进行匹配施工进度的总体+专项多种风险评价需求。

58、2、本发明对体系应用过程中涉及的指标体系库、优化策略及各注意事项进行了相应规定，充分考虑了实际施工情况，且具有高度拓展性，在应用过程中具有高度灵活性；该方法还具备数据处理量小、易于操作、结果可靠性和准确性高等优点。

59、3、本发明的评价方法在计算风险等级概率时，固定值指标数据采用基于正态云模型的基本概率分配函数进行计算，区间值指标数据采用基于欧氏距离模型的基本概率分配函数进行计算，很好的考虑多源指标的不确定性，在工程应用过程中更加实用及灵活。

60、4、本发明的评价方法在证据体融合时，先计算证据体之间的冲突性，当冲突因子大于等于设定阈值时，采用加权平均方法对冲突证据体进行优化得到平均证据体，再采用d-s合成规则对平均证据体进行融合；否则，采用d-s合成规则对n个证据体进行融合。本发明体系及多策略优化d-s证据理论在处理冲突证据方面具有显著优势，不仅在宏观的评估结果上表现出了充足的可靠性和敏感度，在微观的各等级概率分布方面也更为合理。