多核MCU的监控方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种多核mcu的监控方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术：

1、在计算机技术和电子技术迅猛发展的趋势下，将多个芯片集成于一个封装之内的多核技术逐渐成熟。多核系统中的每个核均可被看作为一个中央处理器(cpu)，以便提高多核系统的处理效率并减少处理延迟。然而，相关技术中心，难以在多核系统中的核出现异常的情况下及时有效地恢复系统运行。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种多核mcu的监控方法、装置、车辆及可读存储介质，旨在解决相关技术无法在多核系统中的核出现异常的情况下及时有效地恢复系统运行的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种多核mcu的监控方法，应用于多核mcu的主核，所述多核mcu该包括多个从核；各个所述从核设有多个不同周期的从核监控任务，所述多核mcu的监控方法包括以下步骤：

3、获取各个从核中从核监控任务对应的当前状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核；

4、若存在处于挂死状态的目标从核，则确定所述目标从核处于挂死状态的第一持续时长；

5、若所述第一持续时长达到对应第一预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作。

6、进一步地，所述获取各个从核中从核监控任务对应的当前状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核的步骤包括：

7、获取各个从核的从核监控任务对应的当前状态信息；

8、若存在当前状态信息与对应从核监控任务的记录状态信息不一致的第一从核监控任务，则更新第一从核监控任务对应的记录状态信息；

9、基于各个从核监控任务的记录状态信息，确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核。

10、进一步地，所述基于各个从核监控任务的记录状态信息，确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核的步骤包括：

11、基于各个从核监控任务的记录状态信息，确定各个从核监控任务对应记录状态信息的更新持续时长；

12、基于各个更新持续时长，确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核。

13、进一步地，所述基于各个更新持续时长，确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核的步骤包括：

14、确定各个更新持续时长中是否存在大于对应第二预设时长的第二持续时长；

15、若各个更新持续时长中存在大于对应第二预设时长的第二持续时长，则将所述第二持续时长对应的从核作为所述目标从核。

16、进一步地，所述获取各个从核的从核监控任务对应的当前状态信息的步骤包括：

17、通过pport接口接收各个从核的从核监控任务对应的当前状态信息，其中，对于每一个从核，所述从核运行从核监控任务，并基于所述从核的任务调度信息通过所述从核的pport接口反馈对应从核监控任务的当前状态信息。

18、进一步地，所述若所述持续时长达到预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作的步骤包括：

19、若所述持续时长达到预设时长，则获取所述目标从核对应的调度表；

20、重启所述调度表，并输出所述目标从核对应的错误信息。

21、进一步地，所述重启所述调度表，并输出所述目标从核对应的错误信息的步骤之后，还包括：

22、在所述调度表重启完成时，重置所述第一持续时长以及所述第二持续时长。

23、进一步地，所述主核设有多个不同周期的主核监控任务，所述多核mcu的监控方法还包括：

24、基于各个主核监控任务对应的状态信息，确定所述主核是否处于挂死状态；

25、若所述主核处于挂死状态，则确定所述主核处于挂死状态的第三持续时长；

26、若所述第三持续时长达到对应第三预设时长，则重启所述多核mcu对应的系统。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种多核mcu的监控装置应用于包括多核mcu的主核，所述多核mcu该包括多个从核；各个所述从核设有多个不同周期的从核监控任务，所述多核mcu的监控装置包括：

28、获取模块，用于获取各个从核中从核监控任务对应的状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核；

29、确定模块，用于若存在处于挂死状态的目标从核，则确定所述目标从核处于挂死状态的第一持续时长；

30、恢复模块，用于若所述第一持续时长达到对应第一预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多核mcu的监控程序，所述多核mcu的监控程序被所述处理器执行时实现前述的多核mcu的监控方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多核mcu的监控程序，所述多核mcu的监控程序被处理器执行时实现前述的多核mcu的监控方法的步骤。

33、本申请通过获取各个从核中从核监控任务对应的状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核；接着若存在处于挂死状态的目标从核，则确定所述目标从核处于挂死状态的第一持续时长；而后若所述第一持续时长达到对应第一预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作，通过从核监控任务对各个从核进行实时监控，并在从核中存在异常的目标从核时及时恢复该目标从核，以对多核mcu中异常的从核进行近视恢复，进而在多核系统中的从核出现异常的情况下及时有效地恢复从核，以及时恢复整个系统的正常运行。

技术特征：

1.一种多核mcu的监控方法，其特征在于，应用于多核mcu的主核，所述多核mcu该包括多个从核；各个所述从核设有多个不同周期的从核监控任务，所述多核mcu的监控方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述获取各个从核中从核监控任务对应的当前状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核的步骤包括：

3.如权利要求2所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述基于各个从核监控任务的记录状态信息，确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核的步骤包括：

4.如权利要求3所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述基于各个更新持续时长，确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核的步骤包括：

5.如权利要求2所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述获取各个从核的从核监控任务对应的当前状态信息的步骤包括：

6.如权利要求1所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述若所述持续时长达到预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作的步骤包括：

7.如权利要求6所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述重启所述调度表，并输出所述目标从核对应的错误信息的步骤之后，还包括：

8.如权利要求1至7任一项所述的多核mcu的监控方法，其特征在于，所述主核设有多个不同周期的主核监控任务，所述多核mcu的监控方法还包括：

9.一种多核mcu的监控装置，其特征在于，应用于包括多核mcu的主核，所述多核mcu该包括多个从核；各个所述从核设有多个不同周期的从核监控任务，所述多核mcu的监控装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多核mcu的监控程序，所述多核mcu的监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多核mcu的监控方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多核mcu的监控程序，所述多核mcu的监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多核mcu的监控方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种多核MCU的监控方法、装置、车辆及可读存储介质，其方法包括：获取各个从核中从核监控任务对应的当前状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核；若存在处于挂死状态的目标从核，则确定所述目标从核处于挂死状态的第一持续时长；若所述第一持续时长达到对应第一预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作。本申请通过从核监控任务对各个从核进行实时监控，并在从核中存在异常的目标从核时及时恢复该目标从核，以对多核MCU中异常的从核进行近视恢复，进而在多核系统中的从核出现异常的情况下及时有效地恢复从核，以及时恢复整个系统的正常运行。

技术研发人员：李泽生
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15