1.一种滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：对采集到的滚筒驱动带式输送机图像进行预处理包括：将所采集图像与标准的滚筒驱动带式输送机图像进行模板匹配，获取滚筒驱动带式输送机在采集图像中的具体位置，并以滚筒驱动带式输送机的中心位置为烟雾窗口的中心点，以滚筒驱动带式输送机长度的1.5倍为烟雾窗口的长度，以滚筒驱动带式输送机宽度的3倍为烟雾窗口的宽度，采用retinex理论对获取的滚筒驱动带式输送机局部图像进行增强，获取滚筒驱动带式输送机局部图像作为预处理后的滚筒驱动带式输送机图像。
3.根据权利要求2的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：对暗通道值进行滤波时的滤波窗口大小的获取方法，包括：根据像素点x的邻域烟雾特征值、烟雾特征图像的烟雾影响度以及预处理后的滚筒驱动带式输送机图像的尺寸确定像素点x滤波窗口的窗口大小，像素点x滤波窗口的窗口大小的计算公式如下：
4.根据权利要求3的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：像素点的邻域烟雾特征值的计算如下：
5.根据权利要求4的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：邻域梯度幅值均匀度的计算方法包括：将预处理的滚筒驱动带式输送机图像中的每个像素点作为中心像素点，在其邻域窗口内计算其梯度幅值均匀度，邻域窗口的大小为a×a，记像素点x的梯度幅值为，其邻域窗口中第i个像素点的梯度幅值为，像素点x的邻域梯度幅值均匀度的计算公式如下：
6.根据权利要求5的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：各像素点邻域窗口内梯度方向的复杂度的获取方法包括：将0-180度平均划分为个方向，然后将邻域窗口内各像素点的梯度方向进行加权投票统计，获得像素点的边缘梯度方向直方图，并归一化为，像素点x的邻域梯度方向分布复杂度的计算公式如下：
7.根据权利要求6的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：烟雾特征图像的疑似烟雾影响度的获取方法，包括：
8.根据权利要求7的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：判断该闭合边缘是否为烟雾区域的方法包括：
9.根据权利要求8的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法，其特征在于：烟雾扩散影响度的获取方法包括：滚筒驱动带式输送机的烟雾扩散影响度的计算公式如下：
10.一种滚筒驱动带式输送机烟雾检测系统，其特征在于：其采用如权利要求1-9任一项所述的滚筒驱动带式输送机烟雾检测方法对滚筒驱动带式输送机进行烟雾检测。