1.一种农产品的缺陷检测和缺陷等级划分方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述水果特征向量的表示方法为:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述缺陷区域图的所述缺陷特征向量计算对应的协方差矩阵,基于所述协方差矩阵确定对应所述缺陷区域图的第一特征向量和第二特征向量,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述以每个所述缺陷区域图的中心为原点建立缺陷坐标系,得到所述缺陷区域图在对应所述缺陷坐标系下的缺陷像素坐标,记为更新缺陷像素坐标包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述缺陷区域图对应的协方差矩阵,确定对应的第一特征向量和第二特征向量包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述缺陷区域图的所述缺陷特征向量和对应所述水果区域图的所述水果特征向量,更新对应所述缺陷区域图的所述缺陷灰度值,记为更新缺陷灰度值包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述缺陷区域图的所述缺陷像素坐标和所述更新缺陷灰度值,确定对应所述缺陷区域图的第三特征向量包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标准特征向量的生成方法包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将每个所述校正缺陷区域图输入至已训练好的第二缺陷识别模型中进行识别,得到所述待测水果的缺陷等级包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述缺陷类型包括非缺陷类和缺陷类,所述非缺陷类表明所述校正缺陷区域图对应的待测水果图像没有缺陷区域,所述缺陷类表明所述校正缺陷区域图对应的待测水果图像有缺陷区域;