三维模型生成方法、装置、设备、介质和程序产品与流程

本技术涉及数据处理，具体涉及一种三维模型生成方法、装置、设备、介质和程序产品。

背景技术：

1、在医学影像处理中，通常通过影像数据生成三维模型。但相关技术中存在无法兼顾三维模型的美观和真实特定部位特征的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种三维模型生成方法、装置、设备、介质和程序产品，借助该三维模型生成方法，兼顾了三维模型的美观和真实特定部位特征。

2、本技术的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种三维模型生成方法，三维模型生成方法包括：

4、基于目标对象的第一影像数据生成初始三维模型；

5、获取初始三维模型中至少一个第一目标分段点；

6、基于至少一个第一目标分段点和第一影像数据，确定至少两个第一目标区域；

7、基于至少两个第一目标区域，生成至少两个目标图像，第一目标区域与目标图像对应；

8、基于至少两个目标图像，生成第一目标三维模型，第一目标三维模型中各个目标图像对应位置的图像精度不同。

9、在第一方面的一些可选实施方式中，基于至少一个第一目标分段点和第一影像数据，确定至少两个第一目标区域，包括：

10、基于第一影像数据，生成第二影像数据，第一影像数据和第二影像数据的数据格式不同；

11、按照至少一个第一目标分段点对第二影像数据进行分段，得到至少两个第一目标区域。

12、在第一方面的一些可选实施方式中，至少两个第一目标区域包括第一目标子区域和第二目标子区域，至少两个目标图像包括第一目标图像和第二目标图像，第一目标图像的图像精度大于第二目标图像的图像精度；

13、基于至少两个第一目标区域，生成至少两个目标图像，包括：

14、基于第一目标子区域，生成第一目标图像；

15、基于第二目标子区域，生成第二目标图像；

16、基于至少两个目标图像，生成第一目标三维模型，包括：

17、基于第一目标图像和第二目标图像，生成第一目标三维模型。

18、在第一方面的一些可选实施方式中，至少两个第一目标区域包括第一目标子区域、第二目标子区域和第三目标子区域，至少两个目标图像包括第一目标图像、第二目标图像和第三目标图像，第三目标图像的图像精度大于第二目标图像的图像精度，且第三目标图像的图像精度小于第一目标图像的图像精度；

19、基于至少两个第一目标区域，生成至少两个目标图像，包括：

20、基于第一目标子区域，生成第一目标图像；

21、基于第二目标子区域，生成第二目标图像；

22、基于第三目标子区域，生成第三目标图像；

23、基于至少两个目标图像，生成第一目标三维模型，包括：

24、基于第一目标图像、第二目标图像和第三目标图像，生成第一目标三维模型。

25、在第一方面的一些可选实施方式中，基于第二目标子区域，生成第二目标图像，包括：

26、基于第二目标子区域和第一抽样平滑算法，生成第二目标图像。

27、在第一方面的一些可选实施方式中，基于第三目标子区域，生成第三目标图像，包括：

28、基于第三目标子区域和第二抽样平滑算法，生成第三目标图像。

29、在第一方面的一些可选实施方式中，基于目标对象的第一影像数据生成初始三维模型之后，方法还包括：

30、获取初始三维模型的点云数据、面片数据、至少一个第二目标分段点和至少一个第三目标分段点，第二目标分段点为点云数据对应的分段点，第三目标分段点为面片数据对应的分段点；

31、获取点云数据对应的第二目标分段点和面片数据对应的第三目标分段点；

32、利用第二目标分段点划分点云数据，得到多个点云子数据；

33、利用第三目标分段点划分面片数据，得到多个面片子数据；

34、对点云子数据和面片子数据进行抽样处理，得到第一目标三维模型，其中，不同所述点云子数据的抽样处理方式不同，不同面片子数据的抽样处理方式不同。

35、在第一方面的一些可选实施方式中，基于目标对象的第一影像数据生成初始三维模型，包括：

36、基于目标对象的第一影像数据以及等值面提取算法，生成初始三维模型。

37、在第一方面的一些可选实施方式中，等值面提取算法包括梯度立方体算法。

38、在第一方面的一些可选实施方式中，获取初始三维模型中至少一个第一目标分段点，包括：

39、将初始三维模型输入推算模型进行分段点的推算，得到至少一个第一目标分段点。

40、在第一方面的一些可选实施方式中，将初始三维模型输入推算模型进行分段点的推算，得到至少一个第一目标分段点之前，方法还包括：

41、获取训练样本集，训练样本集包括多个训练样本，各个训练样本包括三维模型和三维模型的至少一个分段点；

42、基于训练样本集对预设模型进行训练，得到推算模型。

43、在第一方面的一些可选实施方式中，获取初始三维模型中至少一个第一目标分段点，包括：

44、响应于用户基于终端的输入操作，确定初始三维模型中至少一个第一目标分段点。

45、基于相同的发明构思，第二方面，本技术实施例提供了一种三维模型生成装置，三维模型生成装置包括：

46、第一生成模块，用于基于目标对象的第一影像数据生成初始三维模型；

47、第一获取模块，用于获取初始三维模型中至少一个第一目标分段点；

48、确定模块，用于基于至少一个第一目标分段点和第一影像数据，确定至少两个第一目标区域；

49、第二生成模块，用于基于至少两个第一目标区域，生成至少两个目标图像，第一目标区域与目标图像对应；

50、第三生成模块，用于基于至少两个目标图像，生成第一目标三维模型，第一目标三维模型中各个目标图像对应位置的图像精度不同。

51、在第二方面的一些可选的实施方式中，确定模块，包括：

52、第一生成子模块，用于基于第一影像数据，生成第二影像数据，第一影像数据和第二影像数据的数据格式不同；

53、分段子模块，用于按照至少一个第一目标分段点对第二影像数据进行分段，得到至少两个第一目标区域。

54、在第二方面的一些可选实施方式中，至少两个第一目标区域包括第一目标子区域和第二目标子区域，至少两个目标图像包括第一目标图像和第二目标图像，第一目标图像的图像精度大于第二目标图像的图像精度；

55、第二生成模块，包括：

56、第二生成子模块，用于基于第一目标子区域，生成第一目标图像；

57、第三生成子模块，用于基于第二目标子区域，生成第二目标图像；

58、第三生成模块，具体用于：

59、基于第一目标图像和第二目标图像，生成第一目标三维模型。

60、在第二方面的一些可选实施方式中，至少两个第一目标区域包括第一目标子区域、第二目标子区域和第三目标子区域，至少两个目标图像包括第一目标图像、第二目标图像和第三目标图像，第三目标图像的图像精度大于第二目标图像的图像精度，且第三目标图像的图像精度小于第一目标图像的图像精度；

61、第二生成模块，包括：

62、第二生成子模块，用于基于第一目标子区域，生成第一目标图像；

63、第三生成子模块，用于基于第二目标子区域，生成第二目标图像；

64、第四生成子模块，用于基于第三目标子区域，生成第三目标图像；

65、第三生成模块，具体用于：

66、基于第一目标图像、第二目标图像和第三目标图像，生成第一目标三维模型。

67、在第二方面的一些可选实施方式中，第三生成子模块，具体用于：

68、基于第二目标子区域和第一抽样平滑算法，生成第二目标图像。

69、在第二方面的一些可选实施方式中，第四生成子模块，具体用于：

70、基于第三目标子区域和第二抽样平滑算法，生成第三目标图像。

71、在第二方面的一些可选实施方式中，三维模型生成装置，还包括：

72、第二获取模块，用于获取初始三维模型的点云数据、面片数据、至少一个第二目标分段点和至少一个第三目标分段点，第二目标分段点为点云数据对应的分段点，第三目标分段点为面片数据对应的分段点；

73、第一划分模块，用于利用第二目标分段点划分点云数据，得到多个点云子数据；

74、第二划分模块，用于利用第三目标分段点划分面片数据，得到多个面片子数据；

75、抽样模块，用于对点云子数据和面片子数据进行抽样处理，得到第一目标三维模型，其中，不同点云子数据的抽样处理方式不同，不同面片子数据的抽样处理方式不同。

76、在第二方面的一些可选实施方式中，第一生成模块，具体用于：

77、基于目标对象的第一影像数据以及等值面提取算法，生成初始三维模型。

78、在第二方面的一些可选实施方式中，等值面提取算法包括梯度立方体算法。

79、在第二方面的一些可选实施方式中，第一获取模块，具体用于：

80、将初始三维模型输入推算模型进行分段点的推算，得到至少一个第一目标分段点。

81、在第二方面的一些可选实施方式中，三维模型生成装置还包括：

82、第三获取模块，用于获取训练样本集，训练样本集包括多个训练样本，各个训练样本包括三维模型和三维模型的至少一个分段点；

83、训练模块，用于基于训练样本集对预设模型进行训练，得到推算模型。

84、在第二方面的一些可选实施方式中，第一获取模块，具体用于：

85、响应于用户基于终端的输入操作，确定初始三维模型中至少一个第一目标分段点。

86、基于相同的发明构思，第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现本技术实施例任一的三维模型生成方法的步骤。

87、基于相同的发明构思，第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现本技术实施例任一的三维模型生成方法的步骤。

88、基于相同的发明构思，第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本技术实施例任一的三维模型生成方法的步骤。

89、本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

90、根据本技术实施例提供的三维模型生成方法、装置、设备、介质和程序产品，首先基于目标对象的第一影像数据生成初始三维模型，然后获取初始三维模型中至少一个第一目标分段点，接着基于至少一个第一目标分段点和第一影像数据，确定至少两个第一目标区域，再基于至少两个目标图像，生成第一目标三维模型。由于第一目标三维模型中各个目标图像对应位置的图像精度不同，可提高包括真实特定部位特征的目标图像的图像精度，以体现真实特定部位特征，可降低不包括真实特定部位特征的目标图像的图像精度，以实现三维模型的美观，即，本技术实施例兼顾了三维模型的美观和真实特定部位特征。

91、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。