充电站安全监测方法、装置、系统和计算机设备与流程

本技术涉及电动汽车充电站，特别是涉及一种充电站安全监测方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着“双碳”目标的逐步落实，新能源汽车作为新能源产业的重要组成部分，是我国重要战略新兴产业，对实现“双碳”目标具有重要的作用，而作为新能源汽车配套产业的充电桩行业也迎来新的发展机遇。光储充检放一体化充电站属于新型城市基建，具有平抑电网波动、保证电能质量的功用，然而在对充电站的安全监测方面还有不足之处。

2、传统技术中，通常是人为对充电站内的设备进行定期检查或者抽检，或者在充电站内安装摄像头以记录充电站的运行情况，并由工作人员实时查看并及时处理安全隐患。

3、然而，无论是定期检查、抽检工作设备，还是用摄像头实时监督充电站的运行情况，都需要人为发现安全隐患，监测准确性低且难免产生对充电站安全隐患的疏忽，进而使得充电站安全监测结果不够准确。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高充电站安全监测结果准确度的充电站安全监测方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种充电站安全监测方法。所述方法包括：

3、获取充电站的视频流数据；

4、调用已训练的双阶段检测模型对所述视频流数据中的帧图像进行危险区域检测，得到危险区域检测结果；

5、根据所述危险区域检测结果和预设的危险区域特征数据，得到危险区域识别结果；

6、其中，所述双阶段检测模型基于携带危险区域标签的充电站历史图像训练得到。

7、在其中一个实施例中，所述双阶段检测模型包括卷积神经网络、区域提议网络以及位置敏感池化层；

8、所述双阶段检测模型被调用时执行以下步骤：

9、调用所述卷积神经网络对所述视频流数据进行特征提取，得到特征提取结果；

10、调用所述区域提议网络对所述特征提取结果进行候选区域提取处理，得到候选危险区域；

11、以所述候选危险区域为输入，通过所述位置敏感池化层对所述候选危险区域中的不同区域进行加权池化，得到危险区域敏感得分图；

12、比较所述危险区域敏感得分图和预设得分阈值，得到所述危险区域检测结果。

13、在其中一个实施例中，所述根据所述危险区域检测结果和预设的危险区域特征数据，得到危险区域识别结果，包括：

14、对所述危险区域检测结果和所述预设的危险区域特征数据进行目标匹配，得到目标匹配结果，所述目标匹配结果包括所述危险区域检测结果和所述预设的危险区域特征数据的相似度；

15、比较所述相似度和预设的相似度阈值，得到危险区域识别结果。

16、第二方面，本技术还提供了一种充电站安全监测系统。所述系统包括：

17、安全监测模块，能源管理模块和控制模块，所述安全监测模块与所述能源管理模块通信连接，所述能源管理模块与所述控制模块通信连接；

18、所述安全监测模块，用于获取充电站的视频流数据，调用已训练的双阶段检测模型对所述视频流数据中的帧图像进行危险区域检测，得到危险区域检测结果，根据所述危险区域检测结果和预设的危险区域特征数据，得到危险区域识别结果，将所述危险区域识别结果发送至所述能源管理模块，其中，所述双阶段检测模型基于携带危险区域标签的充电站历史图像训练得到；

19、所述能源管理模块，用于根据所述危险区域识别结果，生成调度指令，并将所述调度指令发送至控制模块；

20、所述控制模块，用于接收所述调度指令，并根据所述调度指令调度所述充电站的运行。

21、在其中一个实施例中，所述双阶段检测模型包括卷积神经网络、区域提议网络以及位置敏感池化层；

22、所述安全监测模块还用于：

23、调用所述卷积神经网络对所述视频流数据进行特征提取，得到特征提取结果；

24、调用所述区域提议网络对所述特征提取结果进行候选区域提取处理，得到候选危险区域；

25、以所述候选危险区域为输入，通过所述位置敏感池化层对所述候选危险区域中的不同区域进行加权池化，得到危险区域敏感得分图；

26、比较所述危险区域敏感得分图和预设得分阈值，得到所述危险区域检测结果。

27、在其中一个实施例中，所述安全监测模块还用于：

28、对所述危险区域检测结果和所述预设的危险区域特征数据进行目标匹配，得到目标匹配结果，所述目标匹配结果包括所述危险区域检测结果和所述预设的危险区域特征数据的相似度；

29、比较所述相似度和预设的相似度阈值，得到危险区域识别结果。

30、在其中一个实施例中，所述的充电站安全监测系统还包括：供电模块，储能模块和充电模块，所述供电模块与所述储能模块通信连接，所述储能模块与所述充电模块通信连接；

31、所述供电模块，用于获取新能源能量，将所述新能源能量转化为供电电能，并将所述供电电能传输至所述储能模块；

32、所述储能模块，用于接收和存储所述供电电能，并对所述供电电能进行交直流转换，得到充电电能，将所述充电电能传输至充电模块；

33、所述充电模块，用于接收所述充电电能，将所述充电电能输送至与充电模块连接的外部用电设备，以对所述外部用电设备进行充电。

34、在其中一个实施例中，所述的充电站安全监测系统还包括：防雷模块和设备保护模块；

35、所述防雷模块，用于实时采集和记录雷电数据，根据所述雷电数据执行对应的雷电防护措施；

36、所述设备保护模块，用于实时采集充电站中设备的工作状态数据，所述工作状态数据包括工作电压和工作电流，在检测到设备的工作电压或工作电流出现异常的情况下，控制所述设备停止工作。

37、在其中一个实施例中，所述的充电站安全监测系统还包括：状态监测模块，所述状态监测模块分别与所述供电模块、所述储能模块、所述充电模块以及所述能源管理模块通信连接；

38、所述状态监测模块，用于采集光伏储能充电系统的运行数据，所述运行数据包括供电数据、储能数据和充电数据，并将所述运行数据传输至所述能源管理模块。

39、第三方面，本技术还提供了一种充电站安全监测装置。所述装置包括：

40、数据获取模块，用于获取充电站的视频流数据；

41、危险区域检测模块，用于调用已训练的双阶段检测模型对所述视频流数据中的帧图像进行危险区域检测，得到危险区域检测结果；

42、危险区域识别模块，用于根据所述危险区域检测结果和预设的危险区域特征数据，得到危险区域识别结果；

43、其中，所述双阶段检测模型基于携带危险区域标签的充电站历史图像训练得到。

44、第四方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

45、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

46、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

47、上述充电站安全监测方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取充电站的视频流数据，并调用已训练的双阶段检测模型对所述视频流数据中的帧图像进行危险区域检测，得到危险区域检测结果，进而根据危险区域检测结果和预设的危险区域特征数据，得到危险区域识别结果，其中，双阶段检测模型基于携带危险区域标签的充电站历史图像训练得到。上述方案中，调用已基于充电站历史图像训练的双阶段检测模型，能够对充电站的视频流数据进行实时处理，并及时监测充电站中的目标，识别并处理充电站中的各种情况，如光照变化、遮挡、不同角度和尺度的目标，进而提高检测模型在实际充电站环境中的鲁棒性和准确性，得到高精度的危险区域检测结果，从而提高充电站安全监测结果的准确性。