一种车辆异构SOC芯片的功能安全架构的制作方法

本发明涉及通信，尤其涉及一种车辆异构soc芯片的功能安全架构。

背景技术：

1、随着人工智能和自动驾驶技术的发展，车载异构soc芯片在实现车辆自动驾驶方面起到了至关重要的作用。这些芯片通过集成先进的传感器、计算和控制单元，为车辆提供感知环境、决策和控制的的能力。

2、但是随着自动驾驶的等级升高，对驾驶安全性提出了更高的要求。由于在异构soc芯片中包括多个处理器，但是当各处理器发生故障时，将会产生大量的故障告警，目前由于各处理器的故障处理能力有限，因此当无法准确有效的进行故障处理时，将会导致整个自动驾驶功能的失效，从而导致人员的伤亡。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆异构soc芯片的功能安全架构，以实现对自动驾驶过程中所发生的故障进行及时有效的处理。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆异构soc芯片的功能安全架构，包括：

3、分布设置在soc芯片上的多个故障管理单元，其中，所述故障管理单元包括一个主故障管理单元，以及与所述主故障管理单元连接的多个从故障管理单元；

4、各所述故障管理单元分别通过安全机制单元对soc芯片中指定对象进行安全故障信息采集，其中，所述安全机制单元中配置有所述故障管理单元针对所述指定对象的信息采集规则；

5、与所述主故障管理单元连接的安全处理器，其中，所述安全处理器用于对所述安全故障信息进行处理。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆安全故障信息的处理方法，应用于上述的车辆异构soc芯片的功能安全架构，包括：

7、通过所述从故障管理单元对所关联的指定对象进行安全故障信息采集，并将所采集的安全故障信息发送给所述主故障管理单元；

8、通过所述主故障管理单元将所获取的各安全故障信息进行处理后获取故障信号，并将所述故障信号发送给所述安全处理器；

9、通过所述安全处理器根据所述故障信号确定故障原因，并根据所述故障原因对发生故障的所述指定对象进行安全故障处理。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆安全故障信息的处理装置，包括：

11、安全故障信息采集采集模块，用于通过从故障管理单元对所关联的指定对象进行安全故障信息采集，并将所采集的安全故障信息发送给主故障管理单元；

12、故障信号获取模块，用于通过主故障管理单元将所获取的各安全故障信息进行处理后获取故障信号，并将所述故障信号发送给所述安全处理器；

13、安全故障处理模块，用于通过所述安全处理器根据所述故障信号确定故障原因，并根据所述故障原因对发生故障的所述指定对象进行安全故障处理。

14、本发明实施例的技术方案，通过在异构soc芯片中引入功能安全等级更高的功能安全架构，采用功能安全架构中分布式故障管理单元进行故障信息的采集上报，并通过安全处理器对上报的故障信息进行及时准确的处理，从而保证了自动驾驶的安全性。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆异构soc芯片的功能安全架构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的功能安全架构，其特征在于，所述车辆异构soc芯片中还包括应用域，所述安全域与所述应用域通过总线接口进行连接；

3.根据权利要求2所述的功能安全架构，其特征在于，所述安全域中还包括安全域状态监控单元、时钟监控单元、电压监控单元和时钟复位管理单元。

4.一种车辆安全故障信息的处理方法，应用于权利要求1至3中任一项所述的车辆异构soc芯片的功能安全架构，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述从故障管理单元对所关联的指定对象进行安全故障信息采集，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述从故障管理单元基于所匹配的安全机制单元对所述指定对象进行探测之前，还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述主故障管理单元将所获取的各安全故障信息进行处理后获取故障信号，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述安全处理器根据所述故障信号确定故障原因，并根据所述故障原因对发生故障的所述指定对象进行安全故障处理，包括：

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障原因对发生故障的所述指定对象进行安全故障处理之后，还包括：

10.一种车辆安全故障信息的处理装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆异构SOC芯片的功能安全架构，包括：分布设置在SOC芯片上的多个故障管理单元，其中，故障管理单元包括一个主故障管理单元，以及与主故障管理单元连接的多个从故障管理单元；各故障管理单元分别通过安全机制单元对SOC芯片中指定对象进行安全故障信息采集，其中，安全机制单元中配置有故障管理单元针对指定对象的信息采集规则；与主故障管理单元连接的安全处理器，其中，安全处理器用于对安全故障信息进行处理。通过在异构SOC芯片中引入功能安全等级更高的功能安全架构，采用功能安全架构中分布式故障管理单元进行故障信息的采集上报，并通过安全处理器对上报的故障信息进行及时准确的处理，从而保证了自动驾驶的安全性。

技术研发人员：张雨桐,周奕
受保护的技术使用者：芯砺智能科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21