一种数据分析方法、装置、存储介质及车辆与流程

本技术涉及车辆自动驾驶，尤其涉及数据分析，具体涉及一种数据分析方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、近年来，自动驾驶功能在学术、工业业界受到广泛关注。在大环境发展下，采集自车或目标车的行驶数据并使用离线方案进行训练等工作的数据闭环也深受重视。

2、但是，在数据闭环中训练模型后得到的新模型，再次预测数据的精准度较低。同时，在数据闭环中，步骤繁琐的分析方法使工程师分析的速度过慢，导致数据人为分析的效率低而产生资源浪费等问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种数据分析方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中自动驾驶功能的数据分析的速度和精确度较低的技术问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种数据分析方法，应用于车辆的自动驾驶功能的测试系统，包括：获取第一行驶数据；第一行驶数据包括自车和目标车的行驶参数、定位数据、地图数据以及视觉数据；目标车为自车的测试参考车辆；将第一行驶数据按照预设筛选步骤进行筛选，得到筛选后的数据；其中，预设筛选步骤用于筛选测试精度满足条件的行驶数据；根据筛选后的数据，确定测试系统的离线方案的激活逻辑是否可用。

3、根据上述技术手段，通过自车和目标车的第一行驶数据的筛选，使数据更加精细化，对比筛选后的数据来确定车辆自动驾驶功能的测试系统在离线方案的激活逻辑是否可用，提高了模型输出结果的准确性和用户分析数据效率。

4、在一种可能的实施方式中，第一行驶数据中还包括至少一个帧；预设筛选步骤包括第一筛选步骤，第一筛选步骤包括：对第一行驶数据的帧主题进行第一次筛选，并删除坏数据，得到第一筛选数据；根据第一行驶数据和第一筛选数据的对比结果，确定第一筛选数据的文件数量与第一行驶数据的文件数量之间的差值是否小于第一差值阈值。

5、根据上述技术手段，对第一筛选步骤做出具体限定，对自车和目标车的第一行驶数据进行第一次筛选，使通过第一筛选步骤筛选出的第一筛选数据更准确。

6、在一种可能的实施方式中，预设筛选步骤还包括第二筛选步骤，第二筛选步骤包括：在第一筛选数据的文件数量与第一行驶数据中的文件数量之间的差值小于第一差值阈值的情况下，对第一筛选数据中的自车和目标车的速度、轨迹、中心线以及经纬度进行第二次筛选，得到第二筛选数据；根据第二筛选数据和第一筛选数据，确定第二筛选数据是否满足第一预设条件；第一预设条件用于指示第二筛选数据的数据总量满足以下关系：s2＝(sz-121)/10；其中，s2为第二筛选数据的数据总量；sz为第一行驶数据中的帧总量。

7、根据上述技术手段，对第二筛选步骤做出具体限定，对第一筛选数据进行第二次筛选，使通过第二筛选步骤筛选出的第二筛选数据更准确。

8、在一种可能的实施方式中，预设筛选步骤还包括第三筛选步骤，第三筛选步骤包括：在第二筛选数据满足第一预设条件的情况下，对第二筛选数据中的车道线、自车的轨迹以及自车的轨迹是否有效进行第三次筛选，并添加第一标签内容，得到第三筛选数据；其中，第一标签内容包括自车和目标车的行驶参数、换道标志以及回车信息；根据第三筛选数据和第二筛选数据，确定第三筛选数据的数据总量与第二筛选数据的数据总量是否相等。

9、根据上述技术手段，对第三筛选步骤做出具体限定，对第二筛选数据进行第三次筛选，使通过第三筛选步骤筛选出的第三筛选数据更准确。

10、在一种可能的实施方式中，预设筛选步骤还包括第四筛选步骤，第四筛选步骤包括：在第三筛选数据的数据总量与第二筛选数据的数据总量相等的情况下，对第三筛选数据中的地图数据和自车与目标车的轨迹进行第四轮筛选，并添加第二标签内容，得到第四筛选数据；其中，第二标签内容包括目标车的标题；根据第四筛选数据与第三筛选数据，确定测试系统的离线方案的激活逻辑是否可用。

11、根据上述技术手段，对第四筛选步骤做出具体限定，对第三筛选数据进行第四次筛选，使通过第四筛选步骤筛选出的第四筛选数据能够更准确的预测离线方案的激活逻辑是否可用。

12、在一种可能的实施方式中，根据筛选后的数据，确定离线方案的激活逻辑是否可用，包括：获取第三筛选数据于在线方案中对目标车的第一激活数量，和第四筛选数据于离线方案中对目标车的第二激活数量；在第一激活数量与第二激活数量之间的差值小于第二差值阈值的情况下，确定测试系统的离线方案的激活逻辑可用；在第一激活数量与第二激活数量之间的差值大于或等于第二差值阈值的情况下，确定测试系统的离线方案的激活逻辑不可用。

13、根据上述技术手段，对离线方案激活逻辑是否可用的判定条件做出限定，使判定结果更精确，以便于提高自动驾驶功能的测试系统的测试能力。

14、根据本技术涉及的第二方面，提供一种数据分析装置，应用于车辆的自动驾驶功能的测试系统，装置包括：获取模块，用于获取第一行驶数据；第一行驶数据包括自车和目标车的行驶参数、定位数据、地图数据以及视觉数据；目标车为自车的测试参考车辆；筛选模块，将第一行驶数据按照预设筛选步骤进行筛选，得到筛选后的数据；其中，预设筛选步骤用于筛选测试精度满足条件的行驶数据；确定模块，用于根据筛选后的数据，确定测试系统的离线方案的激活逻辑是否可用。

15、在一种可能的实施方式中，筛选模块，还用于对第一行驶数据的帧主题进行第一次筛选，并删除坏数据，得到第一筛选数据；确定模块，还用于根据第一行驶数据和第一筛选数据的对比结果，确定第一筛选数据的文件数量与第一行驶数据的文件数量之间的差值是否小于第一差值阈值。

16、在一种可能的实施方式中，筛选模块，还用于在第一筛选数据的文件数量与第一行驶数据中的文件数量之间的差值小于第一差值阈值的情况下，对第一筛选数据中的自车和目标车的速度、轨迹、中心线以及经纬度进行第二次筛选，得到第二筛选数据；确定模块，还用于根据第二筛选数据和第一筛选数据，确定第二筛选数据是否满足第一预设条件；第一预设条件用于指示第二筛选数据的数据总量满足以下关系：s2＝(sz-121)/10；其中，s2为第二筛选数据的数据总量；sz为第一行驶数据中的帧总量。

17、在一种可能的实施方式中，筛选模块，还用于在第二筛选数据满足第一预设条件的情况下，对第二筛选数据中的车道线、自车的轨迹以及自车的轨迹是否有效进行第三次筛选，并添加第一标签内容，得到第三筛选数据；其中，第一标签内容包括自车和目标车的行驶参数、换道标志以及回车信息；确定模块，还用于根据第三筛选数据和第二筛选数据，确定第三筛选数据的数据总量与第二筛选数据的数据总量是否相等；筛选模块，还用于在第三筛选数据的数据总量与第二筛选数据的数据总量相等的情况下，对第三筛选数据中的地图数据和自车与目标车的轨迹进行第四轮筛选，并添加第二标签内容，得到第四筛选数据；其中，第二标签内容包括目标车的标题；确定模块，还用于根据第四筛选数据与第三筛选数据，确定测试系统的离线方案的激活逻辑是否可用；获取模块，还用于获取第三筛选数据于在线方案中对目标车的第一激活数量，和第四筛选数据于离线方案中对目标车的第二激活数量；确定模块，还用于在第一激活数量与第二激活数量之间的差值小于第二差值阈值的情况下，确定测试系统的离线方案的激活逻辑可用；确定模块，还用于在第一激活数量与第二激活数量之间的差值大于或等于第二差值阈值的情况下，确定测试系统的离线方案的激活逻辑不可用。

18、根据本技术涉及的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

19、根据本技术涉及的第四方面，提供一种车辆，该车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

20、由此，本技术的上述技术特征具有以下的有益效果：

21、(1)通过自车和目标车的第一行驶数据的筛选，使数据更加精细化，对比筛选后的数据来确定车辆自动驾驶功能的测试系统在离线方案的激活逻辑是否可用，提高了模型输出结果的准确性和用户分析数据效率。

22、(2)对第一筛选步骤做出具体限定，对自车和目标车的第一行驶数据进行第一次筛选，使通过第一筛选步骤筛选出的第一筛选数据更准确。

23、(3)对第二筛选步骤做出具体限定，对第一筛选数据进行第二次筛选，使通过第二筛选步骤筛选出的第二筛选数据更准确。

24、(4)对第三筛选步骤做出具体限定，对第二筛选数据进行第三次筛选，使通过第三筛选步骤筛选出的第三筛选数据更准确。

25、(5)对第四筛选步骤做出具体限定，对第三筛选数据进行第四次筛选，使通过第四筛选步骤筛选出的第四筛选数据能够更准确的预测离线方案的激活逻辑是否可用。

26、(6)对离线方案激活逻辑是否可用的判定条件做出限定，使判定结果更精确，以便于提高自动驾驶功能的测试系统的测试能力。

27、需要说明的是，第二方面至第四方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。