图像处理方法、装置、芯片、设备及存储介质与流程

本技术涉及互联网技术等领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、芯片、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着图像技术发展，图像轮廓搜索算法是计算机视觉、模式识别以及图像分析处理中常用的算法，被广泛应用于ocr识别中字符分割提取(车牌识别、文本识别、字幕识别等)、视觉检测中的运动前景分割与提取(行人入侵检测、遗留物体检测、基于视觉的车辆检测等)、医学图像处理(感兴趣目标区域提取)等等。但是，目前在图像轮廓搜索过程中，需要长时间对图像进行轮廓搜索，才能得到该图像中的轮廓，导致业务性能受限。例如，在对道路中的行人进行检测的过程中，如果未能及时搜索得到行人的轮廓，这样可能会引发交通事故。基于此，如何快速地对图像进行轮廓搜索是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，能够快速地对图像进行轮廓搜索，提高轮廓搜索效率。

2、本技术实施例一方面提供一种图像处理方法，包括：

3、获取待处理的图像中的n个连通域，以及所述n个连通域的属性信息；n为正整数；

4、根据所述属性信息，生成m个二值化引擎分别对应的二值化策略；m为小于或等于n的正整数；

5、并行调用所述m个二值化引擎，根据其对应的二值化策略分别对所述图像进行二值化处理，得到m个二值化图像；

6、并行调用q个轮廓搜索引擎，在所述m个二值化图像中，对所述n个连通域进行轮廓搜索；q为小于或等于n的正整数。

7、本技术实施例一方面提供一种图像处理装置，包括：

8、获取模块，用于获取待处理的图像中的n个连通域，以及所述n个连通域的属性信息；n为正整数；

9、生成模块，用于根据所述属性信息，生成m个二值化引擎分别对应的二值化策略；m为小于或等于n的正整数；

10、第一调用模块，用于并行调用所述m个二值化引擎，根据其对应的二值化策略分别对所述图像进行二值化处理，得到m个二值化图像；

11、第二调用模块，用于并行调用q个轮廓搜索引擎，在所述m个二值化图像中，对所述n个连通域进行轮廓搜索；q为小于或等于n的正整数。

12、可选的，所述属性信息包括所述n个连通域分别对应的像素标签值以及所述图像中的连通域的数量；

13、所述生成模块根据所述属性信息，生成m个二值化引擎分别对应的二值化策略，包括：

14、根据所述图像中的连通域的数量和所述n个连通域分别对应的像素标签值，确定所述m个二值化引擎分别关联的连通域；

15、根据二值化引擎i对应的连通域的像素标签值，生成所述二值化引擎i对应的有效标签值区间i；所述二值化引擎i对应的连通域的像素标签值属于所述有效标签值区间；i为小于或等于m的正整数；

16、将所述有效标签值区间i确定为所述二值化引擎i的二值化策略，直到获取到所述m个二值化引擎分别对应的二值化策略。

17、可选的，生成模块根据所述图像中的连通域的数量和所述n个连通域分别对应的像素标签值，确定所述m个二值化引擎分别关联的连通域，包括：

18、根据所述图像中的连通域的数量，确定所述m个二值化引擎分别待关联的连通域的数量；

19、若所述二值化引擎i待关联的连通域的数量为单个，则将所述n个连通域中未被关联的任一连通域，确定为所述二值化引擎i关联的连通域；

20、若所述二值化引擎i待关联的连通域的数量为k个，则将所述n个连通域中未被关联，且像素标签值具有连续关系的k个连通域，确定为所述二值化引擎i关联的连通域；k为大于1且小于n的整数；

21、直到获取到所述m个二值化引擎分别关联的连通域。

22、可选的，所述m个二值化引擎包括二值化引擎i，所述二值化引擎i对应的二值化策略包括有效标签值区间i，i为小于或等于m的正整数；

23、所述二值化引擎i，根据其对应的二值化策略对所述图像进行二值化处理，包括：

24、调用所述二值化引擎i，获取所述图像中像素标签值属于所述有效标签值区间i的有效像素点，将所述有效像素点的像素值二值化为有效值；

25、调用所述二值化引擎i，获取所述图像中像素标签值不属于所述有效标签值区间i的无效像素点，将所述无效像素点的像素值二值化为无效值，得到二值化图像i。

26、可选的，所述第二调用模块并行调用q个轮廓搜索引擎，在所述m个二值化图像中，对所述n个连通域进行轮廓搜索，包括：

27、调用任务调度管理引擎，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域；

28、并行调用所述q个轮廓搜索引擎，根据所述m个二值化图像，对其各自对应的连通域进行轮廓搜索。

29、可选的，所述第二调用模块调用任务调度管理引擎，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域，包括：

30、若m小于或等于q，则调用所述任务调度管理引擎，分别统计所述m个二值化图像中像素值为有效值的连通区域的数量，作为有效数量；

31、调用所述任务调度管理引擎，获取所述q个轮廓搜索引擎对应的性能参数；

32、调用所述任务调度管理引擎，根据所述性能参数和所述m个二值化图像分别对应的有效数量，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域。

33、可选的，所述第二调用模块714调用所述任务调度管理引擎，根据所述性能参数和所述m个二值化图像分别对应的有效数量，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域，包括：

34、调用所述任务调度管理引擎，根据所述性能参数，生成所述q个轮廓搜索引擎分别对应的序号；

35、调用所述任务调度管理引擎，根据所述m个二值化图像分别对应的有效数量，生成所述m个二值化图像分别对应的序号；

36、调用所述任务调度管理引擎，将所述m个二值化图像中序号与轮廓搜索引擎j的序号匹配的二值化图像，确定为所述轮廓搜索引擎j关联的二值化图像；j为小于或等于q；

37、调用所述任务调度管理引擎，将所述轮廓搜索引擎j关联的二值化图像中，像素点的像素值为有效值的连通域，分配给所述轮廓搜索引擎j，直到所述q个轮廓搜索引擎均分配得到连通域。

38、可选的，第二调用模块调用任务调度管理引擎，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域，包括：

39、若m大于q，则调用所述任务调度管理引擎，获取所述n个连通域分别对应的处理优先级，以及所述q个轮廓搜索引擎分别对应的工作状态；

40、根据所述处理优先级和所述工作状态，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域。

41、可选的，第二调用模块调用所述任务调度管理引擎，获取所述n个连通域分别对应的处理优先级，包括：

42、调用所述任务调度管理引擎，获取所述m个二值化引擎分别对应的性能参数；

43、根据所述m个二值化引擎分别对应的性能参数，确定所述n个连通域分别对应的处理优先级。

44、可选的，第二调用模块调用所述任务调度管理引擎，获取所述n个连通域分别对应的处理优先级，包括：

45、调用所述任务调度管理引擎，获取所述图像的描述信息；

46、根据所述图像的描述信息，确定所述n个连通域分别对应的处理优先级。

47、可选的，第二调用模块调用任务调度管理引擎，为所述q个轮廓搜索引擎分配连通域，包括：

48、构建关于所述图像的图像处理任务；

49、对所述图像处理任务进行拆分，得到n个子任务；一个连通域与一个子任务对应；

50、调用所述任务调度管理引擎，将所述n个子任务分配给所述q个轮廓搜索引擎。

51、可选的，第二调用模块并行调用所述q个轮廓搜索引擎，根据所述m个二值化图像，对其各个对应的连通域进行轮廓搜索，包括：

52、调用所述任务调度管理引擎向所述q个轮廓搜索引擎发送并行执行指令；

53、通过所述并行执行指令，控制所述q个轮廓搜索引擎，根据所述m个二值化图像并行执行各自被分配的子任务。

54、可选的，所述n个子任务中包含子任务a，所述子任务a对应连通域a；所述q个轮廓搜索引擎包含轮廓搜索引擎j；所述子任务a被分配给所述轮廓搜索引擎j，a为小于或等于n的正整数；

55、所述轮廓搜索引擎j对所述连通域a进行轮廓搜索处理，包括：

56、所述轮廓搜索引擎j从所述m个二值化图像中，获取所述连通区域a内的像素点的像素值为有效值的二值化图像b；b为小于或等于m的正整数；

57、所述轮廓搜索引擎j根据所述连通域a的起始点在所述图像中的坐标，从所述起始点开始在所述二值化图像b中进行轮廓搜索，获得所述连通域a的边界点；

58、基于所述连通域a的起始点和边界点，确定所述连通域a的轮廓。

59、本技术实施例一方面提供了一种集成芯片，所述集成芯片包括存储区和多个引擎；所述存储区包括内存和/片上缓存；其中，

60、所述集成芯片调度各个所述引擎，执行如前文所述的方法。

61、本技术实施例一方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，上述存储器存储有计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

62、本技术实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

63、本技术实施例一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

64、本技术中，通过获取待处理的图像中的n个连通域，不同连通域对应图像中的不同图像区域，即n个连通域之间相互独立，针对任一连通域的轮廓搜索过程，不需要依赖其他连通域的轮廓搜索过程(或搜索结果)。因此，本技术中，m个二值化引擎和q个轮廓搜索引擎，能够并行对图像中的连通域进行轮廓搜索，这样能够快速地实现对图像进行轮廓搜索，提高轮廓搜索效率。具体实现过程中，计算机设备可以基于图像中的n个连通域的属性信息，动态生成m个二值化引擎分别对应的二值化策略，并行调用m个二值化引擎，基于各自对应的二值化策略，对图像进行二值化处理，得到m个二值化图像，提高对图像的二值化处理效率，为后续并行轮廓搜索创造必要条件。通过并行调用q个轮廓搜索引擎，在该m个二值化图像中，对该n个连通域进行轮廓搜索，这样能够提高轮廓搜索效率。