尺寸测量方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及人工智能，特别是涉及一种尺寸测量方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，人工智能被应用于越来越多的行业中。机器视觉作为人工智能中的一个重要分支，在各行各业中也得到了广泛地应用。

2、简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。在电池制作领域，存在非常多的尺寸测量需求，相关技术中，通常通过获取包括待检电池的图像，以采用预设比例还原图像中电池的尺寸，得到电池的实际尺寸。

3、然而，相关技术中尺寸测量的准确性较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种尺寸测量方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本技术提供了一种尺寸测量方法，包括：

3、获取拍摄装置拍摄得到的待处理图像，待处理图像包括目标对象；

4、获取待处理图像中目标对象在当前拍摄场景下的特征信息；

5、根据特征信息从标定关系集合中确定与当前拍摄场景匹配的目标标定关系；其中，标定关系集合中包括多个标定关系，标定关系用于表征物体的实际尺寸与图像尺寸之间的对应关系；

6、根据目标标定关系确定待处理图像中目标对象的实际尺寸。

7、本技术实施例中，通过获取拍摄装置拍摄得到的待处理图像，并获取待处理图像中目标对象在当前拍摄场景下的特征信息，以根据特征信息从标定关系集合中确定与当前拍摄场景匹配的目标标定关系，继而根据目标标定关系确定待处理图像中目标对象的实际尺寸。其中，标定关系集合中包括多个标定关系，标定关系用于表征物体的实际尺寸与图像尺寸之间的对应关系。上述方法中，基于目标对象在当前拍摄场景下的特征信息在标定关系集合中确定目标标定关系，提高了目标标定关系与当前拍摄场景之间的匹配度，因此提高了基于该目标标定关系所得到的实际尺寸的准确性。

8、在其中一个实施例中，获取待处理图像中目标对象在当前拍摄场景下的特征信息，包括：

9、根据待处理图像确定待处理图像中目标对象的尺寸特征；

10、根据拍摄装置确定待处理图像中目标对象的物距特征；

11、根据尺寸特征和物距特征确定待处理图像中目标对象在当前拍摄场景下的特征信息。

12、本技术实施例中，根据待处理图像确定待处理图像中目标对象的尺寸特征，并根据拍摄装置确定待处理图像中目标对象的物距特征，进而根据尺寸特征和物距特征确定待处理图像中目标对象在当前拍摄场景下的特征信息。上述方法中，确定目标对象在当前拍摄场景下的特征信息时，兼顾了目标对象的尺寸特征，以及物距特征，提高了所得到的特征信息的全面性，有助于确定与当前拍摄场景匹配度更高的目标关联关系，来提高尺寸测量的准确性。

13、在其中一个实施例中，待处理图像还包括标定物；根据待处理图像确定待处理图像中目标对象的尺寸特征，包括：

14、获取待处理图像中目标对象的目标图像尺寸；

15、获取待处理图像中标定物的标定图像尺寸；

16、根据目标图像尺寸和标定图像尺寸确定目标对象的尺寸特征。

17、本技术实施例中，获取待处理图像中目标对象的目标图像尺寸，并获取待处理图像中标定物的标定图像尺寸，从而根据目标图像尺寸和标定图像尺寸确定目标对象的尺寸特征。上述方法中，引入标定物作为参考来确定目标对象的尺寸特征，可适用于不同的目标对象，提高了确定不同目标对象的尺寸特征的通用性，因此扩大了尺寸测量方法的适用范围。

18、在其中一个实施例中，根据目标图像尺寸和标定图像尺寸确定目标对象的尺寸特征，包括：

19、根据目标图像尺寸确定目标对象的目标面积；

20、根据标定图像尺寸确定标定物的标定面积；

21、根据目标面积和标定面积确定目标对象的尺寸特征。

22、本技术实施例中，根据目标图像尺寸确定目标对象的目标面积，并根据标定图像尺寸确定标定物的标定面积，从而根据目标面积和标定面积确定目标对象的尺寸特征。实际应用中大部分目标对象具有表面积，上述方法中基于面积确定目标对象的尺寸特征不仅适用于大部分目标对象，扩大了适用范围，同时采用面积更能准确表征尺寸，因此基于面积所确定的尺寸特征也更为准确，即提高了所得到的尺寸特征的准确性。

23、在其中一个实施例中，根据目标面积和标定面积确定目标对象的尺寸特征，包括：

24、将目标面积与标定面积的比值，作为目标对象的尺寸特征。

25、本技术实施例中，将目标面积与标定面积的比值，作为目标对象的尺寸特征。上述方法中，以面积比值作为目标对象的尺寸特征，将尺寸特征量化，提高了尺寸特征的精确度，以便后续确定更为准确性的目标标定关系，从而提高尺寸测量的准确性。

26、在其中一个实施例中，待处理图像还包括标定物；根据拍摄装置确定待处理图像中目标对象的物距特征，包括：

27、获取拍摄装置与目标对象之间的目标距离；

28、获取拍摄装置与标定物之间的标定距离；

29、根据目标距离和标定距离确定目标对象的物距特征。

30、本技术实施例中，获取拍摄装置与目标对象之间的目标距离，并获取拍摄装置与标定物之间的标定距离，从而根据目标距离和标定距离确定目标对象的物距特征。上述方法中，引入标定物作为参考来确定目标对象的尺寸特征，可适用于不同的目标对象，提高了确定不同目标对象的物距特征的通用性，因此扩大了尺寸测量方法的适用范围。

31、在其中一个实施例中，根据目标距离和标定距离确定目标对象的物距特征，包括：

32、将目标距离与标定距离的差值，作为目标对象的物距特征。

33、本技术实施例中，将目标距离与标定距离的差值，作为目标对象的物距特征。上述方法中，以距离差值作为目标对象的物距特征，将物距特征量化，提高了物距特征的精确度，以便后续确定更为准确性的目标标定关系，从而提高尺寸测量的准确性。

34、在其中一个实施例中，根据特征信息从标定关系集合中确定与当前拍摄场景匹配的目标标定关系，包括：

35、根据物距特征在标定关系集合中确定与物距特征匹配的候选关系集合；

36、根据尺寸特征在候选关系集合中确定与尺寸特征匹配的目标标定关系。

37、本技术实施例中，根据物距特征在标定关系集合中确定与物距特征匹配的候选关系集合，并根据尺寸特征在候选关系集合中确定与尺寸特征匹配的目标标定关系。上述方法中，预先构建的标定关系集合可在对应不同物距特征，不同尺寸特征的拍摄场景下，进行目标对象的尺寸测量，以适用于不同拍摄场景，在提高应用范围的同时，直接基于待处理图像的尺寸特征和物距特征在标定关系集合中确定目标标定关系实现尺寸测量，无需重新标定，节省了标定耗时，提高了测量效率，同时降低了采用不适用标定关系进行尺寸测量所产生的误差累计，以为不同拍摄场景下的目标对象提供相应匹配的标定关系，从而提高尺寸测量的准确性。

38、在其中一个实施例中，标定物中包括多个标定单元；标定关系集合的获取方式包括：

39、采用标定物中不同的标定矩阵在不同物距特征下标定得到多组标定关系；其中，标定矩阵为标定单元形成的矩阵，不同的标定矩阵对应不同的尺寸特征；

40、根据对应不同标定矩阵和不同物距特征的标定关系，得到标定关系集合。

41、本技术实施例中，采用标定物中不同的标定矩阵在不同物距特征下标定得到多组标定关系，以根据对应不同标定矩阵和不同物距特征的标定关系，得到标定关系集合。其中，标定矩阵为标定单元形成的矩阵，不同的标定矩阵对应不同的尺寸特征。通过上述方法，构建得到了包括对应不同尺寸特征以及不同物距特征的标定关系的标定关系集合，以便后续为不同拍摄场景下目标对象的尺寸特征和物距特征提供匹配的标定关系，针对不同尺寸特征和物距特征的目标对象也无需重新标定，在节省耗时、提高效率的同时提高了尺寸测量方法的通用性。

42、在其中一个实施例中，在标定关系集合中，同一标定矩阵的标定关系与物距特征呈负相关。

43、本技术实施例中，在标定关系集合中，同一标定矩阵的标定关系与物距特征呈负相关。上述方法中，明确了标定关系与物距特征之间的关联关系，以便基于物距特征确定相应地标定关系，提高了所确定的标定关系的效率和准确性。

44、在其中一个实施例中，标定单元为非矩形标定单元。

45、本技术实施例中，标定单元为非矩形标定单元，呈中心聚拢型标定单元，标定单元的中心区域相对边缘区域的失真程度小，非矩形标定单元减小了标定单元距离中心较远的边缘区域，减小了边缘失真，相应减小了基于该标定单元在标定过程中所产生的标定误差，因此提高了标定得到的标定关系的准确性。

46、在其中一个实施例中，根据目标标定关系确定待处理图像中目标对象的实际尺寸，包括：

47、根据目标标定关系对目标对象的图像尺寸进行转换，得到目标对象的实际尺寸。

48、本技术实施例中，通过获取待处理图像中目标对象的图像尺寸，以根据目标标定关系对目标对象的图像尺寸进行转换，得到目标对象的实际尺寸。以此基于图像实现对于目标对象尺寸的测量，提高了尺寸测量的便捷性。

49、第二方面，本技术还提供了一种尺寸测量装置，包括：

50、图像获取模块，用于获取拍摄装置拍摄得到的待处理图像，待处理图像包括目标对象；

51、信息获取模块，用于获取待处理图像中目标对象在当前拍摄场景下的特征信息；

52、标定确定模块，用于根据特征信息从标定关系集合中确定与当前拍摄场景匹配的目标标定关系；其中，标定关系集合中包括多个标定关系，标定关系用于表征物体的实际尺寸与图像尺寸之间的对应关系；

53、尺寸确定模块，用于根据目标标定关系确定待处理图像中目标对象的实际尺寸。

54、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项尺寸测量方法的步骤。

55、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项尺寸测量方法的步骤。

56、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项尺寸测量方法的步骤。

57、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。