跨楼宇智慧物流系统的制作方法

【】本发明涉及智慧物流，尤其涉及一种跨楼宇智慧物流系统。

背景技术

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背景技术：

1、随着科技的不断发展，机器人和轨道小车在各个领域的应用越来越广泛。在写字楼中，机器人和轨道小车的应用也逐渐成为一种趋势。传统的写字楼管理工作(例如进行楼宇内货品配送)需要大量的人力和时间，尤其是进行跨楼宇物流配送时，工作效率低下，人力负担重。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的跨楼宇智慧物流系统以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的是提供一种跨楼宇智慧物流系统，通过多个智能设备协同工作，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种跨楼宇智慧物流系统，用于将出货端的货品配送至接收端，所述系统包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，所述运输带用于将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，所述出货端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，所述轨道小车用于接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，所述接收端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，所述机器人用于接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端。

3、在一个优选实施方式中，所述运输带上设置有与所述出货端对应的若干个盒子，所述盒子用于盛放所述货品，所述盒子上设置有用于表示货品信息的标签。

4、在一个优选实施方式中，所述智能枢纽内存储有空盒子，当所述智能枢纽接取到运输带传送的盒子后，所述智能枢纽还用于将存储的空盒子通过运输带返回至接取到的盒子对应的出货端。

5、在一个优选实施方式中，所述货品信息包括出货端信息、接收端信息、货品属性、配送截止时间。

6、在一个优选实施方式中，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的接收端信息获取货品的任务区域，并将相同任务区域的盒子合并且由同一辆轨道小车运送。

7、在一个优选实施方式中，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的配送截止时间确定配送紧急度，并调度轨道小车依次运送紧急度由高到低的盒子。

8、在一个优选实施方式中，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的出货端信息及接收端信息确定运送的轨道路线，并调度智能枢纽附近的轨道小车接取盒子且按照确定的轨道路线运送盒子。

9、在一个优选实施方式中，所述智能枢纽设置有存储空盒子数量的上限值及下限值；当智能枢纽存储的空盒子数量低于下限值时则调度携带空盒子的轨道小车、或者调度轨道小车接取其他智能枢纽多余的空盒子、或者调度携带空盒的机器人，并获取空盒子；当智能枢纽存储的空盒子数量已达上限值，则拒绝轨道小车或机器人的空盒交换请求。

10、在一个优选实施方式中，所述智能枢纽还用于召唤机器人并与机器人交换盒子，所述机器人用于根据盒子的货品信息自主导航、过闸机、乘电梯到达接收端的位置，并呼叫客户取出物品。

11、在一个优选实施方式中，还包括云端，所述云端用于监测智能枢纽、轨道小车及机器人的设备状态，并在所述设备状态出现异常时发出报警。

12、相比于现有技术，本发明提供的跨楼宇智慧物流系统，包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，运输带能够将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，出货端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，轨道小车能够接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，接收端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，最后机器人能够接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端，通过智能枢纽、轨道小车、机器人协同工作，实现了跨楼宇货品运送，实现了智能设备无人化管理，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

技术特征：

1.一种跨楼宇智慧物流系统，用于将出货端的货品配送至接收端，其特征在于，所述系统包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，所述运输带用于将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，所述出货端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，所述轨道小车用于接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，所述接收端附近的智能枢纽用于根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，所述机器人用于接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端。

2.如权利要求1所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述运输带上设置有与所述出货端对应的若干个盒子，所述盒子用于盛放所述货品，所述盒子上设置有用于表示货品信息的标签。

3.如权利要求2所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽内存储有空盒子，当所述智能枢纽接取到运输带传送的盒子后，所述智能枢纽还用于将存储的空盒子通过运输带返回至接取到的盒子对应的出货端。

4.如权利要求2所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述货品信息包括出货端信息、接收端信息、货品属性、配送截止时间。

5.如权利要求4所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的接收端信息获取货品的任务区域，并将相同任务区域的盒子合并且由同一辆轨道小车运送。

6.如权利要求4所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的配送截止时间确定配送紧急度，并调度轨道小车依次运送紧急度由高到低的盒子。

7.如权利要求4所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽用于根据盒子内货品的出货端信息及接收端信息确定运送的轨道路线，并调度智能枢纽附近的轨道小车接取盒子且按照确定的轨道路线运送盒子。

8.如权利要求3所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽设置有存储空盒子数量的上限值及下限值；当智能枢纽存储的空盒子数量低于下限值时则调度携带空盒子的轨道小车、或者调度轨道小车接取其他智能枢纽多余的空盒子、或者调度携带空盒的机器人，并获取空盒子；当智能枢纽存储的空盒子数量已达上限值，则拒绝轨道小车或机器人的空盒交换请求。

9.如权利要求2所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，所述智能枢纽还用于召唤机器人并与机器人交换盒子，所述机器人用于根据盒子的货品信息自主导航、过闸机、乘电梯到达接收端的位置，并呼叫客户取出物品。

10.如权利要求1所述的跨楼宇智慧物流系统，其特征在于，还包括云端，所述云端用于监测智能枢纽、轨道小车及机器人的设备状态，并在所述设备状态出现异常时发出报警。

技术总结
本发明提供一种跨楼宇智慧物流系统，包括连接出货端的运输带、设置在楼宇内及/或相邻楼宇间的若干个智能枢纽、连接若干个智能枢纽的轨道、设置在轨道上的轨道小车及机器人，运输带能够将出货端的货品传送至出货端附近的智能枢纽，出货端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度轨道小车，轨道小车能够接取智能枢纽内的货品并在轨道上移动至接收端附近的智能枢纽，接收端附近的智能枢纽能够根据智能枢纽内货品的货品信息调度机器人，最后机器人能够接取智能枢纽内的货品并将货品运送至接收端。本发明通过智能枢纽、轨道小车、机器人协同工作，实现了跨楼宇货品运送，实现了智能设备无人化管理，提高了跨楼宇物流配送的工作效率，减轻了人力负担。

技术研发人员：彭海林,陈华辉
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31