调度方法、仓储系统及工作站与流程

本技术涉及仓储物流，尤其是涉及一种调度方法、仓储系统及工作站。

背景技术：

1、在传统的货到人的仓储系统中，当货物需要出库时，通常是由仓储系统中的工作站将货架上的待出库货物所对应的容器取出并放置在工作台上，再由工作人员按照各订单的需求，手动对取出的容器进行分拣，以将该容器分配至对应区域的站点，以便后续的出库。

2、例如，当多个门店所需的订单货物不同时，工作人员在工作台根据各门店的订单，将各门店所需的货物对应的容器分拣出来，以使搬运设备将各容器搬运至各门店对应的区域进行打包出库，从而实现对货物的分类出库。但是，上述出库方式需要人工参与，费时费力，货物出库效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种调度方法、仓储系统及工作站，可以根据订单需求，自动对订单对应的货物进行分类，并输送至各自对应的区域进行出库，节省了人力成本，提高了货物的出库效率。具体地，本技术实施例公开了以下技术方案：

2、本技术实施例第一方面提供一种调度方法，该方法包括：首先，获取待处理订单，并根据待处理订单，确定目标物、至少一个命中载具，以及目的站点；其中，命中载具为目标物所在的可移动载具。其次，根据目的站点，确定目标工作站以及目标输送线；其中，目标工作站包括多个输送线，多个输送线用于将目标物输送至至少一个站点，多个输送线包括目标输送线，至少一个站点包括目的站点。然后，根据目标物、命中载具，以及目标工作站生成第一搬运指令；其中，第一搬运指令用于指示第一搬运设备将命中载具搬运至目标工作站。最后，根据目标物、命中载具、目标工作站，以及目标输送线生成第一取放指令；其中，第一取放指令用于指示目标工作站从命中载具中取出目标物，并将目标物放置在目标输送线上，以通过目标输送线将目标物输送至目的站点。

3、在一些实施例中，根据目的站点，确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站，以及目标输送线。

4、在一些实施例中，多个工作站被划分为多个工作站组；根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目的站点，在多个工作站组中，确定目标工作站组；在目标工作站组中确定目标工作站以及目标输送线；其中，目标工作站组包括至少一个工作站，至少一个工作站包括目标工作站。

5、在一些实施例中，根据目的站点，在多个工作站组中，确定目标工作站组，包括：根据各工作站组与各站点的对应关系，确定目的站点对应的至少一个工作站组；根据至少一个工作站组中各工作站组的工作量，在至少一个工作站组中确定目标工作站组。

6、在一些实施例中，在目标工作站组中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目标工作站组中各工作站的工作量，将工作量小于工作量阈值的工作站确定为目标工作站；根据目的站点，在目标工作站包括的多个输送线中确定目标输送线。

7、在一些实施例中，多个工作站被划分为多个工作站组，在多个工作站组中，不同工作站组的输送线用于输送不同属性的目标物。

8、在一些实施例中，根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据目标物的属性，在多个工作站组中确定目标工作站组；目标工作站组包括至少一个工作站，至少一个工作站包括目标工作站。根据目的站点，在目标工作站组中确定目标工作站以及目标输送线。

9、在一些实施例中，根据目的站点，在多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线，包括：根据多个站点中各站点与输送线之间的第一对应关系，确定目的站点对应的目标输送线。根据多个输送线中各输送线与工作站之间的第二对应关系，确定目标输送线对应的目标工作站。

10、在一些实施例中，目标工作站包括第一工作站和第二工作站；目标输送线包括第一工作站的第一输送线和第二工作站的第二输送线；其中，第一输送线和第二输送线用于将目标物输送至同一目的站点。

11、在一些实施例中，目标工作站的多个输送线在同一高度设置，或者在不同高度错层设置。

12、在一些实施例中，该方法还包括：预测目标工作站从命中载具中取出第一目标物后，命中载具的预估重心位置；其中，第一目标物为命中载具中任一目标物。根据预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在命中载具上的多个目标物中确定待取目标物。根据待取目标物的位置，控制目标工作站从命中载具中取出待取目标物，并将待取目标物放置在目标输送线上。

13、在一些实施例中，根据预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：若预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量大于预设阈值，则将命中载具中的第二目标物确定为待取目标物；其中，第二目标物为命中载具上与第一目标物不同的目标物。

14、在一些实施例中，命中载具沿竖直方向设置有多个货位，且沿竖直方向的多个货位之间设有隔档；第二目标物与第一目标物位于命中载具的不同面；根据待取目标物的位置，控制目标工作站从命中载具中取出待取目标物，并将待取目标物放置在目标输送线上，包括：根据第二目标物的位置，生成转面指令和第二取放指令。其中，转面指令用于指示第二搬运设备对命中载具进行转面；第二取放指令用于指示目标工作站在命中载具转面后，从命中载具中取出第二目标物，并将第二目标物放置在目标输送线上，以使取出第二目标物后的命中载具的重心位置与预设重心位置之间的偏移量小于或等于预设阈值。

15、在一些实施例中，根据预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量，在命中载具上的多个目标物中确定待取目标物，包括：若预估重心位置与预设重心位置之间的偏移量小于或等于预设阈值，则将第一目标物确定为待取目标物。

16、在一些实施例中，多个工作站包括第三工作站和第四工作站，且第三工作站和第四工作站之间设置有载具停靠区，命中载具停靠在载具停靠区。根据目标物、命中载具、目标工作站，以及目标输送线生成第一取放指令，包括：根据目标物、命中载具、目标工作站，以及目标输送线生成第一子取放指令和第二子取放指令；其中，第一子取放指令用于指示第三工作站从命中载具的一面中取出第三目标物，并将第三目标物放置在第三输送线上，以通过第三输送线将第三目标物输送至第三目标物对应的目的站点；第二子取放指令用于指示第四工作站从命中载具的另一面中取出第四目标物，并将第四目标物放置在第四输送线上，以通过第四输送线将第四目标物输送至第四目标物对应的目的站点。

17、在一些实施例中，该方法还包括：在检测到目标物异常的情况下，生成第一缓存指令；第一缓存指令用于指示目标工作站将异常的目标物放置在缓存装置上。

18、在一些实施例中，该方法还包括：在多个站点中存在目标站点的情况下，生成第二缓存指令；其中，所目标站点所需的目标物数量小于或等于预设数量阈值，或者，目标站点所需目标物的输送频次低于预设频次阈值；第二缓存指令用于指示目标站点对应的目标工作站将目标站点所需的目标物从命中载具中取出，并放置在缓存装置上。

19、在一些实施例中，该方法还包括：在检测到目标输送线上输送的目标物到达目标区域的情况下，生成第三缓存指令；其中，第三缓存指令用于指示目标工作站将目标物放置至缓存装置上，或者，将目标物放置在目标工作站的空闲缓存位上。

20、本技术实施例第二方面提供一种仓储系统，该仓储系统包括多个可移动载具、多个工作站以及控制装置。其中，各可移动载具包括多个存储位，各存储位用于存储目标物。控制装置被配置为：获取待处理订单，并根据待处理订单，确定多个目标物、至少一个命中载具，以及目的站点；其中，命中载具为目标物所在的可移动载具；根据目的站点，在仓储系统中的多个工作站中确定目标工作站以及目标输送线；根据目标物、命中载具，以及目标工作站生成第一搬运指令；根据目标物、命中载具、目标工作站，以及目标输送线生成第一取放指令。多个搬运设备中的第一搬运设备被配置为获取第一搬运指令，根据搬运指令，将命中载具搬运至目标工作站。目标工作站包括多个输送线和容器取放装置，多个输送线用于将目标物输送至至少一个站点，多个输送线包括目标输送线，至少一个站点包括目的站点。容器取放装置被配置为获取第一取放指令，根据第一取放指令，从命中载具中取出目标物，并将目标物放置在目标输送线上。目标输送线被配置为将目标物输送至目的站点。

21、本技术实施例第三方面提供一种工作站，该工作站包括多个输送线和容器取放装置。多个输送线用于将目标物输送至至少一个站点；容器取放装置被配置为获取第一取放指令，根据第一取放指令，从命中载具中取出目标物，并将目标物放置在多个输送线中的目标输送线上。目标输送线被配置为将目标物输送至至少一个站点中的目的站点；其中，目标物、命中载具，以及目的站点是根据待处理订单确定的；目标输送线是根据目的站点确定的。

22、本技术实施例第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器，用于存储计算机可执行指令；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述指令，并执行所述指令以实现前述第一方面所述的调度方法。

23、本技术实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，当计算机读取所述指令时，执行前述第一方面所述的调度方法。

24、本技术实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面所述的调度方法。

25、本技术实施例提供的调度方法能够根据待处理订单，确定出目标物、命中载具以及目的站点；其中，目的站点为目标物所对应的站点。在确定目的站点后，可以根据目的站点确定出目标物对应的目标工作站以及目标输送线，以使搬运设备根据搬运指令将目标物对应的命中载具搬运至目标工作站。在目标载具到达目标工作站后，目标工作站的容器取放装置根据取放指令从命中载具中取出目标物，并将目标物放置在目标输送线上；目标输送线将目标物输送至目的站点，从而实现对目标物的分类传输。因此，应用本技术实施例提供的调度方法可以实现目标物的自动分类，将目标物自动输送至对应的目的站点进行出库处理，无需人工进行分拣，降低了人力成本，提高了出库效率。