一种商品识别方法和装置与流程

本技术涉及商品识别的，具体涉及一种商品识别方法和装置。

背景技术：

1、货架是用于承载商品的载体，商店的商品陈设在货架上以供客户挑选购买。而越是大型的商店，商品的种类和数量就越多，需要的货架也越多。传统的商品统计方式是采用人工巡检识别货架上的商品，再通过人手统计，而人工巡检识别商品的识别效率十分低下，而且及其浪费人力资源。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种商品识别方法和装置，可以根据位置信息构建减少了特征数量的商品特征子库，从而在根据商品特征子库识别商品识，可以减少商品识别时涉及的特征对比数量，提高商品识别的识别效率和准确性。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种商品识别方法，应用于机器人，所述机器人与电子价签定位服务器连接，所述机器人存储有所在位置的数字地图，所述电子价签定位服务器存储有电子价签的价签位置信息和电子价签对应的价签商品信息；所述商品识别方法包括：

3、驱动所述机器人将信息获取指令发送给所述电子价签定位服务器，以驱动所述电子价签定位服务器发出的多个候选电子价签的候选价签位置信息和候选价签商品信息；

4、接收所述电子价签定位服务器发出的所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息；

5、将所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息同步到所述数字地图；

6、驱动所述机器人拍摄待识别商品，得到商品图片和拍摄时的位置信息；

7、根据拍摄时的位置信息和同步到所述数字地图的所述候选价签位置信息，获取对应所述位置信息的目标价签商品信息以构建商品特征子库；

8、根据所述商品图片和所述商品特征子库进行商品识别，得到所述待识别商品的商品信息。

9、进一步，所述根据所述商品图片和所述商品特征子库进行商品识别，得到所述待识别商品的商品信息的步骤，包括：

10、对拍摄得到的商品图片进行特征提取，得到待识别商品的商品特征；

11、从所述商品特征子库中，获取与所述商品特征的相似度大于预设的相似度阈值的目标商品特征；

12、根据所述商品特征子库，将所述目标商品特征对应的所述目标价签商品信息确定为所述待识别商品的商品信息。

13、进一步，所述信息获取指令包括门店位置信息；

14、所述驱动所述机器人将信息获取指令发送给所述电子价签定位服务器，以驱动所述电子价签定位服务器发出的多个候选电子价签的候选价签位置信息和候选价签商品信息的步骤，包括：

15、驱动所述机器人将所述信息获取指令发送给所述电子价签定位服务器，以驱动所述电子价签定位服务器获取价签位置信息与所述信息获取指令的门店位置信息对应的多个门店电子价签，使所述电子价签定位服务器将所述多个门店电子价签确定为所述候选电子价签，以将所述多个门店电子价签对应的所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息发送至所述机器人。

16、进一步，所述位置信息包括门店内的商品区域位置信息；

17、所述根据拍摄时的位置信息和同步到所述数字地图的所述候选价签位置信息，获取对应所述位置信息的目标价签商品信息以构建商品特征子库的步骤，包括：

18、将拍摄时的位置信息的区域位置信息与同步到所述数字地图的所述目标价签位置信息进行比对，若相同，获取所述目标价签位置信息对应的所述目标价签商品信息以构建商品特征子库。

19、进一步，还包括：若根据所述区域电子价签的价签商品信息构建的商品特征子库中，无法得到所述待识别商品的商品信息，将同一门店内的其他商品区域位置信息对应的候选价签商品信息更新为目标价签商品信息以构建商品特征子库。

20、进一步，所述位置信息包括商品区域内的通道位置信息；

21、所述根据拍摄时的位置信息和同步到所述数字地图的所述候选价签位置信息，获取对应所述位置信息的目标价签商品信息以构建商品特征子库的步骤，包括：

22、将拍摄时的位置信息的通道位置信息与同步到所述数字地图的所述目标价签位置信息进行比对，若相同，获取所述目标价签位置信息对应的所述目标价签商品信息以构建商品特征子库。

23、进一步，还包括：

24、若根据所述通道位置信息的价签商品信息构建的商品特征子库中，无法得到所述待识别商品的商品信息，将同一商品区域内的其他通道位置信息对应的候选电子价签更新为目标电子价签，以根据所述目标电子价签的价签商品信息以构建商品特征子库；

25、若根据同一商品区域内的其他通道位置信息对应的目标价签商品信息构建的商品特征子库中，无法得到所述待识别商品的商品信息，将同一门店内的其他商品区域的通道位置信息对应的候选电子价签更新为目标电子价签，以根据所述目标电子价签的价签商品信息以构建商品特征子库。

26、进一步，所述位置信息包括通道位置内的货架位置信息；

27、所述根据拍摄时的位置信息和同步到所述数字地图的所述候选价签位置信息，获取对应所述位置信息的目标价签商品信息以构建商品特征子库的步骤，包括：

28、将拍摄时的位置信息的货架位置信息与同步到所述数字地图的所述目标价签位置信息进行比对，若相同，获取所述目标价签位置信息对应的所述目标价签商品信息以构建商品特征子库。

29、进一步，还包括：

30、若根据所述货架位置信息的价签商品信息构建的商品特征子库中，无法得到所述待识别商品的商品信息，将同一通道位置内的其他货架位置信息对应的多个货架电子价签更新为目标电子价签，以根据所述目标电子价签的价签商品信息以构建商品特征子库；

31、若根据同一通道位置内的其他货架位置信息对应的目标价签商品信息构建的商品特征子库中，无法得到所述待识别商品的商品信息，将同一商品区域内的其他通道位置的货架位置信息对应的候选电子价签更新为目标电子价签，以根据所述目标电子价签的价签商品信息以构建商品特征子库。

32、本技术实施例的第二方面提供了一种商品识别装置，应用于机器人，所述机器人与电子价签定位服务器连接，所述机器人存储有所在位置的数字地图，所述电子价签定位服务器存储有电子价签的价签位置信息和电子价签对应的价签商品信息；所述商品识别装置包括：

33、位置信息发送模块，用于驱动所述机器人将位置信息发送给所述电子价签定位服务器，以驱动所述电子价签定位服务器获取价签位置信息与所述位置信息对应的多个目标电子价签；

34、指令发送模块，用于驱动所述机器人将信息获取指令发送给所述电子价签定位服务器，以驱动所述电子价签定位服务器发出的多个候选电子价签的候选价签位置信息和候选价签商品信息；

35、价签商品信息接受模块，用于接收所述电子价签定位服务器发出的所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息；

36、信息同步模块，用于将所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息同步到所述数字地图；

37、商品图片获取模块，用于驱动所述机器人拍摄待识别商品，得到商品图片和拍摄时的位置信息；

38、特征子库构建模块，用于根据拍摄时的位置信息和同步到所述数字地图的所述候选价签位置信息，获取对应所述位置信息的目标价签商品信息以构建商品特征子库；

39、商品识别模块，用于根据所述商品图片和所述商品特征子库进行商品识别，得到所述待识别商品的商品信息。

40、相对于相关技术，本技术的机器人将信息获取指令发送给所述电子价签定位服务器，以驱动所述电子价签定位服务器发出的多个候选电子价签的候选价签位置信息和候选价签商品信息，接收所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息后，将所述候选价签位置信息和所述候选价签商品信息同步到所述数字地图，根据机器人拍摄时的位置信息和同步到所述数字地图的所述候选价签位置信息，获取对应所述位置信息的目标价签商品信息以构建商品特征子库，根据商品图片和商品特征子库进行商品识别，得到所述待识别商品的商品信息，由于根据位置信息构建的商品特征子库的特征数量明显少于初始商品特征库，因此根据商品特征子库进行商品识别可以减少商品识别时涉及的特征对比数量，提高商品识别的识别效率和准确性。

41、为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。