一种地貌改变侦测方法、系统及介质与流程

本发明涉及地貌改变侦测，尤其涉及一种基于北斗卫星图像比对技术的地貌改变侦测方法、系统及介质。

背景技术：

1、北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星定位与通信系统，和美国的gps、俄罗斯的格罗纳斯、欧盟的伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。目前，联合国已将这4个系统一起确认为全球卫星导航系统核心供应商。它改变了我国长期缺少高精度、实时定位手段的局面，打破了美国和俄罗斯在这一领域的垄断地位，可为我国陆地、海洋、空中和空间的各类军事和民用提供多种业务保障，尤其对提高我国国防现代化有着重要的意义。中国北斗卫星导航系统是我国自主研发、自主运行的全球卫星导航系统,可广泛用于经济社会的各个领域，是国家正在建设的重要空间信息基础设施。这一系统在测绘、渔业、交通运输、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域得到应用，产生了显著的经济效益和社会效益。

2、现有技术中，勘测地貌传感器为高分辨率摄像头，20世纪90年代后，俄罗斯和美国相继解除了对高分辨率遥感卫星影像数据的商业销售限制。1999年9月美国i konos卫星的成功发射，使得民用卫星影像的分辨率一下子从10m跳跃性地提高到1m，揭开了民用高分辨率卫星大发展的序幕。然而，利用高分辨率摄像头勘测地形地貌成本高，而且容易受能见度影响。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种基于北斗卫星图像比对技术的地貌改变侦测方法、系统及介质，旨在克服现有技术中利用高清摄影实现勘测的容易受能见度影响的问题，实现地形地貌勘测的低成本化，提升稳定性和可靠性。

2、为实现上述目的，本发明提出一种地貌改变侦测方法，所述方法包括以下步骤：

3、步骤s10，通过北斗卫星获取至少两张地貌图片；

4、步骤s20，对所述地貌图片进行处理，将处理结果输出至机器人接收模块进行处理；

5、步骤s30，将处理后的地貌图片进行比对，根据比对结果识别出有差异的地方，并标注出来。

6、本发明的进一步技术方案是，所述步骤s20包括：

7、步骤s201，对所述地貌图片进行预处理，建立相应的物理环境体系，并据所述物理环境体系建立相应的环境约束；

8、步骤s202，对预处理后的地貌图片进行特征提取，完成图像特征的多层分布式重现；

9、步骤s203，根据深度数据产生相应的环境约束条件。

10、本发明的进一步技术方案是，所述步骤s201具体包括：

11、采用色彩图片处理方法对所述地貌图片进行分块处理，将所述地貌图片分割成一块块的网络；

12、通过对距离数据的处理和重力向量进行估计，从而建立相应的物理环境体系，并根据所述物理环境体系建立相应的环境约束。

13、本发明的进一步技术方案是，所述步骤s202具体包括：

14、卷积核特征提取和残差构造；

15、将卷积核特征提取部分和残差部分作为神经网络的组成部分进行顺序叠加，从而形成深度特征的提取神经网络，完成图像特征的多层分布式重现。

16、本发明的进一步技术方案是，所述步骤s203之后还包括：

17、步骤s204，将经过神经网络检测识别后并通过语义环境约束条件优化后的结果输出至机器人接受模块进行处理。

18、为实现上述目的，本发明还提出一种地貌改变侦测系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述处理器上的地貌改变侦测程序，所述地貌改变侦测程序被所述处理器运行时执行以下步骤：

19、步骤s10，通过北斗卫星获取至少两张地貌图片；

20、步骤s20，对所述地貌图片进行处理，将处理结果输出至机器人接收模块进行处理；

21、步骤s30，将处理后的地貌图片进行比对，根据比对结果识别出有差异的地方，并标注出来。

22、本发明的j进一步技术方案是，所述地貌改变侦测程序被所述处理器运行时还执行以下步骤：

23、步骤s201，对所述地貌图片进行预处理，建立相应的物理环境体系，并据所述物理环境体系建立相应的环境约束；

24、步骤s202，对预处理后的地貌图片进行特征提取，完成图像特征的多层分布式重现；

25、步骤s203，根据深度数据产生相应的环境约束条件。

26、为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有地貌改变侦测程序，所述地貌改变侦测程序被处理器运行时执行如上所述的方法的步骤。

27、本发明地貌改变侦测方法、系统及介质的有益效果是：

28、本发明通过上述技术方案，通过北斗卫星获取至少两张地貌图片；对所述地貌图片进行处理，将处理结果输出至机器人接收模块进行处理；将处理后的地貌图片进行比对，根据比对结果识别出有差异的地方，并标注出来，采用北斗卫星识别技术识别所述地貌图片，侦测地貌改变，克服了现有技术中利用高清摄像机实现勘测的容易受能见度影响的问题，实现了地形地貌勘测的低成本化，提升了稳定性和可靠性，具有良好的经济和社会效益，可广泛应用于北斗天线地形地质勘测系统。

技术特征：

1.一种地貌改变侦测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的地貌改变侦测方法，其特征在于，所述步骤s20包括：

3.根据权利要求2所述的地貌改变侦测方法，其特征在于，所述步骤s201具体包括：

4.根据权利要求3所述的地貌改变侦测方法，其特征在于，所述步骤s202具体包括：

5.根据权利要求3所述的地貌改变侦测方法，其特征在于，所述步骤s203之后还包括：

6.一种地貌改变侦测系统，其特征在于，所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述处理器上的地貌改变侦测程序，所述地貌改变侦测程序被所述处理器运行时执行以下步骤：

7.根据权利要求6所述的地貌改变侦测方法，其特征在于，所述地貌改变侦测程序被所述处理器运行时还执行以下步骤：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有地貌改变侦测程序，所述地貌改变侦测程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任意一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种地貌改变侦测方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：通过北斗卫星获取至少两张地貌图片；对所述地貌图片进行处理，将处理结果输出至机器人接收模块进行处理；将处理后的地貌图片进行比对，根据比对结果识别出有差异的地方，并标注出来。本发明克服了现有技术中利用高清摄像机实现勘测的容易受能见度影响的问题，实现了地形地貌勘测的低成本化，提升了稳定性和可靠性，具有良好的经济和社会效益，可广泛应用于北斗天线地形地质勘测系统。

技术研发人员：张亿红,张少煌,马楠
受保护的技术使用者：广东中安金狮科创有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6