一种管道检测方法、系统、终端设备及存储介质与流程

本技术涉及管道检测，尤其是涉及一种管道检测方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效手段，因此科学组织进行污水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有十分重要的意义。

2、在实际应用中，传统的管道检测方法通常是控制胶囊机器人或者借助的cctv管道内窥电视摄像检测系统对污水管道内部环境进行摄像，检测人员通过观察视频文件，对污水管道当前状态进行分析，并判断出污水管道是否存在缺陷，由于人工对污水管道是否发生缺陷的判断需要通过人为判定，故存在一定的主观错误，进而造成对管道检测数据的分析不到位，从而导致管道的检测分析效果较差。

技术实现思路

1、为了提升管道检测工作的检测分析效果，本技术提供一种管道检测方法、系统、终端设备及存储介质。

2、本技术提供一种管道检测方法，包括以下步骤：

3、获取排水管道对应的管道检测图像画面；

4、将所述管道检测图像画面导入预设管道缺陷识别模型，并根据所述预设管道缺陷识别模型对应的识别结果判断所述排水管道是否存在缺陷；

5、若所述排水管道存在缺陷，则识别所述管道检测图像画面获取所述排水管道对应的缺陷检测特征数据；

6、根据预设管道缺陷分类标准对所述缺陷检测特征数据进行分析，确定所述排水管道对应的缺陷类型，所述缺陷类型包括结构性缺陷和功能性缺陷；

7、根据所述缺陷类型对应的管道缺陷评估标准对所述缺陷检测特征数据进行评估，输出所述排水管道对应的缺陷种类以及所述缺陷种类对应的缺陷评估等级；

8、结合所述缺陷种类和所述缺陷评估等级，生成所述排水管道对应的管道检测报告。

9、通过采用上述技术方案，将管道检测图像画面导入预设的管道缺陷识别模型中，可有效准确地对当前管道的浅层缺陷进行初期判定，进一步识别出存在缺陷的排水管道后，从管道检测图像画面中提取相应的缺陷检测特征数据，可有效对管道缺陷进行准确客观定性，然后根据预设的管道缺陷分类标准，对所提取的缺陷检测特征数据进行分析，以确定排水管道对应的缺陷类型，减少了人为主观经验分析的误判情况发生，为了进一步对管道所存在的缺陷进行深层次分析，则根据管道缺陷评估标准对缺陷检测特征数据进行评估，以确定排水管道的缺陷种类和相应的缺陷评估等级，结合上述缺陷种类和缺陷评估等级，生成排水管道对应的管道检测报告。该报告应包括排水管道的基本信息、缺陷种类和评估等级、缺陷的具体描述、建议的修复措施等内容，以提供给相关人员进行后续的维修和改进工作，由于对排水管道进行全面的检测分析并对管道缺陷进行综合判定，从而提升了管道检测工作的检测分析效果。

10、可选的，将所述管道检测图像画面导入预设管道缺陷识别模型，并根据所述预设管道缺陷识别模型对应的识别结果判断所述排水管道是否存在缺陷包括以下步骤：

11、将所述管道检测图像画面导入预设管道缺陷识别模型，获取所述排水管道对应的结构数据，所述结构数据包括所述排水管道的尺寸、形状和管道表面完整度；

12、将所述物理结构数据与预设结构数据指标进行对比，生成对应的识别结果；

13、根据所述识别结果，判断所述排水管道是否存在缺陷。

14、通过采用上述技术方案，采用图像处理技术提取结构数据，可以减少人为因素的干扰，提高缺陷识别的准确性。

15、可选的，在所述根据所述识别结果，判断所述排水管道是否存在缺陷之后还包括以下步骤：

16、若所述排水管道存在缺陷，则获取所述识别结果中所述排水管道对应的异常结构数据和所述异常结构数据对应的异常识别图像；

17、关联所述异常结构数据和所述异常识别图像，形成所述排水管道对应的缺陷检测标识。

18、通过采用上述技术方案，将异常结构数据和异常识别图像关联起来形成缺陷检测标识，可以提供更全面的缺陷信息，方便后续的分析和处理。

19、可选的，根据所述缺陷类型对应的管道缺陷评估标准对所述缺陷检测特征数据进行评估，输出所述排水管道对应的缺陷种类以及所述缺陷种类对应的缺陷评估等级包括以下步骤：

20、对所述结构性缺陷特征数据进行解析，生成所述排水管道对应的缺陷特征和所述缺陷特征对应的缺陷参数；

21、结合所述缺陷特征和所述缺陷参数，确定所述管道缺陷评估标准中对应的缺陷种类和所述缺陷种类对应的缺陷描述；

22、根据所述缺陷描述在所述管道缺陷评估标准中对应的缺陷评估分值，匹配所述缺陷种类对应的所述缺陷评估等级。

23、通过采用上述技术方案，根据缺陷特征和缺陷描述匹配缺陷评估等级，可以建立统一的评估标准，从而提升了对管道缺陷判定的准确性。

24、可选的，在结合所述缺陷特征和所述缺陷参数，确定所述管道缺陷评估标准中对应的缺陷种类和所述缺陷种类对应的缺陷描述之后还包括以下步骤：

25、结合所述缺陷种类和所述排水管道对应的管道外力数据进行关联性分析，获取所述缺陷种类对应的诱发因素；

26、若所述诱发因素为多项，则分别获取各个所述诱发因素与所述缺陷种类之间的相关系数；

27、根据所述相关系数设定各个所述诱发因素对应的目标权重，并生成所述缺陷种类对应的缺陷诱发预测排序表。

28、通过采用上述技术方案，根据对排水管道对应的管道外力数据进行关联性分析，可以明确不同缺陷种类对应的诱发因素，有助于深入了解缺陷形成的原因和机制。

29、可选的，在根据所述缺陷类型对应的管道缺陷评估标准对所述缺陷检测特征数据进行评估，输出所述排水管道对应的缺陷种类以及所述缺陷种类对应的缺陷评估等级之后还包括以下步骤：

30、若所述缺陷评估等级符合预设管道损害标准，则获取所述缺陷评估等级对应的预测管道损害后果；

31、若所述预测管道损害后果为多个，则根据各个所述预测管道损害后果对应的事发概率设定对应所述预测管道损害后果的优先级排序；

32、结合所述预测管道损害后果和所述预测管道损害后果对应的优先级排序，生成对应所述缺陷种类的预测管道损害解析表。

33、通过采用上述技术方案，根据事发概率设定预测管道损害后果的优先级排序，可以确定不同后果的重要性和紧急性，有助于优化资源分配和工作安排。

34、可选的，在根据预设管道缺陷分类标准对所述缺陷检测特征数据进行分析，确定所述排水管道对应的缺陷类型之后还包括以下步骤：

35、若所述缺陷类型存在对应的历史缺陷记录，则获取所述历史缺陷记录中的历史缺陷种类以及所述历史缺陷种类对应的时间分布数据；

36、结合所述历史缺陷种类和所述时间分布数据，生成所述排水管道对应的缺陷种类趋势分析报告。

37、通过采用上述技术方案，根据管道对应的历史缺陷种类和相应的时间分布数据，可以了解不同缺陷种类在不同时间段的发生情况，有助于确定缺陷的季节性或周期性特征，以及可能的影响因素。

38、第二方面，本技术提供一种管道检测系统，包括：

39、图像获取模块，用于获取排水管道对应的管道检测图像画面；

40、缺陷识别模块，用于将所述管道检测图像画面导入预设管道缺陷识别模型，并根据所述预设管道缺陷识别模型对应的识别结果判断所述排水管道是否存在缺陷；

41、特征识别模块，若所述排水管道存在缺陷，则所述特征识别模块（3）用于识别所述管道检测图像画面获取所述排水管道对应的缺陷检测特征数据；

42、缺陷分析模块，用于根据预设管道缺陷分类标准对所述缺陷检测特征数据进行分析，确定所述排水管道对应的缺陷类型，所述缺陷类型包括结构性缺陷和功能性缺陷；

43、缺陷评估模块，用于根据所述缺陷类型对应的管道缺陷评估标准对所述缺陷检测特征数据进行评估，输出所述排水管道对应的缺陷种类以及所述缺陷种类对应的缺陷评估等级；

44、检测报告生成模块，用于结合所述缺陷种类和所述缺陷评估等级，生成所述排水管道对应的管道检测报告。

45、通过采用上述技术方案，将图像获取模块获取的管道检测图像画面通过缺陷识别模块导入预设的管道缺陷识别模型中，可有效准确地对当前管道的浅层缺陷进行初期判定，进一步识别出存在缺陷的排水管道后，通过特征识别模块从管道检测图像画面中提取相应的缺陷检测特征数据，可有效对管道缺陷进行准确客观定性，然后根据缺陷分析模块中预设的管道缺陷分类标准，对所提取的缺陷检测特征数据进行分析，以确定排水管道对应的缺陷类型，减少了人为主观经验分析的误判情况发生，为了进一步对管道所存在的缺陷进行深层次分析，则根据切入线评估模块中的管道缺陷评估标准对缺陷检测特征数据进行评估，以确定排水管道的缺陷种类和相应的缺陷评估等级，结合上述缺陷种类和缺陷评估等级，通过检测报告生成模块生成排水管道对应的管道检测报告。该报告应包括排水管道的基本信息、缺陷种类和评估等级、缺陷的具体描述、建议的修复措施等内容，以提供给相关人员进行后续的维修和改进工作，由于对排水管道进行全面的检测分析并对管道缺陷进行综合判定，从而提升了管道检测工作的检测分析效果。

46、第三方面，本技术提供一种终端设备，采用如下的技术方案：

47、一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机指令，所述处理器加载并执行计算机指令时，采用了上述的一种管道检测方法。

48、通过采用上述技术方案，通过将上述的一种管道检测方法生成计算机指令，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。

49、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

50、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器加载并执行时，采用了上述的一种管道检测方法。

51、通过采用上述技术方案，通过将上述的一种管道检测方法生成计算机指令，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机指令的可读及存储。

52、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：将管道检测图像画面导入预设的管道缺陷识别模型中，可有效准确地对当前管道的浅层缺陷进行初期判定，进一步识别出存在缺陷的排水管道后，从管道检测图像画面中提取相应的缺陷检测特征数据，可有效对管道缺陷进行准确客观定性，然后根据预设的管道缺陷分类标准，对所提取的缺陷检测特征数据进行分析，以确定排水管道对应的缺陷类型，减少了人为主观经验分析的误判情况发生，为了进一步对管道所存在的缺陷进行深层次分析，则根据管道缺陷评估标准对缺陷检测特征数据进行评估，以确定排水管道的缺陷种类和相应的缺陷评估等级，结合上述缺陷种类和缺陷评估等级，生成排水管道对应的管道检测报告。该报告应包括排水管道的基本信息、缺陷种类和评估等级、缺陷的具体描述、建议的修复措施等内容，以提供给相关人员进行后续的维修和改进工作，由于对排水管道进行全面的检测分析并对管道缺陷进行综合判定，从而提升了管道检测工作的检测分析效果。