减影图像获取方法、装置和计算机设备与流程

本技术涉及图像处理，特别是涉及一种减影图像获取方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、随着医疗水平的发展，dsa(数字减影血管造影，digital subtractionangiography)检查也随之发展迅速；dsa检查需要将盈片图像和蒙片图像相减得到仅包含血管的减影图像。在血管周围组织，成像条件完全不变的情况下，上述减影操作能够得到图像中仅有血管的图像，但是实际的临床应用中，这种假设总是不成立的，因为在成像的同时，目标对象会有各种运动，其中有些运动是不可避免的，如呼吸、肌肉运动，心脏运动以及在造影剂注入时由于病人的自然反应而引起的局部运动等，由此会有造成减影图像中存在伪影的现象。

2、现有技术中，为了消除目标对象运动造成的伪影，通常是通过图像配准技术，将蒙片图像中可能产生运动伪影的结构与盈片图像中的相同解剖结构进行匹配，以实现消除运动伪影的效果。

3、然而，申请人在实现过程中发现，现有技术对于消除减影图像中伪影的质量不高，最终得到的减影图像准确性不高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高获取减影图像准确性的减影图像获取方法、装置和计算机设备。

2、第一方面，本技术提供了一种减影图像获取方法，该方法包括：

3、获取目标对象对应于不同层级的多个蒙片图像和多个盈片图像；

4、将相同层级的蒙片图像与盈片图像进行图像配准，得到各层级的蒙片图像与对应层级的盈片图像之间的图像变换关系；

5、利用各层级对应的图像变换关系，对各层级的蒙片图像进行变换处理，得到各层级变换后的蒙片图像；

6、基于预先设置的减影模式，对各层级变换后的蒙片图像，以及对应层级的盈片图像进行减影处理，得到目标对象对应的减影图像。

7、在其中一个实施例中，减影图像为二维减影图像；减影模式包括第一减影模式；

8、基于预先设置的减影模式，对各层级变换后的蒙片图像，以及对应层级的盈片图像进行减影处理，得到目标对象对应的减影图像，包括：

9、在减影模式为第一减影模式的情况下，将各层级变换后的蒙片图像，与对应层级的盈片图像相减，得到各层级的减影图像，并形成减影图像集合；

10、将减影图像集合进行图像投影处理，得到二维减影图像。

11、在其中一个实施例中，减影图像为二维减影图像；减影模式包括第二减影模式；

12、基于预先设置的减影模式，对各层级变换后的蒙片图像，以及对应层级的盈片图像进行减影处理，得到目标对象对应的减影图像，包括：

13、在减影模式为第二减影模式的情况下，根据各层级变换后的蒙片图像，得到变换后的蒙片图像集合；

14、根据各层级的盈片图像，得到盈片图像集合；

15、将盈片图像集合和变换后的蒙片图像集合分别进行图像投影处理，得到二维盈片图像和变换后的二维蒙片图像；

16、将变换后的二维蒙片图像，与二维盈片图像相减，得到二维减影图像。

17、在其中一个实施例中，各层级的蒙片图像分别包含多个蒙片图像块；

18、将相同层级的蒙片图像与盈片图像进行图像配准，得到各层级的蒙片图像与对应层级的盈片图像之间的图像变换关系，包括：

19、获取当前层级的蒙片图像，以及获取当前层级的蒙片图像的多个控制点；当前层级为多个层级中的任意一个层级；

20、获取各控制点在当前层级的蒙片图像中对应的蒙片图像块，以及各控制点在当前层级的盈片图像中对应的盈片图像块；

21、确定各控制点对应的蒙片图像块和盈片图像块之间的位移量；

22、根据当前层级的多个控制点对应的多个位移量，得到当前层级的蒙片图像与盈片图像之间的图像变换关系。

23、在其中一个实施例中，获取各控制点在当前层级的蒙片图像中对应的蒙片图像块，以及各控制点在当前层级的盈片图像中对应的盈片图像块，包括：

24、获取当前控制点，以及当前控制点在当前层级的蒙片图像中对应的蒙片图像块，作为当前控制点对应的基准图像块；当前控制点为多个控制点中的任意一个控制点；

25、获取当前控制点在当前层级的盈片图像中对应的多个候选盈片图像块；

26、根据当前控制点对应的多个候选盈片图像块，与当前控制点对应的基准图像块的相似程度，确定当前控制点对应的目标盈片图像块；

27、根据当前层级的多个控制点对应的多个位移量，得到当前层级的蒙片图像与盈片图像之间的图像变换关系，包括：

28、根据多个控制点对应的蒙片图像块和多个控制点对应的目标盈片图像块，得到当前层级的蒙片图像与盈片图像之间的图像变换关系。

29、在其中一个实施例中，获取当前层级的蒙片图像的多个控制点，包括：

30、获取预先设置的控制点选取模式；

31、基于控制点选取模式，对当前层级的蒙片图像进行控制点选取处理，得到当前层级的蒙片图像的多个控制点。

32、在其中一个实施例中，控制点选取模式包括第一控制点选取模式；

33、基于控制点选取模式，对当前层级的蒙片图像进行控制点选取处理，得到当前层级的蒙片图像的多个控制点，包括：

34、在控制点选取模式为第一控制点选取模式的情况下，获取预先设置的控制点选取模型；

35、将当前层级的蒙片图像输入至控制点选取模型，通过控制点选取模型，对当前层级的蒙片图像进行均匀划分，基于均匀划分后的蒙片图像，得到当前层级的蒙片图像的多个控制点。

36、在其中一个实施例中，控制点选取模式包括第二控制点选取模式；

37、基于控制点选取模式，对当前层级的蒙片图像进行控制点选取处理，得到当前层级的蒙片图像的多个控制点，包括：

38、在控制点选取模式为第二控制点选取模式的情况下，对当前层级的蒙片图像进行图像检测处理，提取当前层级的蒙片图像中包含的多个特征区域；

39、提取多个特征区域中包含的特征点，得到当前层级的蒙片图像的多个控制点。

40、第二方面，本技术还提供了一种减影图像获取装置，该装置包括：

41、图像获取模块，用于获取目标对象对应于不同层级的多个蒙片图像和多个盈片图像；

42、变换关系获取模块，用于将相同层级的蒙片图像与盈片图像进行图像配准，得到各层级的蒙片图像与对应层级的盈片图像之间的图像变换关系；

43、变换处理模块，用于利用各层级对应的图像变换关系，对各层级的蒙片图像进行变换处理，得到各层级变换后的蒙片图像；

44、减影图像确定模块，用于基于预先设置的减影模式，对各层级变换后的蒙片图像，以及对应层级的盈片图像进行减影处理，得到目标对象对应的减影图像。

45、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

46、上述减影图像获取方法、装置和计算机设备，获取目标对象对应于不同层级的多个蒙片图像和多个盈片图像；将相同层级的蒙片图像与盈片图像进行图像配准，得到各层级的蒙片图像与对应层级的盈片图像之间的图像变换关系；利用各层级对应的图像变换关系，对各层级的蒙片图像进行变换处理，得到各层级变换后的蒙片图像；基于预先设置的减影模式，对各层级变换后的蒙片图像，以及对应层级的盈片图像进行减影处理，得到目标对象对应的减影图像。本技术通过相同层级的蒙片图像与盈片图像之间的图像变换关系，能够逐层将蒙片图像和盈片图像进行对齐，得到每一层对齐后的蒙片图像和盈片图像，进一步可以基于预先设置的减影模式，对各层级对齐后的蒙片图像以及盈片图像实现减影处理，能够得到没有伪影的减影图像，从而能够提高获取减影图像的准确性。