目标展示方法、目标检测方法、装置、电子设备及介质与流程

本技术涉及姿态检测，具体而言，本技术涉及一种目标展示方法、目标检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、姿态检测具有许多应用，例如人机交互、运动分析、医疗诊断、安防监控等。得益于相关技术的进步，姿态检测的技术也在快速发展，但是仍然不能在展示层进行可视化展示呈现，用户难以直观获取目标空间中各目标的姿态。

2、由上可知，现有技术中存在难以直观获取目标空间中各目标的姿态的技术问题。

技术实现思路

1、本技术各提供了一种目标展示方法、目标检测方法、装置、电子设备及介质，可以解决相关技术中存在的难以直观获取目标空间中各目标的姿态的问题。所述技术方案如下：

2、根据本技术的一个方面，一种目标展示方法，包括：显示空间页面；所述空间页面用于展示目标空间；在所述空间页面所展示的所述目标空间中，显示所述目标的姿态标记；所述姿态标记用于指示所述目标的目标姿态。

3、根据本技术的一个方面，一种目标展示装置，包括：空间页面显示模块，用于显示空间页面；所述空间页面用于展示目标空间；姿态标记显示模块，用于在所述空间页面所展示的所述目标空间中，显示所述目标的姿态标记；所述姿态标记用于指示所述目标的目标姿态。

4、在一示例性实施例中，目标展示装置还包括：位置获取模块，用于获取所述目标在物理空间中的位置；位置确定模块，用于基于所述物理空间与所述目标空间之间的空间映射关系，根据所述目标在所述物理空间中的位置，确定所述目标在所述目标空间中的位置，以基于所述目标在所述目标空间中的位置，在所述空间页面中显示所述目标的姿态标记。

5、在一示例性实施例中，姿态标记显示模块包括：目标姿态确定单元，用于确定所述目标的目标姿态，并查找与所述目标姿态对应的姿态标记；姿态标记显示单元，用于将查找到的所述姿态标记显示在所述空间页面所展示的所述目标空间中。

6、在一示例性实施例中，目标展示装置还包括：时间标记显示模块，用于在所述空间页面中，显示与所述姿态标记关联的时间标记，所述时间标记用于指示所述目标保持所述目标姿态的持续时间。

7、在一示例性实施例中，时间标记显示模块包括：数量确定单元，用于确定所述空间页面中所述姿态标记的数量；触发操作检测单元，用于在所述数量超过设定阈值的情况下，检测针对所述姿态标记的触发操作；时间标记显示单元，用于若检测到针对所述姿态标记的触发操作，则将被选中的所述姿态标记关联的时间标记，显示在所述空间页面中。

8、在一示例性实施例中，目标展示装置还包括：区域展示模块，用于在所述空间页面中显示第一区域和第二区域，所述第一区域用于展示所述目标空间和/或所述目标空间下所述目标的姿态标记，所述第二区域用于展示是否检测到所述目标。

9、在一示例性实施例中，目标展示装置还包括：目标特征确定模块，用于确定所述目标的目标特征，并查找与所述目标特征匹配的样本特征；样本姿态获取模块，用于若查找到与所述目标特征匹配的样本特征，则获取与查找到所述样本特征对应的样本姿态，并将所述样本姿态作为所述目标的目标姿态，以根据所述目标姿态确定所述目标的姿态标记。

10、在一示例性实施例中，目标展示装置还包括：样本特征获取模块，用于获取所述样本在不同姿态下的样本特征；对应关系建立模块，用于根据所述样本在不同姿态下的样本特征，建立所述样本的样本特征与样本姿态的对应关系。

11、在一示例性实施例中，所述对应关系包括以下至少一种：第一高度分布与第一姿态的对应关系；所述第一高度分布用于描述所述样本在所述第一姿态下的第一高度范围；第二高度分布与第二姿态的对应关系；所述第二高度分布用于描述所述样本在所述第二姿态下的第二高度范围；第三高度分布与第三姿态的对应关系；所述第三高度分布用于描述所述样本在所述第三姿态下的第三高度范围；其中，在所述第一高度范围、所述第二高度范围、所述第三高度范围中，所述第一高度范围中各高度的平均高度最大，所述第三高度范围中各高度的平均高度最小。

12、在一示例性实施例中，目标特征确定模块包括：雷达信号接收单元，用于接收雷达设备发送的所述目标的雷达信号；点云运算单元，用于对所述目标的雷达信号进行点云运算，得到所述目标的点云数据，所述点云数据包括各点云的高度数据；点云高度分布确定单元，用于基于所述目标的点云数据中各点云的高度数据，确定所述目标的点云高度分布；目标特征获取单元，用于以所述目标的点云高度分布作为所述目标的目标特征。

13、在一示例性实施例中，样本姿态获取模块包括：姿态检测结果获取单元，用于若查找到与所述目标特征匹配的样本特征为第一高度分布，则确定与第一高度分布对应的样本姿态为第一姿态，将所述第一姿态作为所述目标的姿态检测结果；或若查找到与所述目标特征匹配的样本特征为第二高度分布，则确定与第二高度分布对应的样本姿态为第二姿态，将所述第二姿态作为所述目标的姿态检测结果；或若查找到与所述目标特征匹配的样本特征为第三高度分布，则确定与第三高度分布对应的样本姿态为第三姿态，将所述第三姿态作为所述目标的姿态检测结果。

14、在一示例性实施例中，样本姿态获取模块还包括：点云高度分布确定单元，用于在所述目标的当前帧点云数据中点云高度分布为第三高度分布的情况下，确定所述目标的前一帧点云数据中的点云高度分布；支撑物检测单元，用于若前一帧点云数据中的点云高度分布为第一高度分布，则检测所述目标周围是否布设有支撑物；姿态检测结果获取单元，用于若所述目标周围未布设有支撑物，则将第四姿态作为所述目标的姿态检测结果；姿态检测结果获取单元，用于若所述目标周围布设有支撑物或前一帧点云数据中的点云高度分布为第二高度分布，则将所述第三姿态作为所述目标的姿态检测结果。

15、在一示例性实施例中，样本姿态获取模块还包括：历史位置获取单元，用于在所述目标的当前帧点云数据中点云高度分布为第一高度分布的情况下，检测所述目标基于前若干帧点云数据得到的历史位置；姿态检测结果获取单元，用于若所述目标基于当前帧点云数据得到的当前位置相较于所述历史位置发生变化，则将第五姿态作为所述目标的姿态检测结果；姿态检测结果获取单元，用于若所述当前位置相较于所述历史位置未发生变化，将所述第一姿态作为所述目标的姿态检测结果。

16、在一示例性实施例中，样本姿态获取模块还包括：生物特征提取单元，用于在所述目标的当前帧点云数据中点云高度分布为第三高度分布的情况下，基于所述目标的雷达信号进行生物特征提取，获取所述目标的生理数据；姿态检测结果获取单元，用于若所述目标的生理数据与睡眠生理参数匹配，则将第六姿态作为所述目标的姿态检测结果。

17、根据本技术的一个方面，一种目标检测方法，包括：获取目标的雷达信号；对所述目标的雷达信号进行特征分析，得到所述目标的目标特征；根据所述目标特征，查找与所述目标特征匹配的样本特征；若查找到与所述目标特征匹配的样本特征，则确定与查找到所述样本特征对应的样本姿态，并将所述样本姿态作为所述目标的姿态检测结果；所述姿态检测结果用于指示所述目标的目标姿态。

18、根据本技术的一个方面，一种目标检测装置，包括：雷达信号获取模块，用于获取目标的雷达信号；特征分析模块，用于对所述目标的雷达信号进行特征分析，得到所述目标的目标特征；查找模块，用于根据所述目标特征，查找与所述目标特征匹配的样本特征；结果获取模块，用于若查找到与所述目标特征匹配的样本特征，则确定与查找到所述样本特征对应的样本姿态，并将所述样本姿态作为所述目标的姿态检测结果；所述姿态检测结果用于指示所述目标的目标姿态。

19、根据本技术的一个方面，一种电子设备，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，所述存储器上存储有计算机可读指令；所述计算机可读指令被一个或多个所述处理器执行，使得电子设备实现如上所述方法。

20、根据本技术的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行，以实现如上所述的方法。

21、本技术提供的技术方案带来的有益效果是：

22、通过在空间页面中显示目标空间以及目标的姿态标记，使得目标空间中目标的姿态信息可视化展示出来，可以实时直观地了解目标空间的目标的姿态信息，以便对目标空间以及目标进行及时管控，如在发生目标跌倒时能够及时发现并采取措施。解决相关技术中存在的难以直观获取目标空间中各目标的姿态的问题。