图像处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及人工智能领域，具体涉及图像处理、计算机视觉、深度学习、智能车辆和智能驾驶等，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在无人驾驶中，可通过车载相机采集驾驶环境图像，基于对驾驶环境图像的分析，做出合理的驾驶决策。在驾驶环境图像中可能出现人脸、车牌等隐私内容，出于对隐私内容的保护，需要对驾驶环境图像进行脱敏处理。

2、相关技术中，为避免增加车载端的计算量，对车载相机采集的驾驶环境图像进行压缩、编码等处理后，存储为外部磁盘的落盘数据；通过外部的处理器对落盘数据进行解码、解压缩等处理，对处理后的图像进行脱敏。

3、然而，上述方式中存在图像质量损失，给图像脱敏效果带来不利影响。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于提高图像脱敏效果的图像处理方法、装置、设备及存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元，所述图像处理方法包括：响应通过所述目标检测模型对相机图像包含的敏感对象进行目标检测结束，从所述第一内存单元中读取所述相机图像，并从所述第二内存单元中读取针对所述相机图像中包含的敏感对象的检测结果，所述相机图像是所述可编程芯片在接收到所述相机图像时存储至所述第一内存单元的，所述检测结果是所述可编程芯片在通过所述目标检测模型对所述相机图像包含的敏感对象进行目标检测过程中得到并存储至所述第二内存单元的；基于读取到的检测结果，对所述相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到所述相机图像对应的脱敏图像。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元，所述图像处理装置包括：读取单元，用于响应通过所述目标检测模型对相机图像包含的敏感对象进行目标检测结束，从所述第一内存单元中读取所述相机图像，并从所述第二内存单元中读取针对所述相机图像中包含的敏感对象的检测结果，所述相机图像是所述可编程芯片在接收到所述相机图像时存储至所述第一内存单元的，所述检测结果是所述可编程芯片在通过所述目标检测模型对所述相机图像包含的敏感对象进行目标检测过程中得到并存储至所述第二内存单元的；马赛克单元，用于基于读取到的检测结果，对所述相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到所述相机图像对应的脱敏图像。

4、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的图像处理方法。

5、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的图像处理方法。

6、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的图像处理方法。

7、根据本公开提供的技术方案，在车载终端的可编程芯片中进行图像脱敏，不占用车载终端中处理单元的计算资源；可编程芯片在接收到相机图像时，一方面将相机图像存储至车载终端的第一内存单元，另一方面通过自身部署的目标检测模型对相机图像包含的敏感对象进行目标检测，得到检测结果并存储至自身的第二内存单元；在脱敏过程中，从第一内存单元中读取相机图像，从第二内存单元中读取检测结果，基于读取到的检测结果对相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到相机图像对应的脱敏图像。如此，直接对车载相机拍摄的相机图像进行脱敏，脱敏之前相机图像的质量未发生损失，脱敏过程中也未对相机图像进行有损图像质量的操作，提高了图像脱敏效果。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种图像处理方法，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元，所述图像处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述检测结果包括所述敏感对象的像素坐标范围，将所述检测结果存储至所述第二内存单元，包括：

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述基于读取到的检测结果，对所述相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到所述相机图像对应的脱敏图像，包括：

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述按照所述相机图像中像素点的像素行列顺序，将所述相机图像中像素点的像素坐标与所述检测结果中的像素坐标范围进行匹配，包括：

5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述检测结果还包括所述敏感对象的对象类型，所述对所述相机图像中的像素点进行马赛克处理，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其中，通过所述目标检测模型对所述相机图像包含的敏感对象进行目标检测，得到所述敏感对象的检测结果，包括：

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，针对所述相机图像配置有数据有效段和数据无效段，所述对所述相机图像进行预处理，得到预处理图像，包括：

8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，得到脱敏图像之后，还包括：

9.一种图像处理装置，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元，所述图像处理装置包括：

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述检测结果包括所述敏感对象的像素坐标范围，将所述检测结果存储至所述第二内存单元，包括：

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，所述马赛克处理单元包括：

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述坐标匹配模块包括：

13.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述检测结果还包括所述敏感对象的对象类型，所述马赛克处理模块包括：

14.根据权利要求9至13中任一项所述的图像处理装置，其中，通过所述目标检测模型对所述相机图像包含的敏感对象进行目标检测，得到所述敏感对象的检测结果，包括：

15.根据权利要求14所述的图像处理装置，其中，针对所述相机图像配置有数据有效段和数据无效段，所述对所述相机图像进行预处理，得到预处理图像，包括：

16.根据权利要求9至13中任一项所述的图像处理装置，还包括：

17.一种电子设备，包括：

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理方法的步骤。

20.一种可编程芯片，包括：

21.一种车载终端，包括存储器和根据权利要求20所述的可编程芯片。

技术总结
本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及图像处理、计算机视觉、深度学习、智能车辆和智能驾驶等技术领域，图像脱敏处理方法包括：响应通过可编程芯片上目标检测模型对相机图像包含的敏感对象进行目标检测结束，从车载终端的第一内存单元中读取相机图像，从可编程芯片的第二内存单元中读取检测结果，检测结果是可编程芯片在通过目标检测模型对相机图像包含的敏感对象进行目标检测过程中得到并存储至第二内存单元的；基于读取到的检测结果，对相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到相机图像对应的脱敏图像。从而，脱敏之前图像质量未损失，提高了图像脱敏效果。

技术研发人员：黄自瑞
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29