一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统及方法与流程

本发明属于车辆监管，尤其涉及一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统及方法。

背景技术：

1、如何对完全无人的智能网联车辆进行安全监管将成为未来城市管理的重要课题，特别是由于全无人驾驶车辆不存在自然人作为驾驶员，遇到紧急情况时如何及时联系主管部门，以及车辆如何服从主管部门的管控指令，都是面临解决的问题。这就需要一套系统的技术解决方案，帮助道路交通主管部门(如交警等)对完全无人的智能网联车辆进行安全监管，通过5g、远程控制等相关技术，实现无驾驶人车辆监管、车辆异常行为预警等功能模块。当前，较常用的监管技术方案一是常规性的车辆数据上传至平台进行监控，二是通过自车的感知通信能力响应主管部门指示，但目前两种技术方案都存在一定的局限性：

2、1、常规的车辆数据上传至平台进行监控，该方案只监不管，只被动接受车辆数据，平台发现问题后上报主管部门进行处理，该方案不能主动进行事前干预，只能出现突发事件后进行事后处理，无法向智能网联车辆传达主管部门的管控指令。

3、2、单车识别主管部门指令。目前存在技术上的难题，尤其是对交警现场手势指令的识别，从技术上来说还存在如下问题：

4、①复杂手势挑战：交通场景可能非常复杂，包括不同的光照条件、天气情况和背景干扰等；交警手势可能会在不同的位置和姿态下出现，对于一些更复杂、不太常见或地区特定的手势，智能网联车辆的识别能力可能会受到挑战。复杂手势可能涉及更多的动作细节，且不同交警可能会采用稍有差异的手势，车辆需要具备对多种手势姿态的识别能力。

5、②人群和背景干扰：智能网联车辆需要从复杂的交通环境中识别手势，而这些环境可能包含大量行人和车辆，以及各种背景干扰。这可能导致手势识别的准确性下降。

6、③实时性要求：交警手势通常是临时性的瞬时的，需要及时响应。智能网联车辆的识别系统必须具备高效的实时处理能力，以及快速准确地捕捉手势并做出相应决策的能力。

7、此外，有些关于道路大面积施工及封路信息的发布，是很难在现场获取的，不了解相关信息车辆也无法进行合理的全局路径规划，因此纯靠单车智能识别主管部门现场指令可以作为长期的发展方向，当前技术尚不成熟，且依然需要全局性的交通态势信息作为路径决策规划的依据。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，旨在解决现有的智能网联车辆只监不管、对交警现场手势指令的识别准确性低问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，所述系统包括：

3、基础管理模块，所述基础管理模块包括系统登录单元、权限管理单元、资源管理单元、运维管理单元以及参数管理单元；

4、车辆数据监管模块，所述车辆数据监管模块包括数据接收单元、数据存储单元、数据分析单元、数据查询单元以及数据可视化单元；

5、主管部门服务模块，所述主管部门服务模块包括车辆信息查询单元、管控指令下发单元、道路管控信息服务单元、异常行为预警单元以及面向行业监管平台的数据开放单元，所述异常行为预警单元用于对智能网联车辆发生的异常行为进行预警，并发送应急指令给所述智能网联车辆。

6、更进一步地，所述异常行为预警单元包括预警条件管理单元、预警行为管理单元、预警行为统计单元、车辆应急处置单元，以及平台系统对接单元，所述预警条件管理单元用于定义各种预警条件；

7、所述车辆应急处置单元用于确定智能网联车辆的位置并发送应急指令给所述智能网联车辆；

8、所述平台系统对接单元用于对接多个平台系统并下发指令。

9、更进一步地，所述预警条件包括车辆的速度、范围以及位置中的一种或多种，所述预警条件管理单元还用于设置所述预警条件的优先级，所述预警条件管理单元还包括添加模块、修改模块、删除模块、查询模块中的一种或多种。

10、更进一步地，所述预警行为管理单元包括预警级别设定模块、抑制静默期设定模块、电邮通知模块、短信通知模块或者显示告警模块中的一种或多种。

11、更进一步地，所述预警行为统计单元用于统计异常行为的预警位置、预警分类或者发生时间，并生成预警位置热图和预警分类饼图。

12、更进一步地，所述道路管控信息服务单元包括道路管控信息管理模块、道路管控信息发布模块以及道路管控信息公示模块。

13、更进一步地，所述车辆应急处置单元包括智能网联车辆查找定位模块、应急指令下发模块以及应急处置记录模块。

14、更进一步地，所述平台系统对接单元包括数据处理子系统对接模块和下发指令模块。

15、本发明另一实施例还提供一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的方法，应用与如上述任一一项所述的平台系统，所述方法包括：

16、当监管监管平台获得管控信息时，将所述管控信息发送给车企平台；

17、所述车企平台通知智能网联车辆调整行驶路线。

18、本发明另一实施例还提供一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的方法，应用与如上述任一一项所述的平台系统，所述方法包括：

19、当监管监管平台检测到车辆的异常行为时，根据所述异常行为发送第一控制指令给车企平台；

20、所述车企平台将所述第一控制指令发送智能网联车辆；

21、所述智能网联车辆执行所述第一控制指令，并通过所述平台系统将执行结果返回至所述监管平台。

22、本发明的有益效果是：本申请提供的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，对车辆实现了有监有管，同步打通了政府主管部门、第三方监管机构、车企之间的数据链路，让自动驾驶车辆(智能网联车辆)能实时快速响应主管部门的指令，同时提前发布道路管控信息，优化自动驾驶出行服务质量和效率。

技术特征：

1.一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述异常行为预警单元包括预警条件管理单元、预警行为管理单元、预警行为统计单元、车辆应急处置单元，以及平台系统对接单元，所述预警条件管理单元用于定义各种预警条件；

3.如权利要求2所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述预警条件包括车辆的速度、范围以及位置中的一种或多种，所述预警条件管理单元还用于设置所述预警条件的优先级，所述预警条件管理单元还包括添加模块、修改模块、删除模块、查询模块中的一种或多种。

4.如权利要求2所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述预警行为管理单元包括预警级别设定模块、抑制静默期设定模块、电邮通知模块、短信通知模块或者显示告警模块中的一种或多种。

5.如权利要求2所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述预警行为统计单元用于统计异常行为的预警位置、预警分类或者发生时间，并生成预警位置热图和预警分类饼图。

6.如权利要求1所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述道路管控信息服务单元包括道路管控信息管理模块、道路管控信息发布模块以及道路管控信息公示模块。

7.如权利要求2任一一项所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述车辆应急处置单元包括智能网联车辆查找定位模块、应急指令下发模块以及应急处置记录模块。

8.如权利要求2任一一项所述的应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，其特征在于，所述平台系统对接单元包括数据处理子系统对接模块和下发指令模块。

9.一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的方法，应用与如权利要求1-8任一一项所述的平台系统，其特征在于，所述方法包括：

10.一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的方法，应用与如权利要求1-8任一一项所述的平台系统，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明适用于车辆监管技术领域，提供了一种应用于无驾驶人智能网联车辆监管的平台系统，所述系统包括：基础管理模块，所述基础管理模块包括系统登录单元、权限管理单元、资源管理单元、运维管理单元以及参数管理单元；所述异常行为预警单元用于对智能网联车辆发生的异常行为进行预警，并发送应急指令给所述智能网联车辆。本发明提供的平台系统，对车辆实现了有监有管，同步打通了政府主管部门、第三方监管机构、车企之间的数据链路，让自动驾驶车辆(智能网联车辆)能实时快速响应主管部门的指令，同时提前发布道路管控信息，优化自动驾驶出行服务质量和效率。

技术研发人员：周轶,罗永建,邱天
受保护的技术使用者：上海金桥智能网联汽车发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24