一种交通标识牌识别系统及其识别方法与流程

本发明涉及图像处理，具体是一种交通标识牌识别系统及其识别方法。

背景技术：

1、随着经济社会的发展和城市化进程的加快，我国汽车数量显著增加，根据公安部门的统计数据，截止2013年底，我国机动车保有量就达到了2.5亿辆。汽车在给人们出行带来方便的同时，也给城市交通带来明显的压力，致使交通拥挤加剧、交通事故频发和空气污染加剧，特别是公路交通的安全以及运输效率问题变得日益突出，因此各个国家开始修建更多的道路、扩展路网规模逐步转移到采用高新技术改造现有的道路交通系统和管理体系上，道路交通标志识别是对场景中的道路交通标志进行检测和分类识别，以获得交通指示信息的过程，但是现有的车上的摄像头无法实现水平方向的调节，以及垂直方向上的各个角度的调节，这样由于路面地形的不同以及路况的不同，通过该摄像头无法精准获取交通指示信息，从而也无法针对获取的信号进行判断。

2、基于此，现在提供一种交通标识牌识别系统及其识别方法，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种交通标识牌识别系统及其识别方法，以解决背景技术中车上的摄像头角度无法进行调节的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种交通标识牌识别系统，包括用于获取交通标识牌的摄像模块，所述摄像模块的输出端连接用于对图片进行处理和识别的处理模块，所述处理模块的输出端连接显示模块，所述显示模块对处理后的交通标识牌内容进行显示，所述摄像模块包括安装座，所述安装座与调节板滑动连接；

4、还包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有安装架，所述安装架的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有摄像头，所述摄像头的顶端固定设有用于遮挡阳光和雨水的挡板，所述安装座的底端通过竖直升降机构与调节板连接，所述调节板的底端固定设有调节水平位置的调节机构，所述安装座内固定设有调节摄像头角度的转向机构，所述安装座上固定安装有用于清洗摄像头的清洗机构。

5、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

6、在一种可选方案中：所述竖直升降机构：包括第一液压杆，所述第一液压杆固定设在调节板上，所述第一液压杆的输出端与安装座的底座固定连接，所述调节板上还固定设有滑套，所述滑套内滑动设有滑杆，所述滑杆的顶端与调节板的底面固定连接。

7、在一种可选方案中：所述调节机构：包括竖板，所述竖板的侧面固定设有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有螺杆，所述螺杆的另一端与另一侧的竖板转动连接，两个竖板之间固定设有多组限位杆，所述螺杆和限位杆上套设有螺纹套。

8、在一种可选方案中：所述转向机构：包括底座，所述底座固定设在安装座的内底壁，所述底座内转动安装有第一齿轮球，所述安装座内固定设有使第一齿轮球转动的驱动件。

9、在一种可选方案中：所述驱动件：包括蜗轮，所述蜗轮转动安装在安装座的内侧壁，所述安装座的内壁还转动设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮的表面固定设有第三电机，所述第三电机的输出端固定设有转向座，所述转向座的表面固定设有导杆，所述导杆与安装孔配合使用，所述安装孔开设在转向筒的底面，所述转向筒的内壁设有螺纹，所述螺纹与齿轮啮合，所述齿轮转动设在转向筒的内壁，所述齿轮与第二齿轮球啮合，所述第二齿轮球转动设在固定筒内壁。

10、在一种可选方案中：所述清洗机构：包括储液箱，所述储液箱固定设在安装座的顶端，所述储液箱的上端开口处固定设有进液口，所述储液箱的侧面固定设有导管，所述导管与清洗底座连接，所述清洗底座固定设在安装座的顶端，所述清洗底座的上表面固定设有喷头，所述支撑杆的侧面固定设有用于刷洗喷头喷出的清洗液的刷洗件。

11、在一种可选方案中：所述刷洗件：包括第二液压杆，所述第二液压杆固定设在支撑杆的侧面，所述第二液压杆的输出端固定设有刷洗底座，所述刷洗底座的表面固定设有用于刷洗的刷头。

12、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

13、1、本发明通过设置竖直升降机构，调节第一液压杆，带动安装座沿着调节板上下滑动，同时也使得滑杆沿着滑套上下滑动，达到了调节摄像头在竖直方向上位置的效果。

14、2、本发明通过设置调节机构，在使用时，启动第二电机带动螺杆转动，使得螺纹套在沿着限位杆来回运动，从而使得调节板来回运动，达到了调节摄像头水平方向位置的效果。

15、3、本发明通过设置转向机构，使用时，启动第三电机带动转向座转动，转向座上的导杆带动转向筒转动，通过转向筒内的螺纹带动齿轮转动，通过齿轮与第二齿轮球啮合而带动第二齿轮球转动，进而使得第一齿轮球转动，达到了使摄像头各个角度转动的效果。

16、4、本发明通过向储液箱内加入清洁液，清洁液通过导管输送到喷头，需要对摄像头进行清理时，将摄像头转动到朝向底部，喷头向摄像头喷出清理液，第二液压杆推动刷洗底座来回运动使得刷头来回擦拭摄像头，达到了对摄像头自动清理的目的。

技术特征：

1.一种交通标识牌识别系统，包括用于获取交通标识牌的摄像模块，所述摄像模块的输出端连接用于对图片进行处理和识别的处理模块，所述处理模块的输出端连接显示模块，所述显示模块对处理后的交通标识牌内容进行显示，所述摄像模块包括安装座（100），所述安装座（100）与调节板（106）滑动连接；

2.根据权利要求1所述的一种交通标识牌识别系统，其特征在于，所述竖直升降机构（200）包括第一液压杆（201），所述第一液压杆（201）固定设在调节板（106）上，所述第一液压杆（201）的输出端与安装座（100）的底座固定连接，所述调节板（106）上还固定设有滑套（202），所述滑套（202）内滑动设有滑杆（203），所述滑杆（203）的顶端与调节板（106）的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种交通标识牌识别系统，其特征在于，所述调节机构（300）包括竖板（301），所述竖板（301）的侧面固定设有第二电机（304），所述第二电机（304）的输出端固定设有螺杆（302），所述螺杆（302）的另一端与另一侧的竖板（301）转动连接，两个竖板（301）之间固定设有多组限位杆（303），所述螺杆（302）和限位杆（303）上套设有螺纹套（305）。

4.根据权利要求1所述的一种交通标识牌识别系统，其特征在于，所述转向机构（400）包括底座（401），所述底座（401）固定设在安装座（100）的内底壁，所述底座（401）内转动安装有第一齿轮球（402），所述安装座（100）内固定设有使第一齿轮球（402）转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种交通标识牌识别系统，其特征在于，所述驱动件包括蜗轮（403），所述蜗轮（403）转动安装在安装座（100）的内侧壁，所述安装座（100）的内壁还转动设有蜗杆（404），所述蜗杆（404）与蜗轮（403）啮合，所述蜗轮（403）的表面固定设有第三电机（405），所述第三电机（405）的输出端固定设有转向座（406），所述转向座（406）的表面固定设有导杆（410），所述导杆（410）与安装孔（411）配合使用，所述安装孔（411）开设在转向筒（407）的底面，所述转向筒（407）的内壁设有螺纹（413），所述螺纹（413）与齿轮（412）啮合，所述齿轮（412）转动设在转向筒（407）的内壁，所述齿轮（412）与第二齿轮球（409）啮合，所述第二齿轮球（409）转动设在固定筒（408）内壁。

6.根据权利要求1所述的一种交通标识牌识别系统，其特征在于，所述清洗机构（500）包括储液箱（501），所述储液箱（501）固定设在安装座（100）的顶端，所述储液箱（501）的上端开口处固定设有进液口（502），所述储液箱（501）的侧面固定设有导管（503），所述导管（503）与清洗底座（504）连接，所述清洗底座（504）固定设在安装座（100）的顶端，所述清洗底座（504）的上表面固定设有喷头（505），所述支撑杆（101）的侧面固定设有用于刷洗喷头（505）喷出的清洗液的刷洗件。

7.根据权利要求6所述的一种交通标识牌识别系统，其特征在于，所述刷洗件包括第二液压杆（506），所述第二液压杆（506）固定设在支撑杆（101）的侧面，所述第二液压杆（506）的输出端固定设有刷洗底座（507），所述刷洗底座（507）的表面固定设有用于刷洗的刷头（508）。

8.一种权利要求1-7任一项所述的一种交通标识牌识别系统的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种交通标识牌识别系统及其识别方法，涉及图像处理技术领域，该系统包括摄像模块、处理模块和显示模块，所述摄像模块包括安装座和支撑杆，所述安装座与调节板滑动连接，所述支撑杆的顶端固定安装有安装架，所述安装架的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有摄像头，所述摄像头的顶端固定设有挡板，还包括竖直升降机构、调节机构、转向机构和清洗机构，所述竖直升降机构调节摄像头在竖直方向上的位置，所述调节机构使得调节板来回运动，调节摄像头在水平方向上的位置，所述转向机构使得摄像头可以各个角度转向，满足不同地形上的使用效果，所述清洗机构可以来回擦拭摄像头，达到了对摄像头自动清理的目的。

技术研发人员：冯攀,李丽,骆树生,孙飞,张玮,袁可,曹焕东,翟晓飞
受保护的技术使用者：郑州腾盛实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17