一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质与流程

本发明涉及驾驶安全，尤其涉及一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质。

背景技术：

1、驾驶行为安全性评价是通过分析驾驶人的行为轨迹特点，获取该驾驶人的安全系数，进而可辅助相关部门获取整片道路区域的安全系数，辅助相关部门后续决策的制定和实施。

2、目前，尽管中国智能交通协会发布的《基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范》中给出了驾驶安全行为评价的方法，但是该规范中的数据质量要求与现实上报的轨迹数据仍然有所差距，仅依据该规范难以对驾驶行为做出评价。

3、实际场景中，车辆上报的轨迹数据准确性不高，难以依据车辆的原始轨迹数据准确识别出超速等危险驾驶行为，导致难以对驾驶行为的危险程度作出准确评价。

技术实现思路

1、本发明提供一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质，解决了现有技术中难以对驾驶行为的危险程度作出准确评价的问题。

2、第一方面，本发明的实施例提供一种驾驶行为评价方法，包括：

3、获取待评价车辆在目标时间段内对应的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据包括至少一个危险行为轨迹点的相关信息，所述危险行为轨迹点为所述待评价车辆在驾驶员的危险驾驶行为下产生的轨迹点；

4、基于预设的评价指标体系，根据所述目标轨迹数据，确定所述待评价车辆在所述目标时间段内对应的危险评价指数，所述危险评价指数用于衡量所述待评价车辆对应的驾驶行为的危险程度；

5、其中，所述评价指标体系以所述危险驾驶行为的发生频率作为所述驾驶行为的评价指标，并以天气和/或所述待评价车辆的载重能力作为惩罚因子；

6、所述危险评价指数与所述评价指标的指标熵值相关。

7、第二方面，本发明的实施例提供一种驾驶行为评价装置，包括：

8、轨迹获取模块，用于获取待评价车辆在目标时间段内对应的目标轨迹数据，所述目标轨迹数据包括至少一个危险行为轨迹点的相关信息，所述危险行为轨迹点为所述待评价车辆在驾驶员的危险驾驶行为下产生的轨迹点；

9、行为评价模块，用于基于预设的评价指标体系，根据所述目标轨迹数据，确定所述待评价车辆在所述目标时间段内对应的危险评价指数，所述危险评价指数用于衡量所述待评价车辆对应的驾驶行为的危险程度；

10、其中，所述评价指标体系以所述危险驾驶行为的发生频率作为所述驾驶行为的评价指标，并以天气和/或所述待评价车辆的载重能力作为惩罚因子；

11、所述危险评价指数与所述评价指标的指标熵值相关。

12、第三方面，本发明的实施例提供一种评价设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的驾驶行为评价方法的步骤。

13、第四方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的驾驶行为评价方法的步骤。

14、本发明的上述技术方案的有益效果是：

15、本发明的实施例，由于预先设定了评价指标体系，该评价指标体系以危险驾驶行为的发生频率作为驾驶行为的评价指标，并以天气和/或待评价车辆的载重能力作为惩罚因子，从而可以通过获取待评价车辆在目标时间段内对应的目标轨迹数据，基于评价指标体系，根据目标轨迹数据，确定待评价车辆在目标时间段内对应的危险评价指数，该危险评价指数与评价指标的指标熵值相关。此过程中，综合考虑了危险驾驶行为与天气、车辆承重能力等因素，能够通过危险评价指数衡量待评价车辆对应的驾驶行为的危险程度，对驾驶行为的危险程度作出了准确评价。

技术特征：

1.一种驾驶行为评价方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述危险行为轨迹点的相关信息包括：危险行为类型、时间信息和危险等级，其中，所述基于预设的评价指标体系，根据所述目标轨迹数据，确定所述待评价车辆在所述目标时间段内对应的危险评价指数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述联合系数集合，确定所述待评价车辆在所述目标时间段内对应的危险评价指数，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于地图匹配算法，对所述第一轨迹数据进行更新，获得第二轨迹数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二轨迹数据，对所述待评价车辆进行典型危险驾驶行为识别，获得所述待评价车辆对应的至少一个危险行为轨迹点集合，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述危险行为类型包括以下至少一项：超速、急加速、急减速、急变道、急转弯和疲劳驾驶；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括以下至少一项：车速、纵向加速度和角速度；

9.一种驾驶行为评价装置，其特征在于，包括：

10.一种评价设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的驾驶行为评价方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的驾驶行为评价方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种驾驶行为评价方法、装置、评价设备及可读存储介质，涉及驾驶安全技术领域，该方法包括：获取待评价车辆在目标时间段内对应的目标轨迹数据，目标轨迹数据包括至少一个危险行为轨迹点的相关信息，危险行为轨迹点为待评价车辆在驾驶员的危险驾驶行为下产生的轨迹点；基于预设的评价指标体系，根据目标轨迹数据，确定待评价车辆在目标时间段内对应的危险评价指数，危险评价指数用于衡量待评价车辆对应的驾驶行为的危险程度；评价指标体系以危险驾驶行为的发生频率作为驾驶行为的评价指标，并以天气和/或待评价车辆的载重能力作为惩罚因子。本发明的方案解决了现有技术中难以对驾驶行为的危险程度作出准确评价的问题。

技术研发人员：王奇,王仁洁,隋昕航,李家庆
受保护的技术使用者：北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16