一种嵌入式软件调试方法及装置与流程

本申请属于嵌入式软件开发，具体涉及一种嵌入式软件调试方法及装置。

背景技术：

1、目前，嵌入式程序运行在嵌入式芯片上，但开发调试工具都在通用计算机上。由于目标机和开发机的芯片及环境差异极大，需要做交叉编译，通常需要将嵌入式程序下载到目标机运行和调试。

2、在实践中发现，现有的芯片设计厂家会开发或者委托开发与芯片对应的仿真器，仿真器能够与主机端口(串口或usb口)建立连接，主机上安装有调试软件。调试软件能够通过预先设定的协议(jtag或bmd等)与仿真器通讯，达到跟踪控制的目的，实现调试功能。然而，这种嵌入式软件调试方式需要开发仿真器，存在着硬件成本高的问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种嵌入式软件调试方法及装置，有助于降低硬件成本，提高调试精准度。

2、为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供一种嵌入式软件调试方法，所述方法包括：

4、基于开发环境提供的插件接口，开发目标芯片对应的目标插件；其中，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过socket接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：模拟协处理器；

5、响应于所述开发环境已进入调试状态、且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码；

6、根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；

7、将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境。

8、进一步地，所述方法还包括：

9、基于所述目标插件中的调试数据处理类别，同步更新所述目标插件中的数据标志位；其中，所述调试数据处理类别至少包括数据输入和数据输出。

10、进一步地，在通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码之前，所述方法还包括：

11、通过所述目标插件配置寄存器。

12、进一步地，通过所述目标插件配置寄存器，包括：

13、在所述目标插件中定义虚拟寄存器组；

14、对于所述虚拟寄存器组中的每个虚拟寄存器，通过所述目标插件设置该虚拟寄存器的虚拟地址对应的触发函数；

15、其中，所述触发函数用于对该虚拟寄存器的虚拟地址中的数据进行读写。

16、进一步地，所述方法还包括：

17、通过所述目标插件，将预设的二进制镜像文件写入指定地址空间；

18、响应于接收到针对所述预设的二进制镜像文件的加载指令，确定所述目标插件接收到所述嵌入式软件调试指令。

19、进一步地，所述方法还包括：

20、通过所述目标插件提供的修改指令，将休眠代码修改为空操作。

21、第二方面，本申请提供一种嵌入式软件调试装置，所述装置包括目标插件以及模拟协处理器；其中，所述目标插件为基于开发环境提供的插件接口开发的、与目标芯片对应的插件，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过socket接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：所述模拟协处理器；

22、所述模拟协处理器，用于响应于所述开发环境已进入调试状态、且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，获取调试命令接口代码；

23、所述模拟协处理器，还用于根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；

24、所述模拟协处理器，还用于将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境。

25、进一步地，所述目标插件还用于：

26、基于所述目标插件中的调试数据处理类别，同步更新所述目标插件中的数据标志位；其中，所述调试数据处理类别至少包括数据输入和数据输出。

27、进一步地，所述目标插件还用于：

28、在通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码之前，通过所述目标插件配置寄存器。

29、进一步地，所述目标插件具体用于：

30、在所述目标插件中定义虚拟寄存器组；

31、对于所述虚拟寄存器组中的每个虚拟寄存器，通过所述目标插件设置该虚拟寄存器的虚拟地址对应的触发函数；

32、其中，所述触发函数用于对该虚拟寄存器的虚拟地址中的数据进行读写。

33、进一步地，所述目标插件还用于：

34、将预设的二进制镜像文件写入指定地址空间；

35、响应于接收到针对所述预设的二进制镜像文件的加载指令，确定所述目标插件接收到所述嵌入式软件调试指令。

36、进一步地，所述目标插件还用于：

37、通过所述目标插件提供的修改指令，将休眠代码修改为空操作。

38、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

39、至少一个处理器；以及

40、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

41、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

42、第四方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

43、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

44、本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

45、通过本申请，基于开发环境提供的插件接口，开发目标芯片对应的目标插件；其中，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过socket接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：模拟协处理器；响应于所述开发环境已进入调试状态、且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码；根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境。通过本申请，基于目标插件和模拟协处理器实现软件仿真调试，无需额外开发仿真器，有助于降低硬件成本，并且无需修改源码，实现最大程度反映嵌入式芯片实际运行情况，从而提高调试精准度。

46、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种嵌入式软件调试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标插件配置寄存器，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种嵌入式软件调试装置，其特征在于，所述装置包括目标插件以及模拟协处理器；其中，所述目标插件为基于开发环境提供的插件接口开发的、与目标芯片对应的插件，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过socket接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：所述模拟协处理器；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标插件还用于：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标插件还用于：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标插件具体用于：

技术总结
本申请涉及一种嵌入式软件调试方法及装置，属于嵌入式软件开发领域。本申请基于开发环境提供的插件接口，开发目标芯片对应的目标插件；其中，所述目标插件通过所述插件接口与所述开发环境进行数据交互，所述目标插件通过Socket接口连接目标设备；其中，所述目标设备至少包括：模拟协处理器；响应于所述开发环境已进入调试状态、且所述目标插件接收到嵌入式软件调试指令，通过所述模拟协处理器获取调试命令接口代码；根据所述调试命令接口代码对应的命令类型，进行调试数据处理，得到调试处理结果；将所述调试处理结果返回所述目标插件，以通过所述目标插件将所述数据处理结果返回给所述开发环境。通过本申请，有助于降低硬件成本，提高调试精准度。

技术研发人员：朱琳琳,胡东纯,翟淑琴,金银军
受保护的技术使用者：四川科道芯国智能技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16