1.一种基于3d手部姿态估计方法的实验ar模拟系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述3d手部姿态估计模块还包括：基于获得双手的手部关键点的2.5d数据使用oneeuro滤波算法对其进行滤波处理，消除数据序列之间的高频抖动；oneeuro滤波的参数动态调整包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述双手的手部关键点为手掌的关节点位构成的42个关键点，所述42个关键点的数据包括两种数据，一种以手腕关键点为原点的世界坐标，世界坐标表示手部各个关键点相对于手腕的相对位置，其中z轴位置可以看作是相对于手腕的相对深度；另一种则包含了关键点在屏幕上x轴与y轴两个方向偏移量的相对坐标，相对坐标可以用来表示人手相对于屏幕的2d位移。
4.根据权利要求1所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述计算出当前帧手部关键点的深度值，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述手势识别模块将计算完深度之后的完整3d关键点数据以一个三维的形式可视化；包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述手势识别模块为由四层线性层组成的深度学习神经网络，基于手部3d关键点数据，提取关键点坐标为输入，每只手共用21个3d关键点，将关键点展平为63个元素，随后输入线性网络最后回归得到3个元素，经过softmax函数处理获得三种手势的概率；
7.根据权利要求1所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述物品抓取与使用模块包括：
8.根据权利要求7所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述使用模块能:
9.根据权利要求1所述的实验ar模拟系统，其特征在于，所述实验评估模块，能根据真实的电学物理实验过程评分标准为参考，对虚拟仿真实验的各个过程进行分数设置，系统能记录用户的实验过程，在实验结束之后按百分制显示过程得分；实验结果评估：在虚拟实验中用户根据各类指示器的数值进行计算，在实验结束时将计算结果输入系统，系统会对比用户的计算结果，并按百分制进行打分。