基于CAN诊断的MCU软件刷新及加载备份的方法与流程

本发明涉及软件刷新领域，尤其涉及基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法。

背景技术：

1、avm为360度全景影像系统，在汽车上起到监测环境路况的作用。为了各个组件之间传输信息，需要通过can(控制器局域网)诊断进行数据交互。can诊断是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则，常常用于汽车电子中的数据通讯。

2、当avm售后出现问题，需要刷新mcu软件来解决问题。但在刷新过程中有可能会遇到各种问题，比如电压异常、线束断开、can负载率大等，从而导致刷新失败。如果软件中不做备份刷新，刷新失败后avm功能就会失效，导致工时增加，严重的话会导致客户抱怨，车辆质量投诉增加。因此需要软件进行备份从而保证刷新失败后程序能够正常运行。现有技术中提供了用软件进行备份的解决方案，然而由于软件备份是在boot(启动)区域操作完成的，而boot区域在更新写入备份软件时，外部来的数据如果中断，那么备份的软件是不完整的。因此可能出现数据备份不准确的情况。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明的提供一种基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法，将mcu的flash(闪存)分为boot区域，app(应用)区域，软件备份区域，其中：

2、所述boot区域为mcu程序加载的入口，每次mcu上电都检查是否有刷新请求，如果有刷新请求，则擦除所述app区域的数据，将接收到的新数据存放于app区域，所有数据接收完毕后将软件备份flag(标志旗)置0，并跳转到app区域执行；

3、所述app区域用于存放并执行应用软件，执行应用软件之前若发现所述软件备份flag为0，将app区域数据拷贝到软件备份区域，并将所述软件备份flag置1；

4、所述软件备份区域用于存放应用软件的备份。

5、进一步的，所述boot区域在接收刷新数据之前，需要密钥信息核对，核对正确后才允许接收外来数据。

6、进一步的，所述boot区域对收到的新的数据进行校验，校验成功后将其存放于app区域。

7、进一步的，所述boot区域检查app区域数据是否完整，如果完整跳到app区域执行，否则将备份区域数据拷贝到app区域执行。

8、进一步的，can刷新流程遵循iso 11898-1，iso 14229-1，iso 15765-2，iso15765-3标准。

9、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

10、1.本发明执行软件备份的动作在app区域完成，相当于软件自我备份，这样可以保证数据的正确和可执行性，从而避免boot区域中软件备份的不完整性。

11、2.本发明在软件刷新失败后能立刻调取备份软件到app区域运行，不会导致产品功能丧失。

12、3.本发明的备份数据是能运行的app程序，从而保证程序的运行和产品功能。

技术特征：

1.基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法，其特征在于，将mcu的flash分为boot区域，app区域，软件备份区域，其中：

2.根据权利要求1所述的基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法，其特征在于，所述boot区域在接收刷新数据之前，需要密钥信息核对，核对正确后才允许接收外来数据。

3.根据权利要求1所述的基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法，其特征在于，所述boot区域对收到的新的数据进行校验，校验成功后将其存放于所述app区域。

4.根据权利要求1所述的基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法，其特征在于，所述boot区域检查所述app区域数据是否完整，如果完整跳到app区域执行，否则将软件备份区域数据拷贝到app区域执行。

5.根据权利要求1所述的基于can诊断的mcu软件刷新及加载备份的方法，其特征在于，can刷新流程遵循iso 11898-1，iso 14229-1，iso 15765-2，iso 15765-3标准。

技术总结
本发明公开了基于CAN诊断的MCU软件刷新及加载备份的方法，将MCU的flash分为Boot区域，APP区域，软件备份区域。Boot区域为MCU程序加载的入口，每次MCU上电都检查是否有刷新请求，如果有刷新请求，则擦除APP区域的数据，将新的数据存放于APP区域，所有数据接收完毕后将软件备份flag置0，并跳转到APP区域执行；APP区域用于存放并执行应用软件，执行应用软件之前若发现软件备份flag为0，将APP区域数据拷贝到软件备份区域，并将软件备份flag置1；软件备份区域用于存放应用软件的备份。本发明对执行软件备份，保证了程序的运行和产品功能，同时备份在APP区域完成，相当于软件自我备份，这样可以保证数据的正确和可执行性。

技术研发人员：王东方,黄振华
受保护的技术使用者：铱斯电子科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15