一种越界检测方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及安全风险管控，尤其涉及一种越界检测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在对变电站中的设备进行设备维护、巡视或定期试验时，需要时刻关注作业人员的安全，并在作业人员存在越界行为时及时进行越界预警。

2、目前，检测作业人员是否存在越界行为时，目前可以通过人员佩戴可穿戴的定位装置进行告警，或者是基于单摄像头的二维摄像机及越界算法实现告警，或者是激光雷达等实时测距装置测量作业人员与其他物体之间的距离实现告警。但是这三种越界告警方式存在一定的局限性，如，前者需要人体佩戴大量定位装置而投资成本较大，中者由于二维测距不准问题而存在大量误告警或漏告警等问题，后者由于拍摄角度和遮挡等问题可能存在误告警或漏告警等问题。

3、为了解决上述问题，需要对越界告警方法进行改进。

技术实现思路

1、本发明提供了一种越界检测方法、装置及电子设备，以解决现有技术中基于电子围栏方式进行越界预警的预警成本高，或者基于单目二维摄像机进行越界预警时可能出现误预警或漏预警的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种越界检测方法，包括：

3、获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云，并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置；

4、确定所述目标区域内，与至少一个静态设备在所述地理坐标系下的安全检测区域；

5、针对各可移动对象，若当前对象的待确定位置处于任一所述安全检测区域，则根据所述当前对象的特征图像信息以及所述安全检测区域关联的已授权对象对所述当前对象进行越界检测，得到检测结果。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种越界检测装置，包括：

7、位置确定模块，用于获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云，并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置；

8、区域确定模块，用于确定所述目标区域内，与至少一个静态设备在所述地理坐标系下的安全检测区域；

9、越界检测模块，用于针对各可移动对象，若当前对象的待确定位置处于任一所述安全检测区域，则根据所述当前对象的特征图像信息以及所述安全检测区域关联的已授权对象对所述当前对象进行越界检测，得到检测结果。

10、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的越界检测方法。

14、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的越界检测方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云，并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置；确定目标区域内，与至少一个静态设备在地理坐标系下的安全检测区域；针对各可移动对象，若当前对象的待确定位置处于任一安全检测区域，则根据当前对象的特征图像信息以及安全检测区域关联的已授权对象对当前对象进行越界检测，得到检测结果。解决了现有技术中基于电子围栏方式进行越界预警的预警成本高，或者基于单目二维摄像机进行越界预警时可能出现误预警或漏预警的问题，通过基于点云相机获取目标区域内可以可移动对象的待处理点云，并根据待处理点云在地理坐标系下的位置信息，确定目标区域内的可移动对象与静态设备在地理坐标系下的距离，并在可移动对象进入某一静态设备的安全检测区域时，根据可移动对象的特征图像信息对可移动对象进行越界检测，实现了降低越界预警成本以及准确对目标区域内的可移动对象进行越界检测的效果。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种越界检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云，并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理点云，确定所述当前对象在所述地理坐标系下的待确定位置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述待转换位置对应的空间坐标进行坐标转换，得到所述当前对象在所述地理坐标系下的待确定位置，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域内，与至少一个静态设备在所述地理坐标系下的安全检测区域，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前对象的待确定位置处于任一所述安全检测区域，则根据所述当前对象的特征图像信息以及所述安全检测区域关联的已授权对象对所述当前对象进行越界检测，得到检测结果，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种越界检测装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本发明公开了一种越界检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取目标区域内与至少一个可移动对象对应的待处理点云，并根据各待处理点云确定相应的可移动对象在地理坐标系下的待确定位置；确定目标区域内，与至少一个静态设备在地理坐标系下的安全检测区域；针对各可移动对象，若当前对象的待确定位置处于任一安全检测区域，则根据当前对象的特征图像信息以及安全检测区域关联的已授权对象对当前对象进行越界检测，得到检测结果。解决了现有技术中进行越界预警的预警成本高，或者可能出现误预警或漏预警的问题，实现了降低越界预警成本以及准确对目标区域内的可移动对象进行越界检测的效果。

技术研发人员：卢润波,曾轲,周则儒,余良钊
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29