一种目标边缘点的确定方法、存储介质及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本发明的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，储存器存储有程序代码，程序代码可以被处理器执行，使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

背景技术：

1、通常为了对某一事项进行讲解宣贯，会组织对应形式的会议。宣讲者通常可以采用板书等形式向受众讲解自己的观点。当会议形式为现在线下会议时，这种形式传统、朴素的内容展示方式，可以便于受众理解接收。但当会议形式为线上的视频会议时，通常受限于书写板在画面中的画幅较小，姿态不正，光照等影响，会造成宣讲内容对应的画面显示不佳的问题。

2、通常现有技术中为解决上述问题，会将板书中展示的内容放大显示在对应的显示窗口中。在该过程中需要先通过对应的会议现场的图像信息先识别出书写板的边界，才能更加准确的将其中的内容进行显示。但是，在实际的图像采集过程中，由于会受光照、设备运动、障碍物遮挡等影响，会使得书写板的边界并不清晰准确，所以会产生识别到的书写板上的某些边缘点发生抖动的情况，进而无法准确确定出要采集的图像的区域范围，最终使得书写内容无法及时准确进行展示。

技术实现思路

1、针对上述由于会识别到的书写板上的某些边缘点发生抖动，进而无法准确确定出要采集的图像的区域范围技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、根据本发明的一个方面，提供了一种目标边缘点的确定方法，该方法包括：

3、根据目标物在当前时刻的目标图像，得到目标图像中目标物的多个初始边缘点及每一初始边缘点对应的稳定值；

4、获取待处理边缘点；

5、在目标物前一时刻的历史图像中每一历史目标边缘点中确定出每一待处理边缘点对应的替换点；

6、确定每一稳定值大于或者等于稳定阈值的初始边缘点以及每一替换点为目标图像中目标物的目标边缘点。

7、进一步的，在目标物前一时刻的历史图像中每一历史目标边缘点中确定出每一待处理边缘点对应的替换点，包括：

8、从历史图像中获取待处理边缘点对应的关键边缘点；

9、在至少一个关键边缘点中确定出当前的待处理边缘点对应的替换点；关键边缘点为与当前的待处理边缘点之间的距离小于距离阈值的历史目标边缘点。

10、进一步的，在至少一个关键边缘点中确定出当前的待处理边缘点对应的替换点，包括：

11、在至少一个关键边缘点中，确定与当前的待处理边缘点之间距离最小的关键边缘点为当前的待处理边缘点对应的替换点。

12、进一步的，在目标物前一时刻的历史图像中每一历史目标边缘点中确定出每一待处理边缘点对应的替换点，包括：

13、根据每一稳定边缘点的位置信息与历史目标边缘点的位置信息，获取每一稳定边缘点对应的第一配准点；稳定边缘点为稳定值大于或等于稳定阈值的初始边缘点；第一配准点为与对应稳定边缘点距离最近的历史目标边缘点；

14、根据每一待处理边缘点的位置信息与剩余待配准点的位置信息，获取每一待处理边缘点对应的替换点；替换点为剩余待配准点中与对应待处理边缘点距离最近的历史目标边缘点；剩余待配准点为历史目标边缘点中去除第一配准点后剩余的历史目标边缘点。

15、进一步的，确定每一稳定值大于或者等于稳定阈值的初始边缘点以及每一替换点为目标图像中所述目标物的目标边缘点；包括：

16、使用朴素一阶惯性滤波器对每一稳定值大于或者等于稳定阈值的初始边缘点以及每一替换点均进行滤波处理，以得到目标图像中目标物的目标边缘点。

17、进一步的，根据目标物在当前时刻的目标图像，得到目标图像中目标物的多个初始边缘点及每一初始边缘点对应的稳定值，包括：

18、将目标物在当前时刻的目标图像输入目标神经网络模型，以得到目标图像中目标物的多个初始边缘点，其中，每一初始边缘点的置信度为其对应的稳定值。

19、进一步的，在确定每一稳定值大于或者等于稳定阈值的初始边缘点以及每一替换点为目标图像中所述目标物的目标边缘点之后，方法还包括：

20、根据目标物的目标边缘点，生成初始图像缓冲区；初始图像缓冲区为目标物的目标边缘点对应的最小外接矩形区域；

21、根据初始图像缓冲区的宽度信息及高度信息，生成目标图像缓冲区；

22、根据目标图像缓冲区多个角点的位置信息及矩形目标显示窗口区域的多个角点位置信息，生成目标图像缓冲区与目标显示窗口区域的仿射变换矩阵；

23、根据仿射变换矩阵，将目标图像缓冲区中的图像信息显示至目标显示窗口区域中。

24、进一步的，在根据仿射变换矩阵将目标图像缓冲区中的图像信息，显示至目标显示窗口区域中之后，方法还包括：

25、对目标显示窗口区域中的显示画面进行图像增强处理。

26、作为本发明的第二个方面，还提供了一种目标边缘点的确定装置，该装置包括：

27、初始边缘点获取模块，用于根据目标物在当前时刻的目标图像，得到目标图像中目标物的多个初始边缘点及每一初始边缘点对应的稳定值；

28、待处理边缘点获取模块，用于获取待处理边缘点；

29、替换点确定模块，用于在目标物前一时刻的历史图像中每一历史目标边缘点中确定出每一待处理边缘点对应的替换点；

30、目标边缘点确定模块，用于确定每一稳定值大于或者等于稳定阈值的初始边缘点以及每一替换点为目标图像中所述目标物的目标边缘点。

31、作为本发明的第三个方面，还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种目标边缘点的确定方法。

32、作为本发明的第四个方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的一种目标边缘点的确定方法。

33、本发明至少具有以下有益效果：

34、本发明中，根据目标物在当前时刻的目标图像，得到目标图像中目标物的多个初始边缘点及每一初始边缘点对应的稳定值。初始边缘点用于确定目标物在整个会议现场图像中的具体位置。稳定值用于确定对应的初始边缘点是否为待处理边缘点。也即，确定该初始边缘点是否发生抖动。由于在实际使用场景中，通常书写板与图像获取组件之间的位置是固定不变的，所以其对应的边缘点也不会发生较大变化。由此，本发明中使用在目标物前一时刻的历史图像中每一历史目标边缘点，对当前存在抖动情况的待处理边缘点进行替换矫正，以消除抖动，进而可以更加准确的确定出要采集的图像的区域范围，使得书写内容可以及时准确进行展示。