动作边界检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及动作检测，尤其涉及一种动作边界检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、动作边界检测是指识别和捕捉用户动作的过程，如确定用户作出的动作对应的时间区间，时间区间可以包括动作起始时间以及动作终止时间，以便后续进行动作控制、交互、识别等应用。

2、然而，动作边界检测的实时性和准确性存在一定的权衡关系。例如，为了提高实时性，采用简化后的动作边界检测方案或降低采样率，导致准确性下降。或者，为了提高准确性，提升动作边界检测方案的计算精度如提升采样率，导致计算耗时增加，产生时延。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种动作边界检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决动作边界检测的实时性和准确性无法均衡的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种动作边界检测方法，包括：

3、获取穿戴式设备的惯性测量传感器采集的传感器数据；

4、根据所述传感器数据，确定目标姿态变化数据；

5、根据所述目标姿态变化数据，确定佩戴所述穿戴式设备的用户的动作边界，所述动作边界包括动作起始时间、动作终止时间中的至少一种。

6、第二方面，本申请还提供一种动作边界检测装置，所述动作边界检测装置包括：

7、获取模块，用于获取穿戴式设备的惯性测量传感器采集的传感器数据；

8、姿态变化确定模块，用于根据所述传感器数据，确定目标姿态变化数据；

9、边界确定模块，用于根据所述目标姿态变化数据，确定佩戴所述穿戴式设备的用户的动作边界，所述动作边界包括动作起始时间、动作终止时间中的至少一种。

10、第三方面，本申请还提供一种穿戴式设备，所述穿戴式设备包括惯性测量传感器、存储器和处理器；

11、所述存储器，用于存储计算机程序；

12、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的动作边界检测方法。

13、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的动作边界检测方法的步骤。

14、本申请提供一种动作边界检测方法、装置、设备及存储介质，动作边界检测方法包括：获取穿戴式设备的惯性测量传感器采集的传感器数据；根据传感器数据，确定目标姿态变化数据；根据目标姿态变化数据，确定佩戴穿戴式设备的用户的动作边界，动作边界包括动作起始时间、动作终止时间中的至少一种。

15、由于惯性测量传感器具有低功耗和低延迟特性，则通过穿戴式设备的惯性测量传感器采集传感器数据，有利于提高传感器数据的获取实时性。获取的传感器数据可供确定用户的动作边界，有利于提升动作边界检测的实时性。相应地，在根据惯性测量传感器采集的传感器数据，确定目标姿态变化数据时，目标姿态变化数据的确定实时性也相应地提高。基于此，可以更精细化地对用户的动作边界进行检测。举例而言，用户若在较短的时间段内作出多个动作，则穿戴式设备也可以通过惯性测量传感器在该较短的时间段内采集的传感器数据，对用户作出的多个动作的动作边界进行检测，有利于提升动作边界检测的准确性。

技术特征：

1.一种动作边界检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动作边界检测方法，其特征在于，所述传感器数据包括沿所述穿戴式设备对应的x轴、y轴、z轴的加速度、绕所述穿戴式设备对应的x轴、y轴、z轴的角速度中的至少一种；

3.根据权利要求2所述的动作边界检测方法，其特征在于，所述根据所述目标姿态变化数据，确定佩戴所述穿戴式设备的用户的动作边界，包括：

4.根据权利要求3所述的动作边界检测方法，其特征在于，根据所述目标姿态变化数据，确定佩戴所述穿戴式设备的用户的动作边界，包括：

5.根据权利要求3所述的动作边界检测方法，其特征在于，在所述根据所述目标姿态变化数据，确定佩戴所述穿戴式设备的用户的动作边界之后，还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的动作边界检测方法，其特征在于，所述获取穿戴式设备的惯性测量传感器采集的传感器数据，包括：

7.根据权利要求6所述的动作边界检测方法，其特征在于，在所述获取穿戴式设备的惯性测量传感器采集的传感器数据之后，还包括：

8.一种动作边界检测装置，其特征在于，所述动作边界检测装置包括：

9.一种穿戴式设备，其特征在于，所述穿戴式设备包括惯性测量传感器、存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的动作边界检测方法的步骤。

技术总结
本申请涉及设备动作检测技术领域，提供一种动作边界检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取穿戴式设备的惯性测量传感器采集的传感器数据；根据传感器数据，确定目标姿态变化数据；根据所述目标姿态变化数据，确定佩戴所述穿戴式设备的用户的动作边界，所述动作边界包括动作起始时间、动作终止时间中的至少一种，以提升动作边界检测的准确性的同时，提升动作边界检测的实时性。

技术研发人员：彭于江,杨鹏
受保护的技术使用者：珠海莫界科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21