一种车辆滞留检测方法、电子设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本发明的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

背景技术：

1、目前的外来车辆预警方法的适用范围大多为施工场所或居民小区，只对监控区域的外来车辆进行登记，只有当检测到不属于监控区域的外地车辆，才会进行预警，无法根据车辆信息进行数据统计，以判断外来车辆是否为异常车辆。因此，现有的外来车辆预警方法具有局限性，且对于监控区域的安全性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种车辆滞留检测方法、电子设备及存储介质，至少部分解决现有技术中存在的外来车辆预警方法具有局限性且安全性较低的技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、根据本技术的一个方面，提供一种车辆滞留检测方法，应用于滞留告警检测系统，滞留告警检测系统连接有若干个信息采集设备，信息采集设备安装于目标区域的每一区域卡口处，信息采集设备实时获取经过对应的区域卡口处的车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至滞留告警检测系统；滞留告警检测系统存储有预设通行列表，预设通行列表中存储有若干个目标车辆标识；若干个区域卡口包括目标区域进口、目标区域出口和非目标区域卡口，每一区域卡口对应有一卡口标识；滞留告警检测系统还连接有第一服务器，第一服务器用于向滞留告警检测系统发送数据分析请求。

3、所述车辆滞留检测方法包括如下步骤：

4、s100、响应于接收到信息采集设备发送的待检测车辆的待检测车辆信息，待检测车辆信息包括进入卡口标识b1、离开卡口标识b2、待检测车辆标识b3、进入卡口时间t1、离开卡口时间t2；其中，进入卡口标识为待检测车辆进入目标区域的区域卡口对应的卡口标识；离开卡口标识为待检测车辆离开目标区域的区域卡口对应的卡口标识；进入卡口时间为待检测车辆经过进入卡口标识对应的区域卡口的时间；离开卡口时间为待检测车辆经过离开卡口标识对应的区域卡口的时间；

5、s200、若b3不为目标车辆标识，且b1对应的区域卡口为目标区域进口，则执行步骤s300；

6、s300、若b2对应的区域卡口为目标区域出口，则确定待检测车辆的滞留时长t3＝t2-t1；

7、s400、若t3≥t0，则将待检测车辆确定为异常车辆，并输出告警信息；否则，将待检测车辆确定为正常车辆；其中，t0为预设滞留时长阈值。

8、在本技术的一种示例性实施例中，步骤s300还包括：

9、s310、若b2对应的区域卡口为非目标区域卡口，则确定待检测车辆的滞留时长t3＝t2-t1；

10、s311、若t3≥t0，则将待检测车辆确定为疑似车辆；否则，将待检测车辆确定为正常车辆。

11、在本技术的一种示例性实施例中，步骤s200还包括：

12、s210、若b3不为目标车辆标识，且b1对应的区域卡口为非目标区域卡口，则将待检测车辆确定为正常车辆。

13、在本技术的一种示例性实施例中，步骤s300还包括：

14、s320、若b2为空，则将待检测车辆信息确定为待定车辆信息，并存储至第一数据库中；

15、s321、当接收到b3对应的待检测车辆信息的离开卡口标识不为空时，将b3对应的待定车辆信息从第一数据库中删除，并执行步骤s300。

16、在本技术的一种示例性实施例中，滞留告警检测系统还用于执行以下步骤：

17、s010、响应于接收到第一服务器发送的数据分析请求，数据分析请求包括数据分析时间段t4＝[t41,t42]；其中，t41为t4的起始时间，t42为t4的截止时间；

18、s020、根据t4，获取m个目标车辆信息h1,h2,...,hj,...,hm；hj＝(hj1,hj2,hj3,hj4,hj5)；其中，j＝1,2,...,m；hj为第j个目标车辆信息；hj1为hj对应的进入卡口标识；hj2为hj对应的离开卡口标识；hj3为hj对应的滞留时长；hj4为hj对应的车辆标识；hj5为hj对应的异常检测分值；

19、s030、对h14,h24,...,hj4,...,hm4进行去重处理，得到d个第一车辆标识；每个第一车辆标识对应有唯一的第一车辆；

20、s040、根据d个第一车辆标识，对h1,h2,...,hj,...,hm进行聚类，得到每个第一车辆对应的第一车辆信息组c1,c2,...,ck,...,cd；ck＝(ck1,ck2,...,cke,...,ckf(k))；cke＝(cke1,cke2,cke3,cke4,cke5)；其中，k＝1,2,...,d；ck为第k个第一车辆对应的第一车辆信息组；e＝1,2,...,f(k)；∑dk＝1f(k)＝m；f(k)为第k个第一车辆对应的第一车辆信息的数量；cke为第k个第一车辆对应的第e个第一车辆信息；cke1为cke对应的进入卡口标识；cke2为cke对应的离开卡口标识；cke3为cke对应的滞留时长；cke4为cke对应的车辆标识；cke5为cke对应的异常检测分值；

21、s050、确定第k个第一车辆对应的异常检测分值zk＝(∑f(k)e＝1cke5)/f(k)；

22、s060、根据数值递减顺序，对z1,z2,...,zk,...,zd进行排序，得到排序后异常检测分值w1,w2,...,wk,...,wd；

23、s070、将w1,w2,...,wk,...,wd对应的第一车辆信息发送至第一服务器。

24、在本技术的一种示例性实施例中，目标车辆信息通过以下步骤确定：

25、s021、获取目标区域在t4内对应的n个已检测车辆信息的进入卡口时间，得到进入卡口时间集a＝(a1,a2,...,ai,...,an)；其中，i＝1,2,...,n；ai为目标区域在t4内对应的第i个已检测车辆信息的进入卡口时间；

26、s022、遍历a，若t41≤ai≤t42，则将ai对应的已检测车辆信息确定为目标车辆信息。

27、在本技术的一种示例性实施例中，异常检测分值通过以下步骤确定：

28、s023、获取hj对应的目标车辆的检测结果；

29、s024、若hj对应的目标车辆为异常车辆，则将y2确定为hj5；

30、若hj对应的目标车辆为疑似车辆，则将y1确定为hj5；

31、若hj对应的目标车辆为正常车辆，则将y0确定为hj5；其中，0＜y0＜y1＜y2。

32、在本技术的一种示例性实施例中，步骤s200还包括：

33、s220、若b3为目标车辆标识，则将待检测车辆确定为正常车辆。

34、根据本技术的一个方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现前述的车辆滞留检测方法。

35、根据本技术的一个方面，提供一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。

36、本发明至少具有以下有益效果：

37、本发明的车辆滞留检测方法实时获取每一信息采集设备发送的待检测车辆的待检测车辆信息，待检测车辆信息中包括待检测车辆的进入卡口标识、离开卡口标识、待检测车辆标识、进入卡口时间和离开卡口时间，通过对待检测车辆标识进行验证，判断待检测车辆是否为外来车辆，若待检测车辆为外来车辆，则判断待检测车辆的进入卡口是否为目标区域进口，若待检测车辆的进入卡口为目标区域进口，则根据进入卡口时间和离开卡口时间，确定待检测车辆的滞留时长，判断待检测车辆的滞留时长是否大于等于预设滞留时长阈值，若待检测车辆的滞留时长大于等于预设滞留时长阈值，则表示待检测车辆为异常车辆，并输出告警信息，根据不同的目标区域进口，可以在目标区域按照需求对外来车辆的滞留行为进行预警，适用性得到提高，更符合区域或场所的治安防范需求。