地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法及装置与流程

本公开涉及特高压输电线路路径规划，具体地，涉及一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法及装置。

背景技术：

1、特高压输电线路是指±800千伏及以上的直流电和1000千伏及以上交流电的电压等级输送电能。在输电线路工程的后设计阶段，输电线路方案可能会被一些新的影响因素(例如，地质变化、征地变化、地貌变化)所影响，再按照原来设计的输电线路进行施工显然不合理。

2、在相关技术中，若是由设计人员手动更改，则工作量大，特高压输电线路选线效率低。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法及装置，以解决相关技术中的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实施例的第一方面，本公开提供一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法，所述自适应选线方法包括：

3、根据初始地物、初始地形、线路起点和线路终点，确定出从所述线路起点到所述线路终点的初选线路；

4、根据所述初选线路的线路走廊内的初始地物和实际地物，确定出变化地物；

5、至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电。

6、可选地，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：

7、确定所述变化地物是否属于避让地物；

8、在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；

9、根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。

10、可选地，所述根据所述变化地物确定出避让区域，包括：

11、将所述变化地物的所占区域，以及所述变化地物的所占区域的第一预设范围内的区域，确定为避让区域。

12、可选地，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：

13、在所述变化地物的变化类型为所述新增地物或所述增大地物时，判断所述避让区域和所述初选线路是否相交；

14、在所述避让区域和所述初选线路相交的情况下，若在所述避让区域内有控制点，将所述避让区域内的控制点移至所述避让区域外，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

15、在所述避让区域和所述初选线路相交的情况下，若在所述避让区域内没有控制点，则在所述避让区域内增设控制点，并移至所述避让区域外，根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

16、在所述变化地物的变化类型为所述删除地物时，

17、将在所述避让区域的第二预设范围内的控制点删除，并根据删除后的剩余控制点，得到目标线路以进行特高压输电。

18、可选地，所述根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：

19、在所述变化地物的变化类型为所述缩小地物时，将在所述避让区域的第二预设范围内且与所述避让区域距离最近的控制点朝向该最近控制点的上一控制点和下一控制点的连线方向移动，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电。

20、可选地，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：

21、确定所述变化地物是否属于必经地物；

22、在所述变化地物属于所述必经地物的情况下，根据所述变化地物确定出必经区域；

23、根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。

24、可选地，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：

25、在所述变化地物的变化类型为所述新增地物或所述缩小地物时，判断所述必经区域和所述初选线路是否相交；

26、在所述必经区域和所述初选线路不相交的情况下，若在所述必经区域的第三预设范围内有控制点，将所述必经区域的第三预设范围内且与所述必经区域距离最近的控制点，移至所述必经区域内，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

27、在所述必经区域和所述初选线路不相交的情况下，若在所述必经区域的第三预设范围内没有控制点，则在所述必经区域内增设控制点，并根据增设的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

28、在所述变化地物的变化类型为所述删除地物时，将所述必经区域内的控制点删除，并根据删除后的剩余控制点，得到目标线路以进行特高压输电。

29、可选地，所述根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，还包括：

30、在所述变化地物的变化类型为所述增大地物时，若所述必经区域内有控制点，将所述必经区域内的控制点朝所述必经区域内的控制点的上一控制点和下一控制点之间的连线方向移动，且不超过所述必经区域，得到目标线路以进行特高压输电。

31、可选地，所述至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，包括：

32、确定所述变化地物是否属于避让地物或必经地物；

33、在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；

34、在所述变化地物属于所述必经地物的情况下，根据所述变化地物确定出必经区域；

35、根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域/所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。

36、根据本公开实施例的第二方面，提供一种地物自动避障的特高压输电线路自适应选线装置，所述自适应选线装置包括：

37、第一处理模块，用于根据初始地物、初始地形、线路起点和线路终点，确定出从所述线路起点到所述线路终点的初选线路；

38、第二处理模块，用于根据所述初选线路的线路走廊内的初始地物和实际地物，确定出变化地物；

39、第三处理模块，用于至少根据所述变化地物和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电。

40、可选地，所述第三处理模块包括：

41、第一子处理模块，用于确定所述变化地物是否属于避让地物；

42、第二子处理模块，用于在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；

43、第三子处理模块，用于根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。

44、可选地，所述第二子处理模块具体用于：

45、将所述变化地物的所占区域，以及所述变化地物的所占区域的第一预设范围内的区域，确定为避让区域。

46、可选地，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述第三子处理模块具体用于：

47、在所述变化地物的变化类型为所述新增地物或所述增大地物时，判断所述避让区域和所述初选线路是否相交；

48、在所述避让区域和所述初选线路相交的情况下，若在所述避让区域内有控制点，将所述避让区域内的控制点移至所述避让区域外，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

49、在所述避让区域和所述初选线路相交的情况下，若在所述避让区域内没有控制点，则在所述避让区域内增设控制点，并移至所述避让区域外，根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

50、在所述变化地物的变化类型为所述删除地物时，将在所述避让区域的第二预设范围内的控制点删除，并根据删除后的剩余控制点，得到目标线路以进行特高压输电。

51、可选地，所述第三子处理模块还具体用于：

52、在所述变化地物的变化类型为所述缩小地物时，将在所述避让区域的第二预设范围内且与所述避让区域距离最近的控制点朝向该最近控制点的上一控制点和下一控制点的连线方向移动，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电。

53、可选地，所述第三处理模块包括：

54、第四子处理模块，用于确定所述变化地物是否属于必经地物；

55、第五子处理模块，用于在所述变化地物属于所述必经地物的情况下，根据所述变化地物确定出必经区域；

56、第六子处理模块，用于根据所述变化地物的变化类型、所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。

57、可选地，所述初选线路包括多个控制点和所述多个控制点之间的连接线，所述编辑地物包括增大地物和缩小地物，所述第六子处理模块具体用于：

58、在所述变化地物的变化类型为所述新增地物或所述缩小地物时，判断所述必经区域和所述初选线路是否相交；

59、在所述必经区域和所述初选线路不相交的情况下，若在所述必经区域的第三预设范围内有控制点，将所述必经区域的第三预设范围内且与所述必经区域距离最近的控制点，移至所述必经区域内，并根据移动后的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

60、在所述必经区域和所述初选线路不相交的情况下，若在所述必经区域的第三预设范围内没有控制点，则在所述必经区域内增设控制点，并根据增设的控制点，得到目标线路以进行特高压输电；

61、在所述变化地物的变化类型为所述删除地物时，将所述必经区域内的控制点删除，并根据删除后的剩余控制点，得到目标线路以进行特高压输电。

62、可选地，所述第六子处理模块还具体用于：

63、在所述变化地物的变化类型为所述增大地物时，若所述必经区域内有控制点，将所述必经区域内的控制点朝所述必经区域内的控制点的上一控制点和下一控制点之间的连线方向移动，且不超过所述必经区域，得到目标线路以进行特高压输电。

64、可选地，所述第三处理模块包括：

65、第七子处理模块，用于确定所述变化地物是否属于避让地物或必经地物；

66、第八子处理模块，用于在所述变化地物属于所述避让地物的情况下，根据所述变化地物确定出避让区域；

67、第九子处理模块，用于在所述变化地物属于所述必经地物的情况下，根据所述变化地物确定出必经区域；

68、第十子处理模块，用于根据所述变化地物的变化类型、所述避让区域/所述必经区域和所述初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电，其中，所述变化类型包括新增地物、编辑地物和删除地物。

69、根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的任一项所述地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法的步骤。

70、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

71、处理器；

72、用于存储处理器可执行指令的存储器；

73、其中，所述处理器被配置为：

74、执行本公开第一方面所提供的任一项所述地物自动避障的特高压输电线路自适应选线方法的步骤。

75、通过上述技术方案，根据初始地物、初始地形、线路起点和线路终点，确定出从线路起点到线路终点的初选线路；根据初选线路的线路走廊内的初始地物和实际地物，确定出变化地物；至少根据变化地物和初选线路，确定出目标线路以进行特高压输电。通过初选线路的线路走廊内的初始地物和实际地物的比较，确定出在线路走廊内的变化地物，并根据变化地物对初选路线进行调整，得到目标线路以进行特高压输电，实现特高压输电线路的自适应选线，节省了特高压输电线路选线时间，提高了特高压输电线路选线效率，调整后的目标线路由于考虑地物变化的影响因素，相对于原来设计的输电线路更为合理。

76、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。