用于嵌入式平台的负载均衡方法、设备和存储介质与流程

本申请涉及嵌入式系统领域，具体而言，涉及一种用于嵌入式平台的负载均衡方法、设备和存储介质。

背景技术：

1、在嵌入式领域，随着物联网、人工智能等技术的发展，对软件以及芯片算力提出了更高的要求。因此，越来越多的高性能系统级芯片(soc)替代了传统的微控制器，被应用到了嵌入式领域中。由于soc上运行的应用软件种类杂多，有些甚至依赖不同的操作系统，近年来，在soc上部署虚拟机监视器(hypervisor)已经成为了大势所趋。hypervisor上能够运行多个虚拟机，每个虚拟机内可以运行不同的操作系统，而hypervisor负责将硬件的中央处理器(cpu)资源、内存资源和外设资源分配给不同的虚拟机。考虑到未来软件对算力需求的增长，为了更好地协调多个soc的资源，必须对这些soc进行统一管理。同时，多个soc之间的负载均衡也是一个潜在的问题。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。根据本申请的用于嵌入式平台的负载均衡方法、设备和存储介质能够根据soc的物理资源为其分配虚拟机，从而实现soc间负载均衡的效果。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种用于嵌入式平台的负载均衡方法，所述嵌入式平台包括多个系统级芯片soc，所述方法包括以下步骤：a、响应于所述嵌入式平台以及虚拟机监视器的启动，获取各个虚拟机的运行信息和配置信息；b、获取各个soc的物理信息；c、利用高负载优先算法，基于所述各个虚拟机的运行信息和配置信息、所述各个soc的物理信息对所述各个soc进行虚拟机分配。

3、根据本申请一实施例的用于嵌入式平台的负载均衡方法，其中，所述虚拟机的运行信息包括所述虚拟机上一次运行时在单位时间内的最高算力使用量和平均算力使用量，并且所述虚拟机的配置信息包括需求soc类型。

4、根据本申请一实施例的用于嵌入式平台的负载均衡方法，其中，所述soc的物理信息包括所述soc当前的硬件算力资源、所述soc的物理类型和名称。

5、根据本申请一实施例的用于嵌入式平台的负载均衡方法，其中，步骤c包括：c1、对各个虚拟机的负载和各个soc的算力资源分别进行排序；c2、向具有最高算力资源的第一soc分配占用负载最高的虚拟机；c3、将所述第一soc的算力资源更新为其原算力资源与分配的虚拟机占用的负载之间的差值；以及c4、依次重复步骤c1、c2和c3，直至所有虚拟机分配完毕。

6、根据本申请一实施例的用于嵌入式平台的负载均衡方法，其中，步骤c包括：将各个虚拟机的需求soc类型与各个soc的物理类型进行类型匹配；以及对符合类型匹配的虚拟机与soc执行所述虚拟机分配。

7、根据本申请一实施例的用于嵌入式平台的负载均衡方法，其中，所述方法还包括：响应于虚拟机的启动，周期性地向所述虚拟机监视器查询预设时间内各个虚拟机的中央处理器使用率；基于所述中央处理器使用率计算各个虚拟机在本次运行期间的最高算力使用量和平均算力使用量；以及将各个虚拟机的最高算力使用量和平均算力使用量存储为系统文件。

8、根据本申请一实施例的用于嵌入式平台的负载均衡方法，其中，所述嵌入式平台中的每个soc均使用同样的软件架构并且部署同一个虚拟机监视器。

9、根据本申请的第二方面，提供一种用于嵌入式平台的负载均衡设备，所述嵌入式平台包括多个系统级芯片soc，所述负载均衡设备包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得根据本申请的第一方面所述的用于嵌入式平台的负载均衡方法被执行。

10、根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行根据本申请的第一方面所述的用于嵌入式平台的负载均衡方法。

技术特征：

1.一种用于嵌入式平台的负载均衡方法，其特征在于，所述嵌入式平台包括多个系统级芯片soc，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟机的运行信息包括所述虚拟机上一次运行时在单位时间内的最高算力使用量和平均算力使用量，并且所述虚拟机的配置信息包括需求soc类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述soc的物理信息包括所述soc当前的硬件算力资源、所述soc的物理类型和名称。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述嵌入式平台中的每个soc均使用同样的软件架构并且部署同一个虚拟机监视器。

8.一种用于嵌入式平台的负载均衡设备，其特征在于，所述嵌入式平台包括多个系统级芯片soc，所述负载均衡设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的用于嵌入式平台的负载均衡方法。

技术总结
本申请涉及嵌入式系统领域，具体而言，涉及一种用于嵌入式平台的负载均衡方法、设备和存储介质。该嵌入式平台包括多个系统级芯片SOC，并且上述方法包括以下步骤：A、响应于嵌入式平台以及虚拟机监视器的启动，获取各个虚拟机的运行信息和配置信息；B、获取各个SOC的物理信息；C、利用高负载优先算法，基于各个虚拟机的运行信息和配置信息、各个SOC的物理信息对各个SOC进行虚拟机分配。

技术研发人员：李占坤,董宗祥,刘旭阳
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15