目标阵地确定方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及图像数据处理，尤其涉及一种目标阵地确定方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、由于军事设施类目标装备多样化、形态复杂和防护设施强，因此，相比于单体类目标，组合性较强的设施类目标检测识别难度更高。通常情况下，永备阵地外形特征比较明显，阵地位置易于掌握，战时，导弹发射车采用机动形式，该永备阵地可作为野战阵地或临时阵地，阵地位置不易掌握。

2、目前，对于永备阵地采用导弹阵地直接搜索方法，首先利用导弹阵地检测算法模型对大区域卫星影像数据进行检测，然后，利用导弹阵地分割模型提取阵地内部结构，用以辅助导弹阵地识别模型识别具体类型的导弹阵地，从而实现永备阵地的识别。

3、对于战时临时发射场地等野战阵地发现研究相对较少，如果采用上述对于永备阵地采用导弹阵地直接搜索方法来识别野战阵地，那么，由于野战阵地机动性强、出现位置随机、真实样本少、不具备永备导弹阵地中的建筑工事，会导致最终识别到的野战阵地的准确性较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种目标阵地确定方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中由于野战阵地机动性强、出现位置随机、真实样本少、不具备永备导弹阵地中的建筑工事，会导致最终识别到的野战阵地的准确性较低的缺陷，实现通过导弹发射车确定目标阵地，可有效提高无构筑工事的目标阵地检测的准确性，此外，整个过程对背景的变化不敏感，具有较高的普适性。

2、本发明提供一种目标阵地确定方法，包括：

3、根据卫星影像数据，确定多个第一导弹发射车各自的预测框；

4、根据所述多个第一导弹发射车各自的预测框，构建至少一个导弹发射车编队，各导弹发射车编队包括多个第二导弹发射车各自的预测框，所述多个第二导弹发射车属于所述多个第一导弹发射车；

5、针对各导弹发射车编队，根据所述多个第二导弹发射车各自的预测框，确定所述导弹发射车编队对应的编队构型框；在所述编队构型框与预设阵地库不匹配的情况下，将所述编队构型框确定为目标阵地。

6、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述根据所述多个第二导弹发射车各自的预测框，确定所述导弹发射车编队对应的编队构型框，包括：根据所述多个第二导弹发射车各自的预测框，确定所述导弹发射车编队对应的阵地区域；获取所述阵地区域的第一区域特征和所述多个导弹发射车的第二区域特征；根据所述第一区域特征和所述第二区域特征，确定编队构型框。

7、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述根据所述第一区域特征和所述第二区域特征，确定编队构型框，包括：将所述第一区域特征和所述第二区域特征进行融合处理，得到融合特征；对所述融合特征进行预处理，得到所述编队构型框；其中，所述预处理包括以下至少一项：归一化处理、卷积处理和激活处理。

8、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述将所述第一区域特征和所述第二区域特征进行融合处理，得到融合特征；对所述融合特征进行预处理，得到所述编队构型框，包括：根据构型公式，确定所述编队构型框；其中，构型公式为：fzd表示所述编队构型框；x表示所述第二区域特征；fpos(x)表示所述第一区域特征；表示将所述第一区域特征fpos(x)和所述第二区域特征x进行融合处理；f(·)表示所述预处理。

9、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述根据所述第一区域特征和所述第二区域特征，确定编队构型框，包括：根据所述第一区域特征和所述第二区域特征，确定初始编队构型框；对所述初始编队构型框进行旋转处理和/或标准化处理，得到所述编队构型框。

10、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述根据所述多个第一导弹发射车各自的预测框，构建至少一个导弹发射车编队，包括：确定所述多个第一导弹发射车各自的位置信息、所述多个第一导弹发射车各自的预测框的数量、所有预测框各自的长度、面积，以及任意两个预测框之间的间距；根据所有位置信息、所有数量、所有长度、所有面积和所有间距，对所述多个第一导弹发射车进行聚类，构建所述至少一个导弹发射车编队。

11、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述预设阵地库包括至少一个预设阵地构型框，所述在所述编队构型框与预设阵地库不匹配的情况下，将所述编队构型框确定为目标阵地，包括：针对各预设阵地构型框，确定所述编队构型框与所述预设阵地构型框之间的交并比；在所有交并比均小于预设阈值的情况下，确定所述编队构型框与所述预设阵地库不匹配，并将所述编队构型框确定为所述目标阵地。

12、根据本发明提供的一种目标阵地确定方法，所述确定所述编队构型框与所述预设阵地构型框之间的交并比，包括：根据交并比公式，确定所述编队构型框与所述预设阵地构型框之间的交并比；其中，所述交并比公式为：

13、iou＝truepositive/(truepositive+falsepositive+falsenegative)；iou表示所述交并比；truepositive表示所述编队构型框与所述预设阵地构型框匹配的部分；falsepositive表示所述编队构型框与所述预设阵地构型框应该匹配但未匹配的部分；falsenegative表示所述预设阵地构型框不存在但所述编队构型框存在的部分。

14、本发明还提供一种目标阵地确定装置，包括：

15、获取模块，用于根据卫星影像数据，确定多个第一导弹发射车各自的预测框；

16、发射车编队确定模块，用于根据所述多个第一导弹发射车各自的预测框，构建至少一个导弹发射车编队，各导弹发射车编队包括多个第二导弹发射车各自的预测框，所述多个第二导弹发射车属于所述多个第一导弹发射车；

17、目标阵地确定模块，用于针对各导弹发射车编队，根据所述多个第二导弹发射车各自的预测框，确定所述导弹发射车编队对应的编队构型框；在所述编队构型框与预设阵地库不匹配的情况下，将所述编队构型框确定为目标阵地。

18、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述目标阵地确定方法。

19、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述目标阵地确定方法。

20、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述目标阵地确定方法。

21、本发明提供的目标阵地确定方法、装置及电子设备，通过根据卫星影像数据，确定多个第一导弹发射车各自的预测框；根据所述多个第一导弹发射车各自的预测框，构建至少一个导弹发射车编队，各导弹发射车编队包括多个第二导弹发射车各自的预测框，所述多个第二导弹发射车属于所述多个第一导弹发射车；针对各导弹发射车编队，根据所述多个第二导弹发射车各自的预测框，确定所述导弹发射车编队对应的编队构型框；在所述编队构型框与预设阵地库不匹配的情况下，将所述编队构型框确定为目标阵地。该方法实现通过导弹发射车确定目标阵地，可有效提高无构筑工事的目标阵地检测的准确性，此外，整个过程对背景的变化不敏感，具有较高的普适性。