一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及车辆标定领域，尤其涉及一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、在汽车制造领域中，每辆汽车在生产线上生产完成后，均需要进行各种各样的质量检测，而这其中对于标定参数的检测，由于直接关系到汽车驾驶安全，因此也成为了质量检测的重中之重。

2、现有技术中，对于车辆中标定的车身结构参数以及摄像头的摄像参数进行检测时，通常是由检测人员对车辆中标定的上述参数项逐一检测，以确保对车辆标定参数的完整检测，或者以抽检的方式，随机抽取部分车辆进行标定参数检测，通过抽检结果预测该批次车辆的整体标定质量。

3、然而，这样的人工检测方式，不但需要耗费大量的人力成本和时间成本，检测效率较低，而且过渡疲劳以及专利力下降等因素，也常常导致人工检测结果出现较大误差，由此导致出厂车辆存在严重的驾驶安全问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质，以解决标定参数检测效率较低的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种标定参数检测系统，车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件；所述车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头；所述车载摄像头用于获取车辆局部图像；

3、所述图像拼接组件，分别连接车载摄像组件和图像检测组件，用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；

4、所述图像检测组件，用于展示车辆全景图像，并根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。

5、所述图像检测组件，还用于若检测到目标车载摄像头存在异常标定参数，变更所述目标车载摄像头的至少一个参数项，并根据参数型变更后的车辆局部图像和车辆全景图像，继续检测当前车辆是否存在异常标定参数。

6、所述图像检测组件，还用于根据车辆全景图像与各个车辆局部图像的比对结果，获取车辆全景图像中差异区域图像的差异类型，并根据所述差异类型确定匹配的异常参数项。

7、所述图像检测组件，具体用于根据车辆全景图像和标准全景图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数；其中，所述标准全景图像基于标准局部图像获取，所述标准局部图像基于地面摄像组件获取。

8、所述图像拼接组件包括内存管理模块、数据管理模块和拼接执行模块；所述内存管理模块，用于获取车载终端设备的缓冲器中的目标内存空间，并将所述目标内存空间的地址信息，发送给数据管理模块和拼接执行模块；其中，所述缓冲器的访问方式为直接内存访问；所述数据管理模块，用于将车辆局部图像存储至所述目标内存空间，并在所述拼接执行模块生成车辆全景图像之后，将车辆全景图像和车辆局部图像发送给图像检测组件；所述拼接执行模块，用于根据当前车辆的标定参数以及目标内存空间中的车辆局部图像，获取车辆全景图像。

9、所述内存管理模块，用于根据车辆局部图像的第一像素值，获取车辆全景图像的预测像素值，并根据所述第一像素值和所述预测像素值，获取车载终端设备的缓冲器中指定容量的目标内存空间。

10、所述标定参数检测系统还包括第一辅助传输组件和/或第二辅助传输组件；所述第一辅助传输组件包括第一串行器和第一解串器；第一串行器连接车载摄像组件；第一解串器连接图像拼接组件和第一串行器；所述第一辅助传输组件，用于将车辆局部图像传输给图像拼接组件；所述第二辅助传输组件包括第二串行器和第二解串器；第二串行器连接图像拼接组件；第二解串器连接图像检测组件和第二串行器；所述第二辅助传输组件，用于将车辆全景图像和各个车辆局部图像传输给图像检测组件。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种标定参数检测方法，应用于本发明任意实施例所述的标定参数检测系统，包括：

12、车载摄像组件获取车辆局部图像，并将车辆局部图像发送给图像拼接组件；

13、图像拼接组件根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；

14、图像检测组件根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种标定参数检测装置，应用于本发明任意实施例所述的标定参数检测系统，包括：

16、局部图像获取模块，配置于车载摄像组件，用于获取车辆局部图像，并将车辆局部图像发送给图像拼接组件；

17、全景图像获取模块，配置于图像拼接组件，用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；

18、检测执行模块，配置于图像检测组件，用于根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的标定参数检测方法。

20、本发明实施例的技术方案，车载摄像组件获取到车辆局部图像后，图像拼接组件根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像，图像检测组件根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数，由此不但实现了车辆标定参数异常的自动检测，节省了检测过程耗费的人力成本和时间成本，提高了标定参数的检测效率较，而且解决了人工检测结果误差较大的问题，提升了标定参数检测结果的准确性。

21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种标定参数检测系统，其特征在于，包括：车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件；所述车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头；所述车载摄像头用于获取车辆局部图像；

2.根据权利要求1所述的标定参数检测系统，其特征在于，所述图像检测组件，还用于若检测到目标车载摄像头存在异常标定参数，变更所述目标车载摄像头的摄像参数中的至少一个参数项，并根据参数项变更后的车辆局部图像和车辆全景图像，继续检测当前车辆是否存在异常标定参数。

3.根据权利要求1所述的标定参数检测系统，其特征在于，所述图像检测组件，还用于根据车辆全景图像与各个车辆局部图像的比对结果，获取车辆全景图像中差异区域图像的差异类型，并根据所述差异类型确定匹配的异常参数项。

4.根据权利要求1所述的标定参数检测系统，其特征在于，所述图像检测组件，具体用于根据车辆全景图像和标准全景图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数；其中，所述标准全景图像基于标准局部图像获取，所述标准局部图像基于地面摄像组件获取。

5.根据权利要求1所述的标定参数检测系统，其特征在于，所述图像拼接组件包括内存管理模块、数据管理模块和拼接执行模块；

6.根据权利要求4所述的标定参数检测系统，其特征在于，所述内存管理模块，用于根据车辆局部图像的第一像素值，获取车辆全景图像的预测像素值，并根据所述第一像素值和所述预测像素值，获取车载终端设备的缓冲器中指定容量的目标内存空间。

7.根据权利要求1所述的标定参数检测系统，其特征在于，所述标定参数检测系统还包括第一辅助传输组件和/或第二辅助传输组件；

8.一种标定参数检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一所述的标定参数检测系统，包括：

9.一种标定参数检测装置，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一所述的标定参数检测系统，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的标定参数检测方法。

技术总结
本发明公开了一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质，涉及车辆标定领域，该系统包括：车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件；车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头；车载摄像头用于获取车辆局部图像；图像拼接组件，用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；图像检测组件，用于展示车辆全景图像，并根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。本发明实施例的技术方案，不但实现了车辆标定参数异常的自动检测，提高了标定参数的检测效率，而且解决了人工检测误差结果较大的问题，提升了标定参数检测结果的准确性。

技术研发人员：汪凯鑫,汤永俊,吴磊,张凯,冯时,张娣,王希进,杨永琛
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8