一种液压制动系统的轮缸压力估算方法和压力估算装置与流程

本发明涉及液压制动，尤其涉及一种液压制动系统的轮缸压力估算方法和压力估算装置。

背景技术：

1、液压制动系统是目前中小型机动车辆普遍采用的机动形式。液压制动系统已经得到了广泛的应用。

2、目前的制动压力控制方法是按照固定的增减压模式标定轮缸压力变化量与增减压之间的关系。当目标压力与实际压力存在偏差时根据标定曲线确定增减压模式以及持续时间。但是流经增压阀、减压阀的制动液体积受到制动管路材料尺寸、制动液温度及制动液本身的体积变化等因素的影响，很难建立一个精准的模型来绘制出制动液压力与制动液体积的变化关系曲线。

技术实现思路

1、本发明提供了一种液压制动系统的轮缸压力估算方法和压力估算装置，以使轮缸压力的估算值更为精确，进而使得液压制动系统能使更精准的制动压力进行制动，使机动车的安全性能更高。

2、根据本发明的一方面，提供了一种液压制动系统的轮缸压力估算方法，轮缸压力估算方法包括：

3、获取高速开关阀的脉冲宽度调制信号占空比；

4、根据主缸压力和上一周期估算压力计算出高速开关阀两端压力差；

5、根据脉冲宽度调制信号占空比和高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量；

6、根据高速开关阀出口流量计算出制动液体积变化值；

7、根据制动液体积变化值和上一周期轮缸中制动液体积计算出当前制动液体积，并根据制动液压力和制动液体积的关系曲线以及当前制动液体积确定当前轮缸压力估算值；其中，制动液压力和制动液体积的关系曲线通过数据分析平台按照预设周期更新。

8、进一步的，通过数据分析平台按照预设周期更新所述制动液压力和制动液体积的关系曲线，轮缸压力估算方法包括：

9、按照预设周期向数据分析平台发送轮缸压力、制动液体积、制动状态、高速电磁阀状态、轮速信号、车速信号、发生时间和环境温度，以通过数据分析平台根据轮缸压力、制动液体积、制动状态、高速电磁阀状态、轮速信号、车速信号、发生时间和环境温度计算更新后的制动液压力和制动液体积的关系曲线。

10、进一步的，在汽车的四个轮缸中的其中一个轮缸中安装有液压传感器，液压传感器用于检测轮缸压力；根据制动液压力和制动液体积的关系曲线以及当前制动液体积确定当前轮缸压力估算值之后，轮缸压力估算方法还包括：

11、将当前轮缸压力估算值与液压传感器检测到的轮缸压力进行冗余比照，以判断当前轮缸压力估算值是否准确，以及液压传感器是否发生故障。

12、进一步的，根据脉冲宽度调制信号占空比和高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量基于以下公式确定：

13、

14、其中，τ为高速开关阀的脉冲宽度调制信号占空比，q为高速开关阀出口流量；cd为流量系数；a为高速开关阀节流孔的流通面积；δp为高速开关阀两端压力差；ρ为液压油密度；χ为节流孔湿周长度；η为制动液动力粘度；λc为临界雷诺数。

15、进一步的，根据高速开关阀出口流量计算出制动液体积变化值，包括：

16、根据高速开关阀出口流量和两次脉冲宽度调制信号占空比的时间间隔计算出制动液体积变化值。

17、进一步的，高速开关阀包括增压阀和减压阀；根据脉冲宽度调制信号占空比和高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量，包括：

18、根据增压阀的脉冲宽度调制信号占空比和增压阀两端压力差计算出流入液压系统的液体流量；

19、或者，根据减压阀的脉冲宽度调制信号占空比和减压阀两端压力差计算出流出液压系统的液体流量。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种液压制动系统的轮缸压力估算装置，轮缸压力估算装置包括：

21、占空比获取模块，用于获取高速开关阀的脉冲宽度调制信号占空比；

22、压力差计算模块，用于根据主缸压力和上一周期估算压力计算出高速开关阀两端压力差；

23、出口流量计算模块，用于根据脉冲宽度调制信号占空比和高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量；

24、体积计算模块，用于根据高速开关阀出口流量计算出制动液体积变化值；

25、当前压力确定模块，用于根据制动液体积变化值和上一周期轮缸中制动液体积计算出当前制动液体积，并根据制动液压力和制动液体积的关系曲线以及当前制动液体积确定当前轮缸压力估算值；其中，制动液压力和制动液体积的关系曲线通过数据分析平台按照预设周期更新。

26、根据本发明的另一方面，提供了一种汽车液压制动系统，汽车液压制动系统包括控制器和液压系统；液压系统用于提供轮缸制动压力，控制器用于对液压系统的轮缸制动压力进行控制；

27、其中，控制器包括上述实施例所述的液压制动系统的轮缸压力估算装置；所述控制器与数据分析平台连接；数据分析平台用于按照预设周期向控制器提供更新后的制动液压力和制动液体积的关系曲线。

28、进一步的，控制器包括ecu控制单元、abs控制单元、esc控制单元、esp控制单元或one_box控制单元。

29、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

30、至少一个处理器；以及

31、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

32、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的液压制动系统的轮缸压力估算方法。

33、本发明实施例通过获取高速开关阀的脉冲宽度调制信号占空比，根据主缸压力和上一周期估算压力计算出高速开关阀两端压力差，并根据脉冲宽度调制信号占空比和高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量；再根据高速开关阀出口流量计算出制动液体积变化值；根据制动液体积变化值和上一周期轮缸中制动液体积计算出当前制动液体积，并根据制动液压力和制动液体积的关系曲线以及当前制动液体积确定当前轮缸压力估算值；并且制动液压力和制动液体积的关系曲线通过数据分析平台按照预设周期更新，通过使用本发明实施例提供的液压制动系统的轮缸压力估算方法，使轮缸压力的估算值更为精确，进而使得液压制动系统能使更精准的制动压力进行制动，使机动车的安全性能更高。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种液压制动系统的轮缸压力估算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压制动系统的轮缸压力估算方法，其特征在于，通过所述数据分析平台按照预设周期更新所述制动液压力和制动液体积的关系曲线，包括：

3.根据权利要求2所述的液压制动系统的轮缸压力估算方法，其特征在于，在汽车的四个轮缸中的其中一个轮缸中安装有液压传感器，所述液压传感器用于检测所述轮缸压力；所述根据制动液压力和制动液体积的关系曲线以及所述当前制动液体积确定当前轮缸压力估算值之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的液压制动系统的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述根据所述脉冲宽度调制信号占空比和所述高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量基于以下公式确定：

5.根据权利要求1所述的液压制动系统的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述根据所述高速开关阀出口流量计算出制动液体积变化值，包括：

6.根据权利要求1所述的液压制动系统的轮缸压力估算方法，其特征在于，所述高速开关阀包括增压阀和减压阀；所述根据所述脉冲宽度调制信号占空比和所述高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量，包括：

7.一种液压制动系统的轮缸压力估算装置，其特征在于，包括：

8.一种汽车液压制动系统，其特征在于，包括控制器和液压系统；所述液压系统用于提供轮缸制动压力，所述控制器用于对所述液压系统的轮缸制动压力进行控制；

9.根据权利要求8所述的汽车液压制动系统，其特征在于，所述控制器包括ecu控制单元、abs控制单元、esc控制单元、esp控制单元或one_box控制单元。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本发明公开了一种液压制动系统的轮缸压力估算方法和压力估算装置。轮缸压力估算方法包括：获取高速开关阀的脉冲宽度调制信号占空比；根据主缸压力和上一周期估算压力计算出高速开关阀两端压力差；根据脉冲宽度调制信号占空比和高速开关阀两端压力差计算出高速开关阀出口流量；根据高速开关阀出口流量计算出制动液体积变化值；根据制动液体积变化值和上一周期轮缸中制动液体积计算出当前制动液体积，并根据制动液压力和制动液体积的关系曲线以及当前制动液体积确定当前轮缸压力估算值；其中，制动液压力和制动液体积的关系曲线通过数据分析平台按照预设周期更新，使轮缸压力的估算值更为精确，机动车的安全性能更高。

技术研发人员：肖洋,陈晓丽,王鹏伟
受保护的技术使用者：上海英恒电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16