相机图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及物品检测，具体涉及相机图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、家用汽车、货车等车辆，一般均具有运输货物的功能。车辆在行驶过程中，因颠簸等原因，可能导致货物跌落。驾驶员在专心驾驶时，可能难以发觉货物跌落，从而造成货物丢失；且丢失的货物被遗留在道路中央，也会影响其他车辆正常行驶，存在潜在的交通隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种相机图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，以在车辆行驶过程中实现货物跌落检测。

2、第一方面，本发明提供了一种相机图像的处理方法，包括：

3、获取第一相机图像；所述第一相机图像为在车辆行驶过程中，车载相机所采集的图像；

4、根据多帧所述第一相机图像的变化情况，确定是否存在物品跌落；

5、在存在物品跌落的情况下，生成跌落报警信号。

6、本实施例提供的相机图像的处理方法，在车辆行驶过程中仍然打开车载相机，利用车载相机采集到的第一相机图像实现物品跌落检测。该方法可以直接识别物品是否跌落，且只需要车辆安装有车载相机即可，可应用于多种车辆，适应性强；该方法能够帮助驾驶员及时发现物品跌落，挽回物品丢失的损失，且及时回收物品，也可有效避免因物品跌落事件所导致的交通事故。

7、在一些可选的实施方式中，所述根据多帧所述第一相机图像的变化情况，确定是否存在物品跌落，包括：判断多帧所述第一相机图像中是否存在从上向下移动的对象；在多帧所述第一相机图像中存在从上向下移动的对象的情况下，确定存在物品跌落。

8、通过检测第一相机图像中是否存在从上向下移动的对象，可以简单快速地确定是否存在物品跌落，不需要识别出具体是什么物品，也不需要对车辆环境和车辆所运输的物品进行区分，处理量小。

9、在一些可选的实施方式中，所述判断多帧所述第一相机图像中是否存在从上向下移动的对象，包括：确定每一帧的所述第一相机图像中像素值极值所对应的目标区域；在所述像素值极值所对应的目标区域从上向下变化的情况下，确定所述第一相机图像中存在从上向下移动的对象；

10、其中，所述确定每一帧的所述第一相机图像中像素值极值所对应的目标区域，包括：对于每一帧的第一相机图像，从所述第一相机图像中划分出至少一组目标区域集；所述目标区域集包括多个从上向下排列的目标区域，且相邻的两个所述目标区域部分重叠；将所述目标区域内像素点的像素值均值，作为所述目标区域的像素值；确定按照从上向下排列的多个所述目标区域的像素值所形成的像素值序列，并确定所述像素值序列的像素值极值；确定所述第一相机图像中所述像素值极值所对应的目标区域。

11、从第一相机图像中划分出多个从上向下排列的目标区域，基于目标区域的像素值极值的移动情况，即可简单快速地确定第一相机图像中是否存在从上向下移动的对象；该方法不需要使用图像识别等模型，计算速度快，适用于实时监测物品跌落的场景。

12、在一些可选的实施方式中，该方法还包括：在存在物品跌落的情况下，确定车辆的当前位置；将所述当前位置发送至至少一个路侧单元，指示所述路侧单元提示当前路段存在物品跌落的情况。利用路侧单元，可以及时提醒往来车辆某路段存在物品跌落的问题，有效避免发生不必要的交通事故，可以降低因物品跌落所带来的安全风险。

13、在一些可选的实施方式中，所述确定车辆的当前位置，包括：根据车辆的定位系统，确定车辆的当前位置；或者，获取所述至少一个路侧单元所反馈的位置信息，所述位置信息包括所述路侧单元的所在位置；根据所述至少一个路侧单元的所在位置，确定车辆的当前位置。在定位系统信号不好的情况下，借助路侧单元的所在位置，确定车辆的当前位置。

14、在一些可选的实施方式中，该方法还包括：获取油箱传感器所检测到的油量，并获取第二相机图像；所述第二相机图像为在车辆停车时，车载相机所采集的包含油箱的图像；在所述第二相机图像中划分出包含所述油箱的监测区域；在所述油量存在变化、且所述监测区域中存在人体的情况下，生成盗油报警信号。

15、在一些可选的实施方式中，该方法还包括：获取光敏传感器所检测到的光照值；在所述光照值低于预设阈值的情况下，生成用于打开油箱辅助灯的控制指令。通过打开油箱辅助灯，可以实现对油箱的辅助照明，从而在光照不佳时也可检测油箱附近是否存在人体。

16、第二方面，本发明提供了一种相机图像的处理装置，包括：

17、获取模块，用于获取第一相机图像；所述第一相机图像为在车辆行驶过程中，车载相机所采集的图像；

18、处理模块，用于根据多帧所述第一相机图像的变化情况，确定是否存在物品跌落；

19、信号生成模块，用于在存在物品跌落的情况下，生成跌落报警信号。

20、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的相机图像的处理方法。

21、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的相机图像的处理方法。

技术特征：

1.一种相机图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多帧所述第一相机图像的变化情况，确定是否存在物品跌落，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断多帧所述第一相机图像中是否存在从上向下移动的对象，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的当前位置，包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种相机图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的相机图像的处理方法。

技术总结
本发明涉及物品检测技术领域，公开了相机图像的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一相机图像；第一相机图像为在车辆行驶过程中，车载相机所采集的图像；根据多帧第一相机图像的变化情况，确定是否存在物品跌落；在存在物品跌落的情况下，生成跌落报警信号。本发明可以直接识别物品是否跌落，且只需要车辆安装有车载相机即可，可应用于多种车辆，适应性强；该方法能够帮助驾驶员及时发现物品跌落，挽回物品丢失的损失，且及时回收物品，也可有效避免因物品跌落事件所导致的交通事故。

技术研发人员：纪李文,王秋红,黄振华
受保护的技术使用者：深圳魔视智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15