再生物料识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及再生物料识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

1、在日常的各行各业的不断发展中，往往会产生较多的工业废料（再生物料）。需要对产生的工业废料进行回收以进行二次利用。在回收过程中，如何对产生的工业废料进行分类成为一项重要的研究课题。目前，在对产生的工业废料进行分类时，通常采用的方式为：通过回收专家确定工业废料的具体种类，并将确定种类后的工业废料按照种类放置。

2、然而，当采用上述方式对产生的工业废料进行分类时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，工业废料种类繁多，当需要分类的工业废料较多时，通过回收专家确定工业废料的具体种类时可能会出错，导致将工业废料放置在错误的位置，从而对不同种类的工业废料进行回收时无法对放置错误的工业废料进行回收，导致再生物料资源的浪费。

4、第二，通常使用废料容器（例如，废料袋）对工业废料进行存放，只有部分废料裸露在容器外，对废料进行识别时，废料容器部分占比较大，导致识别的废料种类不准确，从而造成再生物料资源的浪费。

5、第三，通过网络模型对废料进行识别分类时，不同废料之间的视觉相似度较高，且废料都不存在标识，无法判断废料的类别。而网络模型中的交叉熵损失函数是根据图像的标签计算损失，因此，无法对视觉差异小的不同废料进行分类，从而对不同种类的废料进行回收时无法对放置错误的废料进行回收，导致再生物料资源的浪费。

6、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了再生物料识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种再生物料识别方法，该方法包括：接收目标终端发送的待检测图像；根据上述待检测图像，执行如下前景目标检测步骤：获取背景掩膜；根据上述背景掩膜，对上述待检测图像进行掩膜处理，以生成背景掩膜图像；将上述背景掩膜图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标框选图像；对上述目标框选图像所显示的各个被框选的目标进行筛选处理，得到筛选后目标图像，其中，上述筛选后目标图像包括至少一个前景目标；从上述至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标；将上述待截取目标在上述待检测图像中的区域进行截取处理，以生成前景再生物料图像；将上述前景再生物料图像输入至预先训练的再生物料类别识别模型，得到识别结果；根据上述识别结果，控制相关联的运输设备将上述前景再生物料图像所显示的再生物料运输至目标存放位置。

4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种再生物料识别装置，装置包括：接收单元，被配置成接收目标终端发送的待检测图像；前景目标检测单元，被配置成根据上述待检测图像，执行如下前景目标检测步骤：获取背景掩膜；根据上述背景掩膜，对上述待检测图像进行掩膜处理，以生成背景掩膜图像；将上述背景掩膜图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标框选图像；对上述目标框选图像所显示的各个被框选的目标进行筛选处理，得到筛选后目标图像，其中，上述筛选后目标图像包括至少一个前景目标；选取单元，被配置成从上述至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标；截取单元，被配置成将上述待截取目标在上述待检测图像中的区域进行截取处理，以生成前景再生物料图像；输入单元，被配置成将上述前景再生物料图像输入至预先训练的再生物料类别识别模型，得到识别结果；控制单元，被配置成根据上述识别结果，控制相关联的运输设备将上述前景再生物料图像所显示的再生物料运输至目标存放位置。

5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

7、本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的再生物料识别方法，减少了再生物料资源的浪费。具体来说，造成再生物料资源的浪费的原因在于：工业废料种类繁多，当需要分类的工业废料较多时，通过回收专家确定工业废料的具体种类时可能会出错，导致将工业废料放置在错误的位置，从而对不同种类的工业废料进行回收时无法对放置错误的工业废料进行回收，导致再生物料资源的浪费。基于此，本公开的一些实施例的再生物料识别方法，首先，接收目标终端发送的待检测图像。由此，可以获取到需要进行分类的再生物料图像。其次，根据上述待检测图像，执行如下前景目标检测步骤：第一，获取背景掩膜；根据上述背景掩膜，对上述待检测图像进行掩膜处理，以生成背景掩膜图像。由此，可以通过掩膜的方式避免对不会出现目标的区域进行检测，提高了检测效率。第二，将上述背景掩膜图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标框选图像；对上述目标框选图像所显示的各个被框选的目标进行筛选处理，得到筛选后目标图像。由此，可以检测图像中出现的各个前景目标。然后，从上述至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标。由此，可以确定出需要进行识别的工业再生物料目标。之后，将上述待截取目标在上述待检测图像中的区域进行截取处理，以生成前景再生物料图像。由此，可以从上述待检测图像中截取出需要进行识别的目标，可以减少识别时间，还可以减少算力的浪费。再然后，将上述前景再生物料图像输入至预先训练的再生物料类别识别模型，得到识别结果。由此，可以确定工业再生物料的具体种类。最后，根据上述识别结果，控制相关联的运输设备将上述前景再生物料图像所显示的再生物料运输至目标存放位置。由此，可以通过预先设定的网络模型识别工业再生物料的种类，避免了将工业再生物料放置在错误的位置，减少了再生物料资源的浪费。

技术特征：

1.一种再生物料识别方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述重叠面积集合，从所述至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述重叠面积集合，从所述至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

6.一种再生物料识别装置，包括：

7.一种电子设备，包括：

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了再生物料识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收目标终端发送的待检测图像；根据待检测图像，执行如下前景目标检测步骤：获取背景掩膜；对待检测图像进行掩膜处理；将背景掩膜图像输入至预先训练的目标检测模型；对目标框选图像所显示的各个被框选的目标进行筛选处理；从至少一个前景目标中选取出目标前景目标作为待截取目标；将待截取目标在待检测图像中的区域进行截取处理；将前景再生物料图像输入至预先训练的再生物料类别识别模型；根据识别结果，控制相关联的运输设备将前景再生物料图像所显示的再生物料运输至目标存放位置。该实施方式减少了再生物料资源的浪费。

技术研发人员：周媛,谭天
受保护的技术使用者：杭州天眼智联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15